NVIDIA Jetson Linux 35.3.1-开发指南-导言
原文地址:Welcome — Jetson Linux Developer Guide documentation (nvidia.com)
欢迎
本开发人员指南适用于 NVIDIA Jetson Linux版本 35.3.1 GA 。 最后更新: 2023年5月19日
NVIDIA Jetson是世界领先的边缘AI平台。其高性能、低功耗计算 深度学习 , 计算机视觉使Jetson成为计算密集型项目的理想平台。Jetson平台包括各种Jetson模块和 NVIDIA JetPack SDK。
每个Jetson模块都是一个封装为插件单元的计算系统 (模块上的系统 ( SOM ))), NVIDIA提供了各种具有不同功能的Jetson模块。
从NVIDIA Jetson Linux开始,JetPack捆绑了Jetson平台软件。Jetson Linux为Jetson平台提供了linux内核、引导加载程序、NVIDIA驱动程序、闪存实用程序、示例文件系统等。
Jetson开发人员套件和模块
Jetson开发套件包括连接到参考载板的非生产规格Jetson模块。它与JetPack SDK一起用于为您的项目开发和测试软件。Jetson开发套件不适用于生产用途。
专为在生产环境中部署而设计的Jetson模块与Jetson开发人员套件分开销售。每个Jetson模块都没有预装软件。您可以将其连接到为您的最终产品设计或采购的载板上,并使用您开发的软件映像对其进行闪存。
适用于Jetson模块和开发套件的软件
JetPack SDK是用于构建AI应用程序的综合资源,该SDK包括具有加速软件库的Jetson Linux、api、示例应用程序、开发人员工具和文档。
使用 NVIDIA SDK管理器 在Jetson开发工具包上安装Jetson Linux和其他JetPack组件。有关说明,请参阅相应的 Jetson开发工具包用户指南 。 你也可以参考 快速入门 仅使用引导加载程序和文件系统 (不包括其他JetPack组件) 刷新Jetson模块。
有关将已完成的应用程序从Jetson开发人员套件移至生产载板上的生产Jetson模块的信息,请参阅 Jetson模块适配和启动 (适用于您的Jetson模块)。
您可以自定义Jetson Linux软件以满足您项目的需求。本开发人员指南包含优化使用完整Jetson产品功能集所需的信息。
Jetson模块和开发人员套件文档
本开发人员指南是有关Jetson模块软件开发信息的主要资源。
NVIDIA发布了许多其他文档,这些文档涉及Jetson软件和硬件的特定方面。有关详细信息,请参阅 相关文档 。 Jetson下载中心 中提供了许多此类文档和其他文档。要查找文档,请在 搜索 字段中输入文档标题中的连续单词字符串。使用 Product 下拉列表将搜索范围限制为Jetson设备的文档。
NVIDIA自主机器 入门 页面包含多个文档的链接,这些文档对不熟悉人工智能 (AI) 编程或Jetson产品的开发人员很有用。此页面包含指向 入门 指南和每个Jetson模块开发人员套件的用户指南的链接。
有关Jetson Linux的其他资源和重要事实 Jetson Linux主页 NVIDIA开发者网站。
本文档支持的设备
《NVIDIA Jetson Linux开发人员指南》 介绍了将Jetson Linux与此表中所述的任何模块和参考载板组合一起使用。
模块类型 | 模块名称和P号 | 兼容的开发工具包 |
---|---|---|
NVIDIA Jetson Orin Nano系列 | 以下是模块名称和P编号:
| Jetson Orin Nano显影剂套件 (P3766) 包括P3767-0005模块。 |
NVIDIA Jetson Orin NX系列 | 以下是模块名称和P编号:
| Jetson Orin Nano显影剂套件 (P3766) 包括P3767-0005模块。 |
NVIDIA Jetson AGX Orin系列 | 以下是模块名称和P编号:
| Jetson AGX Orin开发套件 (P3730) 包括P3701-0000模块。 |
NVIDIA Jetson Xavier NX系列 | 以下是模块名称和P编号:
| Jetson Xavier NX Developer Kit (P3518-0000) 包括P3668-0000模块。 |
NVIDIA Jetson AGX Xavier系列 | 以下是模块名称和P编号:
| Jetson AGX Xavier Developer Kit (P2972-0000) 包括P2888-0004模块。 |
NVIDIA Jetson模块和开发套件 的P编号来自其699级部件号 (pn)。有关模块的699级部件号结构的详细信息,请参阅 JetsonEepromLayout 。
有关各种Jetson模块和开发人员套件的更多信息,请参阅 Jetson开发者网站 和 Jetson常见问题解答 。
开发人员指南主题如何识别设备
如果 开发人员指南 主题不适用于所有受支持的Jetson设备,则其标题或副标题将指定其范围。以下是范围标题的两个示例:
-
Jetson Xavier AGX系列软件功能
-
Jetson AGX Orin设备的电源管理
副标题的一些例子:
-
仅适用于 Jetson AGX Orin。
