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参考之前：

从云课五分钟到一分钟之v-rep_pro_edu_v3_6_2-CSDN博客

git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.gittar -xf v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04/V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04.tar.xzcd ~/V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04./vrep.sh

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 改动如下：

git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04.gittar -xf coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04.tar.xzcd ~/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/./coppeliaSim.sh

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视频录制：

ROS云课三分钟外传之CoppeliaSim_Edu

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好的，以下是对给出的命令序列的详细总结：

这个命令序列的目的是从Git仓库中克隆一个包含CoppeliaSim（也称为V-REP）教育版版本4.1.0的Ubuntu 16.04的压缩包，然后解压该压缩包，并进入解压后的目录，最后运行启动CoppeliaSim的shell脚本。

首先，使用git clone命令从指定的Git仓库地址https://gitcode.net/ZhangRelay/coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04.git克隆仓库到本地。这将创建一个名为coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04的文件夹，并下载仓库中的所有内容。

接下来，使用tar命令的-xf选项来解压位于克隆的Git仓库中的CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04.tar.xz压缩包。这将解压缩文件到当前目录下，但由于压缩包位于子目录中，所以解压后的文件也将位于该子目录中。

然后，使用cd命令更改当前工作目录到解压后的CoppeliaSim目录。这里假设解压后的目录位于用户的主目录下，并使用波浪号~来表示主目录的路径。然而，如果解压后的目录不在主目录下，则需要相应地调整路径。

最后，运行./coppeliaSim.sh命令来启动CoppeliaSim。这个shell脚本应该包含启动CoppeliaSim所需的所有命令和设置。在运行此脚本之前，需要确保它具有可执行权限。如果没有，可以使用chmod +x coppeliaSim.sh命令来添加执行权限。

整个命令序列的目的是自动化地从Git仓库中获取CoppeliaSim的压缩包，解压缩它，并运行启动脚本以启动软件。这减少了手动下载、解压缩和配置软件的步骤，提高了效率。

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当然可以，以下是对您给出的命令的逐行详细解释：

bash复制代码

git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04.git

• 解释：使用git clone命令从https://gitcode.net/ZhangRelay/coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04.git这个Git仓库地址克隆一个名为coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04的仓库到本地。
• 注意：执行此命令前，需要确保你的计算机上已经安装了Git，并且你有权访问该Git仓库。

bash复制代码

tar -xf coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04.tar.xz

• 解释：使用tar命令来解压一个名为CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04.tar.xz的tar.xz压缩包。该压缩包位于之前克隆的Git仓库的coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04文件夹内。
• 参数说明：
  • x：代表解压。
  • f：代表文件名，后面跟着要处理的文件名。
  • -：在某些tar版本中，-与f一起使用可以指示tar从标准输入或输出读取或写入。但在这里，它只是与f一起用来指定文件名。
• 注意：此命令假设你当前位于克隆的Git仓库所在的目录。

bash复制代码

cd ~/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/

• 解释：使用cd命令来改变当前的工作目录到~/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/。这里~代表你的用户主目录，例如/home/yourusername/。
• 注意：然而，基于之前的命令，该目录可能并不在你的主目录下，而是直接在当前目录下。如果解压后的文件确实位于你的主目录下，那么这个命令是正确的；否则，你可能需要使用类似于cd ./CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/的命令来进入正确的目录。

bash复制代码

./coppeliaSim.sh

• 解释：在当前目录下（假设为~/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/或./CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/）执行一个名为coppeliaSim.sh的shell脚本。这个脚本很可能是用来启动CoppeliaSim（也称为V-REP）教育版的。
• 注意：在执行此脚本前，确保你有执行该脚本的权限。如果没有，你可能需要先使用chmod +x coppeliaSim.sh命令来添加执行权限。

希望这可以帮助你更好地理解这些命令！