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ESP32驱动-红外寻迹传感器驱动

红外寻迹传感器驱动

1、红外寻迹传感器介绍

红外寻迹传感器具有一对红外线发射管与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,输出接口会输出一个数字信号(低电平或高电平,取决于电路设计),有效范围一般为2~30CM。

传感器主动红外反射探测,因此反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小,白色距离大;小面积物体距离小,大面积距离大。

在这里插入图片描述

该传感器有如下特性:

  • 1)当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上绿色指示灯点亮电平,同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2~30cm,检测角度35°,检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器,检测距离减少。
  • 2)传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小,白色大;小面积物体距离小,大面积距离大。
  • 3)传感器模块输出端口OUT可直接与单片机10口连接即可,也可以直接驱动一个5V继电器;连接方式:VCC-VCC;GND-GND;0UT-IO
  • 4)比较器采用LM393,工作稳定;

本实例将演示如何使用红外寻迹传感器。本次使用到的传感器,在检测到检测方向障碍物信号时,电路持

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