-
仅适用于 Jetson Xavier NX系列和Jetson AGX Xavier系列。
Jetson Xavier NX系列 指Jetson Xavier NX的所有变体。 Jetson Xavier NX 或 原装Jetson Xavier NX 仅指原装Jetson Xavier NX (P3668-0000或P3668-0001)。
Jetson AGX Xavier系列 指Jetson AGX Xavier的所有变体。 Jetson AGX Xavier 或 原装Jetson AGX Xavier 仅指原装Jetson AGX Xavier (P2888-0001)。
备注
original 一词是描述性的,仅用于澄清所引用的产品。它不是Jetson产品名称的一部分。
导言
- 欢迎
- 快速启动
- Jetson设备的类型和型号
- 准备使用Jetson开发人员套件
- 假设
- 环境变量
- 要刷新Jetson Developer Kit操作软件
- Jetson模块和配置
- 确定开发工具包是否处于强制恢复模式
体系结构
- Jetson软件架构
- 文档
- 示例应用程序
- 深度学习组件
- 计算机视觉
- 加速计算
- 图形
- 多媒体
- 传感器
- CUDA-X
- 董事会支持包
- 开发人员工具
- 其他组件
- CUDA工具包
- 图形
- JetPack SDK
- 引导体系结构
- Jetson AGX Orin,Orin NX和Orin Nano引导流
- BootROM
- PSCROM
- MB1
- MB2
- MB2小程序
- MB2
- UEFI
- 冷启动序列
- Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier引导流程
- BootROM
- Bootloader组件
- 通用驱动程序框架
- Microboot1
- TegraBoot
- TegraBoot-BPMP
- TegraBoot-CPU
- NVDisp-init
- UEFI
- 分区配置
- 如何描述Jetson分区配置
- 分区配置文件
- 分区配置文件格式
- <partition_layout> 元素
- <device> 元素
- <partition> 元素
- <partition> 子元素
- 翻译的关键字列表
- 外部存储设备分区
- MB1平台配置
- 关于MB1 BCT
- Pinmux/GPIO配置
- 示例
- 通用Prod配置
- 控制器Prod配置
- 焊盘电压配置
- PMIC配置
- 安全配置
- GPIO中断映射配置
- 存储设备配置
- UPHY车道配置
- Oem-fw棘轮配置
- BootROM重置PMIC配置
- 杂项配置
- 关于MB1 BCT
- Jetson AGX Orin,Orin NX和Orin Nano引导流
软件功能概述
- Jetson Orin系列
- 引导加载程序
- 工具链
- 内核
- 摄像头接口
- LSIO
- HSIO
- HDMI
- DisplayPort
- 安全引擎
- 电源模式 (配置文件)
- RTC
- 系统
- 移植到自定义平台
- 不支持的功能
- Jetson Xavier NX系列
- 引导加载程序
- 工具链
- 内核
- 摄像头接口
- LSIO
- HDMI
- DisplayPort
- PCIe
- SDMMC
- 安全引擎
- USB 3.0
- 以太网
- 以太网控制器特性 (EQOS)
- 电源模式 (配置文件)
- RTC
- 看门狗
- 系统
- CUDA
- 图形
- EGL详细信息
- GL和Vulkan详细信息
- 多媒体
- 控制区域网络 (CAN)
- 音频
- 不支持的功能
- Jetson AGX Xavier系列
- 引导加载程序
- 工具链
- 内核
- 调试接口
- 摄像头接口
- LSIO
- HDMI
- DisplayPort
- PCIe
- SDMMC
- SATA
- SATA-Marvel (通过PCIe)
- UFS
- 安全引擎
- USB 3.0
- 以太网
- 以太网控制器特性 (EQOS)
- 电源模式 (配置文件)
- RTC
- 看门狗
- 系统
- CUDA
- 图形
- EGL详细信息
- GL和Vulkan详细信息
- 多媒体
- 控制区域网络 (CAN)
- 音频
- 不支持的功能
软件功能深入
- Flashing
- 在你开始之前
- 基本Flashing 基本
- 基本Flashing 基本
- 安装Flash要求
- Flashing
- 使用方便的脚本进行flash
- Flashing
- 闪存目标设备以挂载由分区设备名称指定的rootfs
- 克隆Jetson设备和闪存
- 备份和恢复Jetson设备
- RCM引导到NFS
- Flashing
- 如何查找usb实例
- Flashing
- 手动设置闪存驱动器以进行引导
- 手动设置闪存驱动器以用作根文件系统
- 使用安全启动准备要从闪存驱动器启动的文件
- 使用带有initrd的flash将USB驱动器设置为引导设备或根文件系统
- Flashing
- 手动设置NVMe驱动器以进行引导
- 手动设置NVMe驱动器以用作根文件系统
- 使用安全启动准备要从NVMe驱动器启动的文件
