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Bev 车道标注方案及复杂车道线解决

news 2026/2/8 3:49:40

文章目录

    • 1. 数据采集方案
      • 1.1 传感器方案
      • 1.2 数据同步
    • 2. 标注方案
      • 2.1 标注注意项
      • 2.2 4d 标注(时序)
        • 2.2.1 4d标签制作
        • 2.2.2 时序融合的作用
          • 2.2.2.1 时序融合方式
          • 2.2.2.2 时序融合难点
          • 2.2.2.2 时序实际应用情况
    • 3. 复杂车道线解决
      • 3.1 split 和merge车道线的解决
      • 3.2 大曲率或U形车道线的解决

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