当前位置： 首页 > news >正文

Simscape Multibody与RigidBodyTree：机器人建模

news 2026/2/7 21:39:30
  • RigidBodyTree：主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型，重点关注机器人的几何结构、质量和力矩，以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。
  • Simscape Multibody：作为Simscape的一个子模块，专门用于建立和仿真机械系统，包括机器人。它允许用户构建包含连续、离散和事件驱动系统的复杂物理模型。

3. SimMechanics/Multibody二连杆平面臂仿真_机器人双连杆仿真-CSDN博客文章浏览阅读4.8k次，点赞10次，收藏70次。这篇文章主要介绍利用SimMechanics/Multibody搭建二连杆平面臂的仿真环境。_机器人双连杆仿真https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/120675666

相关文章：

Simscape Multibody与RigidBodyTree：机器人建模

RigidBodyTree：主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型，重点关注机器人的几何结构、质量和力矩，以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。Simscape Multibody：作为Simscape的一个子模块，专门用…...

编程日记 2024/6/12 2:05:53

数据结构刷题-链表

数据结构刷题-链表 总结：1 链表的解法总结： 1 链表的知识点：1 LC链表合集：1.1 lc206反转链表： 双指针：lc25: K个一组翻转链表：栈1.2 lc203移除链表元素：1.3 设计链表：1.4…...

编程日记 2024/6/12 2:03:51

Java应届第一年规划

👽System.out.println(“👋🏼嗨，大家好，我是代码不会敲的小符，目前工作于上海某电商服务公司…”); 📚System.out.println(“🎈如果文章中有错误的地方，恳请大家指正&…...

编程日记 2024/6/12 2:02:49

js之简单轮播图

今天给大家封装一个简单的轮播图,可以点击下一张上一张以及自动轮播 <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>走马…...

编程日记 2024/6/12 1:59:46

GitLab教程（二）：快手上手Git

文章目录 1.将远端代码克隆到本地2.修改本地代码并提交到远程仓库3.Git命令总结git clonegit statusgit addgit commitgit pushgit log 首先&#xff0c;我在Gitlab上创建了一个远程仓库&#xff0c;用于演示使用Gitlab进行版本管理的完整流程&#xff1a; 1.将远端代码克隆到本…...

编程日记 2024/6/12 1:55:41

前端渲染大量数据思路【虚拟列表】【异步机制】

当浏览器遇到性能瓶颈导致页面卡顿时&#xff0c;你会怎么处理&#xff1f;如何查找问题的原因&#xff1f; 浏览器本身自带性能检测工具&#xff0c;通常我们分析由脚本导致的页面卡顿会选择 性能&#xff08;performance&#xff09; 选项卡&#xff0c;在其中我们可以找到导…...

编程日记 2024/6/12 1:52:38

Ubuntu24.04记录网易邮箱大师的安装

邮箱大师下载 官网自行下载&#xff0c;下载后文件名“mail.deb" https://dashi.163.com/ 安装发现缺少依赖 #mermaid-svg-8wqpqFSBVOPD7NGP {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-8wqpqFSBVOPD7NGP …...

编程日记 2024/6/12 1:51:36

PDF编辑与转换的终极工具智能PDF处理Acrobat Pro DC

Acrobat Pro DC 2023是一款功能全面的PDF编辑管理软件&#xff0c;支持创建、编辑、转换、签署和共享PDF文件。它具备OCR技术&#xff0c;可将扫描文档转换为可编辑文本&#xff0c;同时提供智能PDF处理技术&#xff0c;确保文件完整性和可读性。此外&#xff0c;软件还支持电子…...

编程日记 2024/6/12 1:50:36

Django UpdateView视图

UpdateView是Django中的一个通用视图&#xff0c;用于处理对象的更新操作。它允许用户更新一个已经存在的对象。UpdateView通常与一个模型表单一起使用&#xff0c;这样用户就可以看到当前对象的值&#xff0c;并可以修改它们。 1&#xff0c;添加视图 Test/app3/views.py fr…...