- 使用带有initrd的flash将NVMe驱动器设置为引导设备或根文件系统
- Flashing
- 先决条件
- 生成要Flashing 生成要
- 使用蚀刻机将图像闪存到sd卡
- 使用dd将图像闪存到SD卡
- 调整根分区的大小以填充可用的sd卡空间
- 将Jetson Xavier NX上的JetPack 4.x升级到JetPack 5.x (P3668-0000)
- Flashing
- Flashing
- 闪存特定分区
- 示例
- 为NFS作为根Flashing
- 将网络文件系统作为根文件系统进行闪存
- 用initrdFlashing
- 要求
- 用initrdFlashing
- 使用initrd克隆rootfs
- 启动initrd Flash工具的Jetson模块
- Flashing
- 扩大根文件系统的内部内存分区
- 为更大的分区闪存
- 确定驱动程序更新是否成功
- 确定驱动程序更新是否成功
- 使用oem-config重新配置Jetson设备
- 在闪存驱动器上手动重新启用oem-config
- 在SD卡上手动重新启用oem-config
- 关于通过调试端口的通信
- 将oem-config配置为使用40针接头UART端口
- Oem-config中的无头模式流程
- 使用oem-config重新配置目标设备
- 手动创建和启用交换文件
- 正在跳过oem-config
- 示例
- 修改Jetson RAM磁盘
- 修改RAM磁盘
- 仿真闪存配置
- 根文件系统
- 手动生成根文件系统
- 桌面风味根文件系统
- 最小风味根文件系统
- 基本风味根文件系统
- 在非Ubuntu 20.04主机上执行脚本
- 使用脚本
- 根文件系统冗余
- Rootfs选择
- 创建冗余根文件系统
- 使用冗余根文件系统刷新目标板
- 自定义Rootfs大小
- 使用nvbootctrl管理Rootfs插槽
- 转储根文件系统插槽A和插槽B信息
- 在根文件系统插槽A和插槽B之间切换
- 故障切换Rootfs插槽切换
- 将UUID用于根文件系统分区APP和APP_b
- 启用Rootfs冗余的无线更新
- 手动生成根文件系统
- 存储优化
- 识别当前磁盘使用情况
- 最小化配置
- 删除桌面图形用户界面
- 删除Documentation and Samples包
- 删除Dev包和静态库
- 从最小的Jetson Linux BSP开始
- 验证
- 引导加载程序
- T23x引导配置表
- BR-BCT
- MB1-BCT
- 内存-BCT
- MB2-BCT
- Pinmux和GPIO配置
- 通用Prod配置
- 控制器产品配置
- 焊盘电压DT绑定
- PMIC配置
- 常用配置
- 特定于导轨的配置
- 存储设备配置
- QSPI闪存参数
- SDMMC参数
- UFS参数
- SATA参数
- UPHY车道配置
- Oem-fw棘轮配置
- BootROM重置PMIC配置
- 指定AO块
- 杂项配置
- MB1功能字段
- 时钟数据
- AST数据
- MB1 AST数据
- 切块配置
- Coresight数据
- 固件加载和入口配置
- CPU配置
- 其他配置
- MB1软熔丝配置
- 调试控件
- 引导失败控制
- On/Off IST模式控制
- 频率监控控件
- SDRAM配置
- Carveouts
- GSC雕刻
- 非GSC雕刻
- GPIO中断映射配置
- MB2 BCT其他配置
- MB2功能字段
- MB2固件数据
- 安全配置
- UEFI自适应
- 来源和编译
- 引导顺序选择
- 支持的引导设备和默认引导顺序
- 在UEFI中选择引导设备
- 在配置文件中自定义默认引导顺序
- 在闪烁期间覆盖默认引导顺序
- 在UEFI菜单中自定义默认引导顺序
- 引导模式选择
- 在配置文件中自定义默认引导模式
- 在UEFI菜单中自定义默认启动模式
- 定制Logo:
- DTB支持
- 更新和冗余
- A/B插槽布局
- A/B系统更新
- 分区选择
- 更新引擎
- Bootloader实现
- 引导加载程序暂存寄存器
- 分区设置
- 更新引导加载程序
- 引导加载程序工具
- 引导控制
- Bootloader更新有效载荷生成器
- 运行更新引擎
- 更新Bootloader
- 手动修改启动插槽
- 手动修改启动插槽
- 显示当前引导插槽
- 显示插槽状态
- 启动日志示例
- 适用于 NVIDIA Jetson AGX Orin 、 NVIDIA Jetson Orin NX 和 NVIDIA Jetson Orin Nano
- 适用于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 和 NVIDIA Jetson Xavier NX
- 生成引导加载程序更新有效负载 (BUP)
- 生成单规格BUP
- 生成指定的分区BUP
- 生成多规格BUP
- 生成的BUP文件的位置
- 生成胶囊更新有效载荷
- 生成多规格胶囊有效载荷
- 手动触发胶囊更新
- 手动将Bootloader A/B插槽与胶囊更新同步
- 手动触发单分区映像胶囊更新
- 控制器产品配置
- T23x引导配置表
- 内核
- 内核适应
- 从Rel-32内核4.9到rel-34内核5.10
- 编译器更新
- 插件管理器已替换为DTBO
- 载板定制注意事项
