YOLOv10开源,高效轻量实时端到端目标检测新标准,速度提升46%
前言
实时目标检测在自动驾驶、机器人导航、物体追踪等领域应用广泛,近年来,YOLO 系列模型凭借其高效的性能和实时性,成为了该领域的主流方法。但传统的 YOLO 模型通常采用非极大值抑制 (NMS) 进行后处理,这会增加推理延迟,阻碍了其端到端部署的应用。此外,现有的 YOLO 模型在架构设计方面也存在着一些局限性,例如计算冗余、参数利用率低等问题,这些问题限制了模型的性能和效率。
-
Huggingface模型下载:https://huggingface.co/kadirnar/Yolov10
-
AI快站模型免费加速下载:https://aifasthub.com/models/kadirnar
技术特点
为了克服这些局限性,清华大学研究团队推出了全新一代的实时目标检测模型 YOLOv10,旨在进一步提升 YOLO 模型的性能和效率,并实现端到端的部署。YOLOv10 主要包含两方面的创新:
NMS-free 训练
传统 YOLO 模型在训练过程中使用一对多标签分配策略,这会导致推理阶段需要 NMS 进行后处理,降低了效率。为了解决这个问题,YOLOv10 采用了一致性双重标签分配策略 (Consistent Dual Assignments)。该策略将一对多标签分配与一对一标签分配结合在一起,既保留了前者的丰富监督信息,又避免了 NMS 的需要。在训练阶段,模型同时优化两个分支,而在推理阶段,则直接使用一对一分支进行预测,从而实现了端到端部署。
全方位优化模型设计
为了进一步提升 YOLO 模型的效率和性能,YOLOv10 在模型架构设计方面进行了全面的优化,主要包括以下几个方面:
-
轻量级分类头 (Lightweight Classification Head): 针对分类头和回归头的计算差异,YOLOv10 采用了更轻量级的分类头结构,减少了计算开销,同时保持了良好的性能。
-
空间通道解耦下采样 (Spatial-Channel Decoupled Downsampling): YOLOv10 通过将空间降维和通道扩展分离,减少了计算量,同时最大限度地保留了信息。
-
秩引导模块设计 (Rank-Guided Block Design): YOLOv10 通过分析不同模块的秩 (Rank),根据模块的冗余程度采用不同的模块设计,例如,在冗余度较高的模块中采用更紧凑的结构,从而提高了模型效率。
-
大核卷积 (Large-kernel Convolution): YOLOv10 在深层模块中使用大核深度可分离卷积,有效地扩展了感受野,提升了模型的特征提取能力。
-
部分自注意力模块 (Partial Self-Attention): 为了提升模型的全局建模能力,YOLOv10 引入了部分自注意力模块,它只对部分特征进行自注意力计算,并通过 1x1 卷积进行融合,从而降低了计算复杂度,提高了效率。
性能表现
YOLOv10 在 COCO 数据集上取得了显著的性能提升,展现出优异的精度-效率平衡能力。与之前的 YOLO 模型相比,YOLOv10 在保持甚至提升精度的同时,显著降低了推理延迟,参数量和计算量也大幅减少。
-
速度提升: 例如,YOLOv10-S 比 RT-DETR-R18 速度快 1.8 倍,参数量减少 2.8 倍,计算量减少 2.8 倍,同时保持相似的精度。
-
参数量和计算量减少: 与 YOLOv9-C 相比,YOLOv10-B 速度提升 46%,参数量减少 25%,精度保持一致。
应用场景
YOLOv10 作为高效轻量、端到端实时目标检测的新标准,在各种应用场景中展现出巨大潜力,例如:
-
自动驾驶: 实时检测道路上的车辆、行人、交通信号灯等目标,为自动驾驶系统提供可靠的信息。
-
机器人导航: 帮助机器人实时识别周围环境中的物体,并进行避障和路径规划。
-
视频监控: 实时分析监控视频中的目标,例如识别犯罪嫌疑人、检测异常事件等。
-
人机交互: 例如,在智能手机、平板电脑等设备上实现实时物体识别和跟踪。
总结
YOLOv10 通过引入一致性双重标签分配和全方位优化模型设计,在实时端到端目标检测领域取得了重大突破。该模型不仅在速度和效率方面表现出色,而且在精度和参数利用率方面也有显著提升,为开发者提供了更强大、更易于部署的实时目标检测工具。YOLOv10 的开源发布,将推动实时目标检测技术的发展,为各种应用场景带来更多可能性。
模型下载
Huggingface模型下载
https://huggingface.co/kadirnar/Yolov10
AI快站模型免费加速下载
https://aifasthub.com/models/kadirnar
相关文章:

YOLOv10开源,高效轻量实时端到端目标检测新标准,速度提升46%
前言 实时目标检测在自动驾驶、机器人导航、物体追踪等领域应用广泛,近年来,YOLO 系列模型凭借其高效的性能和实时性,成为了该领域的主流方法。但传统的 YOLO 模型通常采用非极大值抑制 (NMS) 进行后处理,这会增加推理延迟&#…...

