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中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/139507675 2024/11/7 23:40:28

源码：后续补充

1、启动launch文件

roslaunch robot_bringup mission.launch 

<launch>     <!--启动mavros节点 --><include file="$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file="$(find realsense2_camera)/launch/rs_camera.launch" /><!--启动yolo识别节点 --><include file="$(find darknet_ros)/launch/darknet_ros.launch" />  <!--启动坐标转换节点 --><include file="$(find darknet_real_position)/launch/darknet_real_position.launch" />   <!--启动运动控制节点--><!--node name='mission' pkg="mission" type="mission" output="screen" /--> 
</launch>

2、启动控制节点

rosrun mission mission

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WPF-UI布局

WPF布局元素有如下几个&#xff1a; Grid&#xff1a;网格。可以自定义行和列并通过行列的数量、行高和列宽来调整控件的布局。StackPanel&#xff1a;栈式面板。可将包含的元素在竖直或水平方向上排成一条直线&#xff0c;当移除一个元素后&#xff0c;后面的元素会自动向前移…...

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武忠祥17堂课没必要全听，这几个才是精华！

作者&#xff1a;Captain 链接&#xff1a;https://www.zhihu.com/question/381665751/answer/3197724055 来源&#xff1a;知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权&#xff0c;非商业转载请注明出处。 17堂课类似于习题课&#xff0c;是专题训练 17堂课省略了…...

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Android 蓝牙profile的配置

在做BQB认证之前&#xff0c;我们需要确认那些profile之前&#xff0c;我们需要查看profile的配置情况 Android13版本前蓝牙profile的配置 MTK的项目代码如下 vendor\mediatek\proprietary\packages\modules\Bluetooth\android\app\res\values\config.xml 高通的项目代码如…...

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Selenium时间等待_显示等待

特点&#xff1a; 针对具体元素进行时间等待 可以自定义等待时长和间隔时间 按照设定的时间&#xff0c;不断定位元素&#xff0c;定位到了直接执行下一步操作 如在设定时间内没定位到元素&#xff0c;则报错&#xff08;TimeOutException&#xff09; 显示等待概念&#x…...

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41 mysql subquery 的实现

前言 sub query 是一个我们经常会使用到的一个 用法 我们这里 看一看各个场景下面的 sub query 的相关处理 查看 本文, 需要 先看一下 join 的相关处理 测试数据表如下, 两张测试表, tz_test, tz_test03, 表结构 一致 CREATE TABLE tz_test (id int(11) unsigned NOT NUL…...

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钉钉二次开发-企业内部系统集成官方OA审批流程（三）

书接上回&#xff0c;本文主要分享 企业内部系统集成钉钉官方OA审批流程的步骤 的第二部分。 前端代码集成钉钉免登JSAPI: 前端通过corpid 获得钉钉临时访问码code&#xff0c;再通过临时访问码code调用此接口返回当前用户的姓名、userid、 钉钉用户id、 系统工号、 钉钉部门…...

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代码随想录算法训练营第五十四 | ● 392.判断子序列 ● 115.不同的子序列

392.判断子序列 https://programmercarl.com/0392.%E5%88%A4%E6%96%AD%E5%AD%90%E5%BA%8F%E5%88%97.html class Solution { public:bool isSubsequence(string s, string t) {if(s.size()0 )return true;if(t.size()0)return false;vector<vector<int>> dp(s.size(…...

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C++设计模式-外观模式，游戏引擎管理多个子系统，反汇编

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相约乌镇 续写网络空间命运与共的新篇章（二）

从乌镇峰会升级为世界互联网大会&#xff0c;既是展示互联网发展成果的技术盛会&#xff0c;也是尖端科技综合运用的宏大场景。从枕水江南散发出的“互联网之光”&#xff0c;到前沿技术的创新突破和场景应用&#xff0c;澎湃的是数字经济浪潮&#xff0c;激荡的是科技创新能量…...

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NFS共享存储服务

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Docker面试整理-Docker 常用命令

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Cinema 4D 2024 软件安装教程、附安装包下载

Cinema 4D 2024 Cinema 4D&#xff08;C4D&#xff09;是一款由Maxon开发的三维建模、动画和渲染软件&#xff0c;广泛用于电影制作、广告、游戏开发、视觉效果等领域。Cinema 4D允许用户创建复杂的三维模型&#xff0c;包括角色、场景、物体等。它提供了多种建模工具&#x…...

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2024全国高考作文题解读（Chat GPT 4.0版本）

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洪梅镇网站仿做/信息流优化师工作总结

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怎样在网站做宣传/国家税务总局网

1 两种模式的原理和区别 Receiver模式 1. Receiver模式下的运行架构 1)InputDStream: 从流数据源接收的输入数据。 2)Receiver&#xff1a;负责接收数据流&#xff0c;并将数据写到本地。 3)Streaming Context&#xff1a;代表SparkStreaming&#xff0c;负责Streaming层面…...

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编程日记 2024/11/7 11:15:51

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网游数据收集 1.投资风险加大 数据显示&#xff0c; 2009年上线的国内自主研发客户端网游数量为321款&#xff0c;其中进入公测的仅64款&#xff1b; 2010年上线网游356款&#xff0c;截止2010年8月&#xff0c;仅公测41款。 业内人士估算&#xff0c;国内至少有1000个团队…...

编程日记 2024/11/7 10:23:20