- 次要版本更新
- 从Rel-32内核4.9到rel-34内核5.10
- 内核定制
- 使用Git获取内核源代码
- 先决条件
- 同步内核源
- 手动下载和扩展内核源代码
- 手动下载和扩展内核源代码
- 构建内核
- 构建内核
- 构建实时内核
- 对内核、内核dtb和initrd二进制文件进行签名和加密
- 准备构建外部内核模块
- 在Jetson系统上准备Jetson Linux内核标头
- 在非Jetson系统上准备Jetson Linux内核标头
- 使用手动构建的内核源代码树
- 准备未生成的内核源代码树
- 构建外部内核模块
- 构建显示内核模块
- 使用Jetson Linux实时内核包
- 使用Git获取内核源代码
- 通用时间戳引擎
- 启用GTE驱动程序
- 启用GTE设备树节点
- 启用和编译GTE内核驱动程序和测试驱动程序
- 运行示例GTE测试
- 运行GTE测试内核驱动程序
- 运行GTE用户空间示例应用程序
- 显示GTE设备和GTE事件统计信息
- 启用GTE驱动程序
- BMI088 IMU驱动程序
- 内核配置
- BM1088驱动程序
- 设备树
- 必需的属性
- 可选属性
- 加速度计IIO属性
- 陀螺仪IIO属性
- 测试BMI088驱动程序
- 硬件时间戳引擎 (GTE)
- 编译和执行
- 加速度计样本输出
- 陀螺仪样本输出
- 启动时间优化
- 设备树节点
- 环境配置
- 禁用通过UART进行的控制台打印
- 编译时配置
- 异步探针
- 将驱动程序移动到另一个线程
- 减少文件系统初始化时间
- 禁用音频配置
- 模块化内核驱动程序
- 禁用调试
- 显示配置和启动
- 适用于所有平台的通用显示配置
- 设置HDMI或DP屏幕分辨率
- 镜像或扩展显示
- Orin特定显示配置
- 更新自定义载板的DCB blob
- 显示设备树参数
- 在DP和HDMI之间更改显示功能
- 已知限制
- Jetson Xavier平台特定配置
- HDMI的硬编码内核显示引导模式
- nvimp_util: 用于计算特定显示配置 (IMP) 的内存带宽的工具
- 无缝显示的限制
- 适用于所有平台的通用显示配置
- 内核适应
- 多媒体
- 多媒体api
- 安装GStreamer
- 多媒体演示应用程序
- 关于NvGstPlayer
- 关于NvGstCapture
- GStreamer API
- 基于GStreamer的相机捕捉
- 使用ffmpeg加速解码
- 安装ffmpeg二进制包
- 获取ffmpeg包的源文件
- 在Jetson Linux版本中包含ffmpeg库
- 解码功能流
- 加速的GStreamer
- GStreamer-1.0安装和设置
- 安装GStreamer-1.0
- 检查GStreamer-1.0版本
- GStreamer-1.0插件参考
- 解码示例
- 使用gst-launch-1.0的音频解码示例
- 使用gst-launch-1.0的视频解码示例
- 使用gst-v4l2进行视频解码
- 编码示例
- 使用gst-launch-1.0的音频编码示例
- 使用gst-launch-1.0的视频编码示例
- 使用gst-launch-1.0的图像编码示例
- 支持带GStreamer-1.0的H.264/H.265/VP9/AV1编码器功能
- 带GStreamer-1.0的相机捕捉
- 用GStreamer-1.0捕捉
- 使用nvv4l2camerasrc进行渐进式捕获
- 原始-使用v4l2src捕获YUV
- 使用OpenCV支持相机捕获和编码
- 带GStreamer-1.0的视频播放
- 视频播放示例
- 使用OpenCV支持视频解码
- 带GStreamer-1.0的视频流
- 使用nvgstplayer-1.0执行视频流
- 视频格式转换与GStreamer-1.0
- Raw-YUV输入格式
- Raw-YUV输出格式
- NVIDIA输入和输出格式
- 带GStreamer-1.0的视频缩放
- 带GStreamer-1.0的视频裁剪
- 使用GStreamer-1.0进行视频转码
- CUDA视频后处理与GStreamer-1.0
- gst-nvivafilter
- 带GStreamer-1.0的视频旋转
- 带GStreamer-1.0的视频合成
- 合成具有不同格式的解码流
- 合成不同的相机馈送
- 视频缩放的插值方法
- 使用双线性插值方法进行缩放
- EGLStream生产者示例
- EGL图像转换示例
- GStreamer构建说明
- 使用gst-install构建GStreamer
- 手动构建GStreamer
- nvgstcapture-1.0参考
- 命令行选项
- CSI相机支持的分辨率
- CSI相机运行时命令
- USB相机运行时命令
- 运行时视频编码器配置选项
- 备注
- nvgstplayer-1.0参考
- nvgstplayer-1.0命令行选项
- nvgstplayer-1.0运行时命令
- 视频编码器功能
- 支持的摄像头
- CSI摄像机
- USB 2.0摄像头
- 工业相机详情
- GStreamer-1.0安装和设置
- Orin Nano中的软件编码
- Argus相机软件编码示例
- 建设和运行
- 支持的选项
- 流量
- 关键结构和功能
