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10 设备树

news 2026/2/7 16:36:17

掌握设备树是 Linux 驱动开发人员必备的技能！

1、什么是设备树

新版本 Linux 中，ARM 相关的驱动全部采用了设备树。Linux-4.1.15 支持设备树。我们了解一下设备树的起源、重点学习一下设备树语法。

设备树：Device Tree，就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如 CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等，如图所示：

[图片]

在图中，树的主干就是系统总线，IIC 控制器、GPIO 控制器、SPI 控制器等都是接到系统主线上的分支。IIC 控制器有分为 IIC1 和 IIC2 两种，其中 IIC1 上接了 FT5206 和 AT24C02这两个 IIC 设备，IIC2 上只接了 MPU6050 这个设备。DTS 文件的主要功能就是按照图所示的结构来描述板子上的设备信息，DTS 文件描述设备信息是有相应的语法规则要求的，稍后我们会详细的讲解 DTS 语法规则。

在 3.x 版本以前的 Linux 内核中 ARM 架构并没有采用设备树。没有设备树的时候 Linux 描述 ARM 架构中的板级信息有大量的冗余文件，Linux 之父 linus 看到 ARM 社区向 Linux 内核添加了大量“无用”、冗余的板级信息文件，不禁的发出了一句“This whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”。从此以后 ARM 社区就引入了 PowerPC 等架构已经采用的设备树(Fl

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