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Simscape Multibody与RigidBodyTree:机器人建模

  • RigidBodyTree:主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型,重点关注机器人的几何结构、质量和力矩,以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。
  • Simscape Multibody:作为Simscape的一个子模块,专门用于建立和仿真机械系统,包括机器人。它允许用户构建包含连续、离散和事件驱动系统的复杂物理模型。

3. SimMechanics/Multibody二连杆平面臂仿真_机器人双连杆仿真-CSDN博客文章浏览阅读4.8k次,点赞10次,收藏70次。这篇文章主要介绍利用SimMechanics/Multibody搭建二连杆平面臂的仿真环境。_机器人双连杆仿真https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/120675666

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