- 硬件到软件编码器属性映射
- 缓冲区兼容性
- NvBufSurfaceCopy输出
- 性能和质量比较数字
- 加速的GStreamer管道
- 摄像机和编码管道
- 转码管道
- Argus相机软件编码示例
- 多媒体api
- WebRTC框架中的硬件加速
- 典型缓冲液流量
- 应用程序和单元测试设置
- 设置和测试NvEncoder示例应用程序
- 重要的方法调用
- 创建启用硬件的视频编码器
- 查询视频编码器
- 获取支持的视频格式
- WebRTC包
- 限制
- 图形
- 图形api
- EGL详细信息
- 支持的EGL扩展
- GL和Vulkan详细信息
- 支持的OpenGL扩展
- 支持的opengl-es扩展
- 支持的GLX扩展
- EGL详细信息
- 图形编程
- 二进制着色器程序管理
- 自动着色器缓存
- 比较与组合
- GLSLC着色器程序编译器
- 编译着色器程序
- 编译的着色器程序特性
- 按需加载的库
- OpenGL ES编程技巧
- 高效编程
- 避免内存碎片
- 显卡驱动程序CPU使用率
- 绩效指南
- 二进制着色器程序管理
- EGLDevice
- EGLDevice
- EGLOutput
- EGLStream
- 分机
- 运行时配置
- 需要溪流表面的条件
- 实施
- 渲染到EGLDevice
- 创建流曲面
- 跨进程和跨分区EGLStream应用程序
- 将表面连接到屏幕
- 使用DRM设置显示器
- 选择编码器、CRTC和连接器
- 更多信息
- 板到显示器连接器
- EGLStream
- EGLStream生产者
- EGLStream使用者
- EGLStream操作模式
- 邮箱模式
- FIFO模式
- EGLStream管道
- 构建简单的EGLStream管道
- 销毁EGLStream管道
- EGLStream状态
- 构建跨进程EGLStream管道
- 构建跨进程EGLStream管道
- 跨进程EGLStream示例
- 运行跨进程EGLStream管道示例
- 示例应用程序
- NVIDIA图形示例应用程序
- 构建示例
- 启动图形系统
- 用脚本启动Weston
- 手动启动Weston
- 上游应用示例: 齿轮
- NVIDIA图形示例应用程序
- OpenWFD
- 支持的OpenWFD api
- 支持的OpenWFD扩展
- WFD_NVX_create_source_from_nvscibuf
- WFD_NVX_commit_non_blocking
- WFD_NVX_nvscisync
- WFD_NVX_port_mode_timings
- OpenWFD使用指南
- Vulkan SC
- Vulkan SC扩展
- 实例扩展
- 设备扩展
- 窗口系统
- Vulkan SC装载机
- Vulkan SC验证层
- Vulkan SC管道缓存编译器 (PCC) 工具
- Vulkan SC软件包
- Vulkan SC扩展
- Vulkan SC样品
- 构建示例
- 先决条件
- 建立在目标上
- 运行Vulkan SC示例
- 运行vulkanscinfo命令
- 运行vksc_01tri示例
- 运行vksc_computepliticles示例
- 构建示例
- 图形api
- 开窗系统
- 韦斯顿 (韦兰)
- 韦斯顿/韦兰建筑
- 贝壳
- 配置
- 环境变量
- GBM
- 运行Weston
- 用脚本启动Weston
- 手动启动Weston
- 多个显示头
- weston.ini显示选项示例
- 热插拔
- 经过验证的用例
- Weston中修复的问题
- 已知问题
- Weston中的合成模式
- Weston中的NV16/NV24
- 共享内存渲染
- 运行测试用例
- DMA缓冲区渲染
- 运行经过验证的用例 (视频播放测试)
- VPR内存
- 运行示例案例
- 电流限制
- Weston dma-buf支持
- 缓冲区分配
- 缓冲区写入/从CPU读取
- Wayland协议将dma-buf缓冲区过帐到Weston
- Weston中的GL渲染器
- Weston中的显示硬件合成
- Weston dma-buf示例
- weston-调试
- GNOME Wayland桌面Shell支持
- 启动窗口系统
- X窗口系统
- 手动启动X服务器
- 启动X服务器
- 停止X服务器
- 运行时配置
- 使用xrandr进行运行时配置
- 查询支持的显示器和屏幕分辨率
- 查询附加显示和检测可用模式的步骤
- 获得额外帮助
- 获得进一步帮助并查看所有可用选项
- 修改静态配置 (可选)
- 使用nvidias-xconfig配置xorg.conf
- 获取有关nvidias-xconfig的帮助
- 为显示指定自定义EDID
- 设置颜色位深
- 指定模式
- 启用调试模式
- 多显示器X服务器布局
- 需要编辑xorg.conf的配置
- 启用屏幕保护程序功能
- 配置EDID轮询和本机解析
- 启用混合和视频叠加
- 手动启动X服务器
- 韦斯顿 (韦兰)
- 相机开发
- 相机软件开发解决方案
- 相机架构堆栈
- 相机API矩阵
- 验证和测试V4L2驱动程序的方法
- 使用libargus低级api的应用程序
- 使用GStreamer和nvarguscamerasrc插件的应用程序