如何解决访问网站时IP被限制的问题?
在互联网上,用户可能会面临一个令人困扰的问题——当尝试访问某个特定的网站时,却发现自己的IP地址被该网站屏蔽。 IP地址被网站屏蔽是一个相对常见的现象,而导致这种情况的原因多种多样,包括恶意行为、违规访问等。本文将解释IP地…...

springboot城市美发管理系统的设计与实现-计算机毕业设计源码71715
摘 要 信息化社会内需要与之针对性的信息获取途径,但是途径的扩展基本上为人们所努力的方向,由于站在的角度存在偏差,人们经常能够获得不同类型信息,这也是技术最为难以攻克的课题。针对城市美发管理系统等问题,对城市…...

微软 Windows 10 22H2 发布可选更新 19045.4474,修复窗口显示问题等
微软今天面向 Windows 10 22H2 版本,发布了 KB5037849 非安全可选更新,用户安装后版本号升至 Build 19045.4474。 IT之家 5 月 30 日消息,微软今天面向 Windows 10 22H2 版本,发布了 KB5037849 非安全可选更新,用户安…...

代码随想录算法训练营第五十三天 | 309.最佳买卖股票时机含冷冻期、714.买卖股票的最佳时机含手续费
309.最佳买卖股票时机含冷冻期 视频讲解:动态规划来决定最佳时机,这次有冷冻期!| LeetCode:309.买卖股票的最佳时机含冷冻期_哔哩哔哩_bilibili代码随想录 解题思路 1. dp[i][0] 第i天持有股票的状态 dp[i][1]第i天不持股的状…...

Polar Web【中等】反序列化
Polar Web【中等】反序列化 Contents Polar Web【中等】反序列化思路&探索EXPPHP生成PayloadGET传递参数 运行&总结 思路&探索 一个经典的反序列化问题,本文采用PHP代码辅助生成序列字符串的方式生成 Payload 来进行手动渗透。 打开站点,分析…...

测试工具链
缺陷管理 bug管理工具 devops---项目管理--缺陷管理 bug管理地址 https://devsecops.mychery.com:8443/chery/project?filterROLE&statusACTIVE bug管理环境 采用公司的devops平台,对每个项目的bug进行管理。目前在使用 接口测试和服务端性能测试 工具…...
【求助】ansible synchronize 问题
求助贴,不是解答贴哈 最近把一台服务器从centos7.9升级到alibaba cloud linux3之后,出现了一个ansible的问题。 版本是ansible8.3.0ansible-core-2.15.3,在使用synchronize模块时,我使用了别名(比如web1)会…...
sql server 把表的所有的null改为0,不要限制某列
DECLARE tableName NVARCHAR(256) Linear -- 替换为你的表名 DECLARE sql NVARCHAR(MAX) SELECT sql UPDATE tableName SET COLUMN_NAME 0 WHERE COLUMN_NAME IS NULL; FROM INFORMATION_SCHEMA.COLUMNS WHERE TABLE_NAME tableName AND TABLE_SCHEM…...

【C#】WinForm关闭新(二级)界面使主程序关闭
参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1JY4y1G7jo?p14&vd_source1c57ab1b2e551da5b65c0dfb0f05a493 1.背景介绍 主程序界面,点击弹出二级界面(同时隐藏主界面),不做任何设置,这时关闭二级界面…...

光伏电站绘制软件的基本方法
随着可再生能源的快速发展,光伏电站的建设日益受到重视。为了提高光伏电站设计的效率和准确性,光伏电站绘制软件的应用变得至关重要。本文将介绍光伏电站绘制软件的基本方法,包括绘制屋顶、屋脊、障碍物和参照物,铺设光伏板&#…...
【Python】selenium使用find_element时解决【NoSuchElementException】问题的方法
NoSuchElementException 是 Selenium WebDriver 中的一种异常,我们在写selenium.find_element 的时候也比较常见,它会在我们要尝试定位一个不存在的元素时抛出这类错误。 以下是一些解决NoSuchElementException 的常用方法: 检查元素定位器:…...
oracle表锁
--oracle提醒记录被另一个用户锁住: --问题描述:你去修改数据时,报错“ --问题分析:你用select t.*,t.rowid from qxt_logsend_0728修改数据结果集时,计oracle会通过事务锁锁住这个记录,点击记录改变&#…...
父组件调用子组件方法(组合式 API版)
在 Vue 3 中,defineExpose 是一个用于在组合式 API (Composition API) 中暴露组件内部方法或属性的函数。它允许父组件通过 ref 引用子组件实例,并调用子组件暴露的方法或访问其属性。 以下是子组件和父组件如何使用 defineExpose 和 ref 的详细解释和示…...