编程日记 2024/6/12 1:47:33

【CS.SE】2024年，你应该选择计算机专业吗？详细分析与未来展望

文章目录 1. 引言1.1 背景介绍 2. 计算机相关专业的现状与挑战2. 计算机相关专业的现状与挑战2.1 行业内的就业趋势2.1.1 现有就业数据2.1.2 行业需求变化 2.2 市场饱和度与竞争2.2.1 毕业生数量增长2.2.2 薪资与职业发展 2.3 技术创新与行业发展2.3.1 新兴技术的发展2.3.2 全球…...

编程日记 2024/6/12 1:46:32

后端开发面经系列 -- 华为OD -- C++面经（全）

华为OD – C面经&#xff08;全&#xff09; 公众号&#xff1a;阿Q技术站 文章目录 华为OD -- C面经&#xff08;全&#xff09;一面1、C结构体和类的区别&#xff0c;类默认的访问权限&#xff0c;结构体可以定义成员函数吗&#xff1f;2、多态的意义&#xff1f;多态的意义…...

编程日记 2024/6/12 1:45:31

3072. 将元素分配到两个数组中 II Rust 线段树 + 离散化

题目 给你一个下标从 1 开始、长度为 n 的整数数组 nums 。 现定义函数 greaterCount &#xff0c;使得 greaterCount(arr, val) 返回数组 arr 中 严格大于 val 的元素数量。 你需要使用 n 次操作&#xff0c;将 nums 的所有元素分配到两个数组 arr1 和 arr2 中。在第一次操…...

编程日记 2024/6/12 1:43:29

day35|1005.K次取反后最大化的数组和 134. 加油站135. 分发糖果

文章目录 python语法记录 sort格式 1005.K次取反后最大化的数组和思路方法一方法二 按照绝对值排序 教程&#x1f388;✨ 背住 按照绝对值进行降序排序的语法是&#xff1a; 134. 加油站思路方法一 教程解法方法二 暴力求解 135. 分发糖果思路方法一 总结 python语法记录 sort …...

编程日记 2024/6/12 1:42:28

HWA和BSS区别

芯片中的HWA&#xff08;Hardware Accelerator&#xff09;模块功能主要是为了加速雷达信号处理的特定任务。HWA模块在雷达系统中起到关键作用&#xff0c;以下是其主要功能和作用&#xff1a; 信号预处理&#xff1a; 滤波&#xff1a;对接收到的雷达信号进行滤波&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/12 1:40:26

【Excel】Excel中将日期格式转换为文本格式，并按日期显示。

【问题需求】 在使用excel进行数据导入的过程中&#xff0c; 有的软件要求日期列必须是文本格式。 但是直接将日期列的格式改为文本后&#xff0c;显示一串数字&#xff0c;而不按日期显示。 进而无法导入使用。 【解决方法】 使用【TXET】函数公式进行处理&#xff0c; 在单…...

编程日记 2024/6/12 1:39:25

物联网学习小记

https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/10045658.html GOSP: 提供类似Qt的API接口&#xff0c;仅需要几百KB的硬件资源&#xff08;比Qt小的多&#xff09;&#xff0c;能运行在Qt不支持的低配置硬件上&#xff08;对Qt生态形成补充&#xff09;&#xff0c;适用于嵌入式…...

编程日记 2024/6/12 1:38:24

代码随想录-Day29

491. 非递减子序列 给你一个整数数组 nums &#xff0c;找出并返回所有该数组中不同的递增子序列&#xff0c;递增子序列中 至少有两个元素 。你可以按 任意顺序 返回答案。 数组中可能含有重复元素&#xff0c;如出现两个整数相等&#xff0c;也可以视作递增序列的一种特殊情…...

编程日记 2024/6/12 1:36:23

C/C++ 进阶（6）红黑树

个人主页&#xff1a;仍有未知等待探索-CSDN博客 专题分栏&#xff1a;C 目录 一、概念 性质 二、操作 插入 情况一&#xff1a;cur为红、p为红、g为黑&#xff0c;如果u存在且为红 步骤&#xff1a; 情况二&#xff1a;cur为红、p为红、g为黑&#xff0c;如果u不存在或…...