- 使用带有V4L2源插件的GStreamer的应用程序
- 直接使用V4L2 IOCTL的应用程序
- ISP配置
- 无限超时支持
- Mesa安装更改了符号链接
- 其他参考资料
- 传感器软件驱动程序编程
- 相机核心库接口
- 直接V4L2接口
- 相机模块和设备树
- 将摄像头模块添加到设备树
- 模块属性
- 单个成像设备
- 设备属性
- 分段线性压缩函数示例
- 示例数字重叠WDR曝光帧 (3840 × 2160)
- 端口绑定
- 传感器像素时钟
- SerDes像素时钟
- 端口索引
- V4L2内核驱动程序 (版本1.0)
- 宏定义
- 传感器-私人数据
- 配置Regmap
- 配置控件
- 将控件链接到其控件处理程序
- 设置控制寄存器
- 电源功能
- 设置V4L2子设备和Camera Common
- 控制处理程序
- 设备树解析器
- 媒体控制器设置
- 传感器驱动程序探测
- 媒体控制器的设置
- 删除传感器驱动程序
- V4L2内核驱动程序 (版本2.0)
- 宏定义
- 传感器-私人数据
- 寄存器映射 (regmap)
- 传感器控制
- 暴露控制
- 定点格式
- 控制处理程序
- Setter控件处理程序 (用于编写设置)
- 填充字符串控件处理程序 (用于读取设置)
- 如何实施控制
- 注册控件
- 如何提供到控件处理程序的链接
- 为控制处理程序设置寄存器
- 寄存器中的读写包装
- 电源功能
- 流函数
- 杂项功能
- 控制操作
- 启动时间初始化
- 可加载内核模块 (LKM)
- 将传感器驱动程序配置为可加载模块
- 加载新的传感器模块
- 内核配置
- 设备注册
- 先决条件
- 设备树覆盖
- 创建和应用DTB覆盖文件的步骤
- 使用jetson-io工具
- 使用主平台设备树文件
- 使用主平台设备树文件注册设备
- 验证V4L2传感器驱动程序
- 运行v4l2-compliance测试
- 运行v4l2-ctl测试
- 调试提示
- 验证驱动程序名称是否与设备树中的名称匹配
- 验证所有设备名称是否与设备树匹配
- 验证设备树的值是否与硬件匹配
- 验证函数是否运行完成
- 验证默认值是否正确链接
- 验证控制寄存器值是否正确
- 验证特定于模式的设置是否正确
- 验证I2C访问是否正常工作
- 将传感器驱动程序配置为可加载内核模块 (LKM)
- 模式表
- 添加寄存器模式表
- 寄存器模式表注意事项
- 相机传感器驱动程序移植
- 如何找到版本28和当前版本之间的差异
- V4L2 API的更改
- 对设备树属性的更改
- 将版本1.0驱动程序移植到版本2.0
- 设备树
- 驾驶员
- 带GMSL摄像机框架的Jetson虚拟通道
- 参考设置
- GMSL协议
- GMSL摄像机
- CSI连接
- Jetson AGX Orin
- Jetson Xavier NX系列
- Jetson AGX Xavier系列
- 硬件模块连接
- 软件框架和编程
- 驱动程序框架
- 设备树编程
- 约束条件
- 验证
- 已知问题
- 一般问题
- Xavier-特定
- 插件管理器板ID
- Argus NvRaw工具
- 使用的先决条件
- 相机传感器模式
- nvargus_nvraw命令
- nvargus_nvraw用法
- 基本示例
- 显示传感器信息
- 捕获图像
- 其他业务
- 限制
- 摄像头驱动程序移植
- 配置更改
- 传感器驱动程序文件名更改
- 保护内核版本特定的代码
- dev_err() 函数
- I2C API
- NVIDIA捕获驱动程序代码路径
- 相机软件开发解决方案
- 安全
- 安全启动
- 整体融合和签名二进制文件流程
- Prerequisites安全启动
- 保险丝和安全
- 保险丝配置文件
- Jetson Orin Fuse配置文件
- Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier保险丝配置文件
- 生成PKC密钥对
- 从PKC密钥对生成 PublicKeyHash 值
- 准备SBK密钥
- 准备K1/K2/KEK密钥
- 准备保险丝配置文件
- 使用保险丝配置文件烧毁保险丝
- 签名和闪存保护的图像
- 一步签署和闪存安全的图像
- 在单独的步骤中签名和闪存保护的图像
- 对Xavier SoC的安全启动的传统支持
- 燃烧PKC、KEK和SBK保险丝
- odmfuse.sh选项
- 使用l4t_initrd_flash.sh脚本通过initrd进行签名和闪烁
- UEFI Secureboot
- 先决条件
- 参考资料
- 准备PK,KEK,db密钥
- 生成签名的UEFI有效负载
- 在闪烁时启用UEFI Secureboot
- 通过从Ubuntu提示符运行UEFI实用程序启用UEFI Secureboot
- Op-tee: 开放可移植可信执行环境
- Jetson Linux中的op-tee
- 体系结构
- 执行步骤
- 可信应用程序和客户端应用程序开发
- 如何实现新的受信任应用程序或移植现有应用程序
- 受信任的应用程序类型
- Fuse密钥和自定义密钥的密钥派生函数
- 加密的keyblob
- 加密的Keyblob概述
- 加密的Keyblob格式
- EKB标头
- EKB内容
- EKB二进制大小限制