【动手学深度学习】使用块的网络(VGG)的研究详情
目录 🌊1. 研究目的 🌊2. 研究准备 🌊3. 研究内容 🌍3.1 多层感知机模型选择、欠拟合和过拟合 🌍3.2 练习 🌊4. 研究体会 🌊1. 研究目的 理解块的网络结构;比较块的网络与传统…...

JFinal学习07 控制器——接收数据之getBean()和getModel()
JFinal学习07 控制器——接收数据之getBean()和getModel() 视频来源https://www.bilibili.com/video/BV1Bt411H7J9/?spm_id_from333.337.search-card.all.click 文章目录 JFinal学习07 控制器——接收数据之getBean()和getModel()一、接收数据的类型二、getBean()和getModel()…...
二百三十九、Hive——Hive函数全篇
--创建测试数据库test show databases ; create database if not exists test; use test;一、关系运算 1、等值比较: select 1 where 1 1; --1 select 1 where 0 1; --NULL 2、不等值比较:<> select 1 where 1 <> 2; --1 sele…...

视频去水印电脑版,视频去水印软件
视频去水印怎么去,一直是视频编辑者们的热门话题。那么,如何去除频水印呢?接下来,我们将为您详细介绍视频去水印方法。 第一种方法: 首先通过浏览器打开 “ 51视频处理官网” 的网站。打开网站后,我们上传…...
北邮21硕后端开发笔记
blog 整理北邮21渣硕Java后端开发知识网络,阅读笔记以及技术博客,持续更新!欢迎Star! GitHub: https://github.com/WeiXiao-Hyy/blog Java 基础篇 一文带你搞懂final关键字 Java并发编程 fucking-java-concurrency解读你真…...

【Linux】系统优化:一键切换软件源与安装Docker
引言 在Linux系统安装完成后,进行一些必要的初始化设置是提升系统性能和用户体验的关键。本文将重点介绍两个实用的一键脚本:LinuxMirrors提供的软件源切换脚本和Docker安装脚本。这两个脚本将帮助我们简化配置安装过程。 一键切换软件源脚本 在Linux…...

智慧工地云平台源码,基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统,智慧工地全套源码,java版智慧工地源码,支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求,提供“平台网络终端”的整体解决方案,提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...

CMake基础:构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14:大多数标签和属性被阻止
<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet: https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...
AI编程--插件对比分析:CodeRider、GitHub Copilot及其他
AI编程插件对比分析:CodeRider、GitHub Copilot及其他 随着人工智能技术的快速发展,AI编程插件已成为提升开发者生产力的重要工具。CodeRider和GitHub Copilot作为市场上的领先者,分别以其独特的特性和生态系统吸引了大量开发者。本文将从功…...

使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台
🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型(LLM)的广泛应用,开发者常面临多个挑战: 各大模型(OpenAI、Claude、Gemini、Ollama)接口风格不统一;缺乏一个统一平台进行模型调用与测试;本地模型 Ollama 的集成与前…...

Springboot社区养老保险系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展,人们对手机的需求越来越大,各种手机软件也都在被广泛应用,但是对于手机进行数据信息管理,对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱,社区养老保险系统小程序被用户普遍使用,为方…...
Python 包管理器 uv 介绍
Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral(热门工具 Ruff 的开发者)推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具,用 Rust 编写。它旨在解决传统工具(如 pip、virtualenv、pip-tools)的性能瓶颈,同时…...

HashMap中的put方法执行流程(流程图)
1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中,其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下: 初始判断与哈希计算: 首先,putVal 方法会检查当前的 table(也就…...
LeetCode - 199. 二叉树的右视图
题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣(LeetCode) 思路 右视图是指从树的右侧看,对于每一层,只能看到该层最右边的节点。实现思路是: 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...

HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架,允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理(1.海量的数据存储 2.海量数据的计算)Hadoop核心组件 hdfs(分布式文件存储系统)&a…...