编程日记 2024/6/12 1:34:21

【Vue】构建vuex-cart模块

说明&#xff1a;既然明确数据要存 vuex&#xff0c;建议分模块存&#xff0c;购物车数据存 cart 模块&#xff0c;将来还会有 user 模块&#xff0c;article 模块… 新建 store/modules/cart.js 挂载到 vuex 仓库上 store/cart.js import Vue from vue import Vuex from vu…...

编程日记 2024/6/12 1:33:20

如何成为嵌入式系统工程师？

各位朋友&#xff0c;如果你们有意向投身于嵌入式开发领域&#xff0c;那么强烈建议你们在软件和硬件两个方面均展开深入且全面的学习。 嵌入式计算机作为嵌入式系统的核心技术支撑&#xff0c;其是直接面向用户、产品以及应用的&#xff0c;无论是软件还是硬件方面都能发挥重要…...

编程日记 2024/6/12 1:32:19

Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例

使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件&#xff0c;常用于在两个集合之间进行数据转移&#xff0c;如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model&#xff1a;绑定右侧列表的值&…...

编程新知 2026/2/4 4:25:40

IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议）

IGP&#xff08;Interior Gateway Protocol&#xff0c;内部网关协议&#xff09; 是一种用于在一个自治系统&#xff08;AS&#xff09;内部传递路由信息的路由协议&#xff0c;主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

编程新知 2025/10/12 11:54:26

HBuilderX安装（uni-app和小程序开发）

下载HBuilderX 访问官方网站&#xff1a;https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本&#xff1a; Windows版&#xff08;推荐下载标准版&#xff09; Windows系统安装步骤 运行安装程序&#xff1a; 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...

编程新知 2026/1/31 12:52:04

Xen Server服务器释放磁盘空间

disk.sh #!/bin/bashcd /run/sr-mount/e54f0646-ae11-0457-b64f-eba4673b824c # 全部虚拟机物理磁盘文件存储 a$(ls -l | awk {print $NF} | cut -d. -f1) # 使用中的虚拟机物理磁盘文件 b$(xe vm-disk-list --multiple | grep uuid | awk {print $NF})printf "%s\n"…...

编程新知 2025/11/19 6:04:18

Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道

在上一章节中&#xff0c;我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道&#xff0c;它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好&#xff0…...

编程新知 2026/1/29 3:25:02

动态 Web 开发技术入门篇

一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 &#xff1a;HyperText Transfer Protocol&#xff08;超文本传输协议&#xff09; 默认端口 &#xff1a;HTTP 使用 80 端口&#xff0c;HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 &#xff1a; GET &#xff1a;用于获取资源&#xff0c;…...

编程新知 2025/10/3 0:42:17

深度学习水论文：mamba＋图像增强

&#x1f9c0;当前视觉领域对高效长序列建模需求激增&#xff0c;对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模&#xff0c;以及动态计算优势&#xff0c;在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 &#x1f9c0;因此短时间内&#xff0c;就有不…...

编程新知 2026/1/26 4:52:47

Python学习(8) ----- Python的类与对象

Python 中的类&#xff08;Class&#xff09;与对象&#xff08;Object&#xff09;是面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;的核心。我们可以通过“类是模板&#xff0c;对象是实例”来理解它们的关系。 &#x1f9f1; 一句话理解&#xff1a; 类就像“图纸”&#xff0c;对…...

编程新知 2025/10/23 12:11:37

算法刷题-回溯

今天给大家分享的还是一道关于dfs回溯的问题&#xff0c;对于这类问题大家还是要多刷和总结&#xff0c;总体难度还是偏大。 对于回溯问题有几个关键点&#xff1a; 1.首先对于这类回溯可以节点可以随机选择的问题&#xff0c;要做mian函数中循环调用dfs&#xff08;i&#x…...

编程新知 2025/10/14 10:53:46

【Java】Ajax 技术详解

文章目录 1. Filter 过滤器1.1 Filter 概述1.2 Filter 快速入门开发步骤：1.3 Filter 执行流程1.4 Filter 拦截路径配置1.5 过滤器链2. Listener 监听器2.1 Listener 概述2.2 ServletContextListener3. Ajax 技术3.1 Ajax 概述3.2 Ajax 快速入门服务端实现：客户端实现：4. Axi…...

编程新知 2025/10/29 4:33:36