- 加密的Keyblob生成和设备配置
- 加密的Keyblob解密
- SE Keyslot Clearing
- 安全样品
- 伪可信应用程序示例: jetson_user_key_pta
- Hwkey-agent受信任的应用程序
- nvhwkey-应用程序客户端应用程序
- 关键维护和EKBs
- 保险丝钥匙的KDF
- NIST-SP-800-108的伪代码
- EKB生成
- EKB提取
- 用于生成EKB的工具
- EKB提取样本
- jetson_user_key_pta中的AES-256硬件密钥派生函数
- AES-256硬件KDF的流程
- API函数
- 磁盘加密
- 设置准备
- 操作细节
- 威胁模型
- Jetson Linux中的磁盘加密实现
- 加密磁盘的布局
- 如何创建文件系统映像
- 如何在主机上创建加密的Rootfs
- 如何将加密的Rootfs闪存到外部存储设备
- 增强initrd以解锁加密的Rootfs
- 修改initrd以解锁其他加密文件系统
- 摘要
- 制造工艺
- 安全存储
- Jetson Linux中的安全存储
- SSK和HUK
- RPMB密钥管理
- 回滚保护
- 概述
- MB1-BCT、MB2和更高版本组件的回滚保护
- MB1-BCT
- MB2及更高版本的组件
- 递增MB2及更高版本组件的版本号
- 内存加密
- 安全启动
- 通信
- PCIe端点模式
- 硬件要求
- 刷新Jetson NX Xavier系列系统上的PCIe端点
- 刷新Jetson AGX Xavier系列系统上的PCIe端点
- 刷新Jetson AGX Orin系列系统上的PCIe端点
- 连接和配置设备
- 测试程序
- 准备测试
- 访问端点设备上的共享RAM
- 访问根端口系统上的共享RAM
- 测试双向数据传输
- 通过PCIe启动以太网接口
- 自定义端点函数驱动程序
- 启用蓝牙音频
- 启用蓝牙音频
- 音频设置和开发
- 用于Jetson产品的ASoC驱动程序
- ALSA
- DAPM
- 设备树
- ASoC驱动程序
- 音频集线器硬件架构
- ASoC驱动程序软件体系结构
- 平台驱动程序
- 编解码器驱动程序
- ASoC机器驱动程序
- 时钟和电源管理
- 高清晰度音频
- 支持的功能
- 软件驱动程序详细信息
- USB音频
- 支持的功能
- 软件驱动程序详细信息
- 板接口
- 40针GPIO扩展接头
- Pinmux配置
- 自定义声卡的设备树配置
- 启用编解码器驱动程序
- 更新机器驱动程序以支持自定义音频卡
- HD音频标头
- 支持的音频格式
- 使用指南
- 用法和示例
- 示例: I2S
- 示例: DMIC
- 示例: DSPK
- 示例: MVC
- 示例: AMX
- 示例: ADX
- 示例: SFC
- 示例: 混合器
- 示例: HDMI/DP播放
- 示例: USB
- 故障排除
- 未找到声卡
- 听不到声音或没有录音
- I2S软件重置失败
- 在播放或捕获期间观察到的XRUN
- 音频弹出声和咔嗒声
- 在NVIDIA开发者论坛上获取更多帮助
- 用于Jetson产品的ASoC驱动程序
- PCIe端点模式
- 时钟
- 检查时钟状态
- 覆盖默认时钟速率
- 配置GPU时钟
- 以固定频率运行GPU
- 配置VIC时钟
- VIC动态电压和频率调节
- DVFS控制的Sysfs路径
- 用于DVFS控制的Sysfs节点的路径名
- VIC DVFS控制术语
- 启用或禁用VIC DVFS
- 使用控制旋钮自定义VIC DVFS
- 设置静态VIC频率
- 设置静态VIC频率
- 配置时钟
- 更改内核设备驱动程序模块中的时钟配置
- 使用PLLAON作为时钟源
- 可以将PLLAON作为父时钟
- 平台功率和性能
- Jetson Orin Nano系列、Jetson Orin NX系列和Jetson AGX Orin系列
- 交互特征
- 内核空间节能功能
- 芯片组电源状态
- 时钟和电压管理
- 调节器框架
- CPU电源管理
- 使用cpufreq进行频率管理
- 使用cpuidle进行空闲管理
- 内存电源管理
- EMC频率扩展策略
- 支持的模式和电源效率
- 电源模式控制
- 风机剖面控制
- 风扇配置文件配置
- nvfancontrol
- 热管理
- Linux散热框架
- 热区
- Linux中的热管理
- 热传感器
- 热冷却
- BPMP中的热管理
- 热传感
- SOC_THERM
- BPMP热框架
- 硬件节流
- 硬件热关断
- 热规格
- 基于软件的功耗建模
- Jetson AGX Orin系列
- 示例
- Jetson Orin NX系列和Jetson Orin Nano系列
- 示例
- 相关工具和技术
- CPU热插拔
- CPU频率缩放
- GPU 3D频率缩放
- 获取和设置频率
- 最大限度地提高Jetson Orin系列的性能
- 风扇速度控制
- nvpmodel GUI
- Jetson Power GUI
- Jetson Xavier NX系列和Jetson AGX Xavier系列
- 交互特征
- 内核空间节能功能
- 芯片组电源状态
- 时钟和电压管理
- 调节器框架
- CPU电源管理
- 使用cpufreq进行频率管理
- 使用cpuidle进行空闲管理
- 内存电源管理
- EMC频率扩展策略
- 支持的模式和电源效率
- 电源模式控制
- 风机剖面控制
- 风扇配置文件配置
- nvfancontrol
- 热管理
- Linux散热框架
- 热区
- Linux中的热管理
- 热传感器
- 热冷却
- BPMP中的热管理
- 热传感
- SOC_THERM
- AOTAG
- BPMP热框架
- 硬件节流
- 硬件热关断
- 热规格
- 基于软件的功耗建模
- Jetson Xavier NX系列
- Jetson AGX Xavier系列
- 示例
- 相关工具和技术
- CPU热插拔
- CPU频率缩放
- GPU 3D频率缩放
- 获取和设置频率
- 最大限度地提高Jetson Xavier的性能
- 风扇速度控制
- nvpmodel GUI
- Jetson Power GUI
- Jetson Orin Nano系列、Jetson Orin NX系列和Jetson AGX Orin系列
- 软件包和更新机制
- 安装其他软件包
- 重新打包Debian包
- 自己构建内核Debian软件包
- 使用包
- 包依赖关系
- nvidia-l4t-kernel
- 前依赖项和依赖项
- 软件包脚本
- nvidia-l4t-kernel-dtbs
- 前置依赖项和依赖项
- 软件包脚本
- nvidia-l4t-kernel-headers
- 前置依赖项和依赖项
- 软件包脚本
- nvidia-l4t-jetson-io
- 前置依赖项和依赖项
- 软件包脚本
- 空中更新
- 从NVIDIA APT服务器更新
- 更新Jetson设备
- 更新主机
- NVIDIA APT服务器上的Debian软件包
- 自定义Debian软件包
- 下载Debian软件包供以后使用
- 使用基于映像的空中更新更新Jetson Linux
- 术语和缩写
- 整体高级别流程
- 准备基于图像的OTA更新
- 用于触发OTA的实用程序
- 使用分区布局更改进行更新
- 备份和还原应用程序分区上的文件
- 外部设备上的OTA升级
- 完整和安全的OTA
- 自定义
- 使用自定义的更新程序和映像更新Rootfs分区
- 用户发布版本
- 更新ESP分区
- 从NVIDIA APT服务器更新
- 与源一起工作
硬件参考
- Jetson Developer Kit设置
- Jetson EEPROM布局
- 供应商指定的MAC地址的配置
- CRC-8字节的值
- Jetson模块适配和启动
- Jetson AGX Orin系列
- 主板配置
- 电路板命名
- CPU拆分锁定功能
- 移植说明中的占位符
- 摄像头连接器引脚差异
- 根文件系统配置
- MB1配置更改
- Pinmux更改
- 识别GPIO编号
- MB2配置更改
- 修改EEPROM
- 更改Pinmux
- 更改GPIO引脚
- 移植linux内核
- PCIe控制器配置
- PCIe控制器特性
- 移植通用串行总线
- USB结构
- USB SerDes通道分配
- 所需的设备树更改
- 在usci_ccg节点下
- Jetson AGX或in Devkit默认PCIe配置
- 在客户CVB设计中启用PCIe
- 调试PCIe链接失败
- 启用PCIe ASPM
- 为PCIe启用更多SPI中断
- 用于PHY
- 用于开关
- 对于RGMII
- UPHY车道配置
- 闪烁生成映像
- 设置可选环境变量
- 启用eMMC EUDA
- EMMC生命周期和数据保留/更新
- 设备运行状况/寿命终止
- 保留/刷新
- Jetson AGX Xavier系列
- 主板配置
- 电路板命名
- 移植说明中的占位符
- 摄像头连接器引脚差异
- 根文件系统配置
- MB1配置更改
- Pinmux更改
- GPIO更改
- PMIC变化
- 为看门狗超时启用WDT_RESET_OUT_N引脚
- 移植linux内核
- PCIe控制器配置
- PCIe控制器特性
- 移植通用串行总线
- USB结构
- UPHY车道分配
- 所需的设备树更改
- Jetson AGX Xavier Devkit默认PCIe配置
- 在客户CVB设计中启用PCIe
- 调试PCIe链接失败
- 闪烁生成映像
- 设置可选环境变量
- 闪烁生成映像
- Jetson Orin NX和Nano系列
- 主板配置
- 命名董事会
- 移植说明中的占位符
- 根文件系统配置
- MB1配置更改
- 生成Pinmux dtsi文件
- 更改Pinmux
- 启用VPR Carveout
- 识别GPIO编号
- 更改GPIO引脚
- EEPROM修改
- 移植linux内核设备树文件
- 配置PCIe控制器
- PCIe控制器特性
- 在客户载波板设计中启用PCIe
- 移植通用串行总线
- USB结构
- 通用物理层通道分配
- 所需的设备树更改
- 配置UPHY车道
- T234的ODM数据
- HSIO UPHY车道映射选项
- GBE UPHY车道映射选项
- 闪烁生成映像
- 设置可选环境变量
- Jetson Xavier NX系列
- 主板配置
- 电路板命名
- 根文件系统配置
- MB1配置更改
- Pinmux更改
- GPIO更改
- PMIC变化
- 移植linux内核
- PCIe控制器配置
- PCIe控制器特性
- 移植通用串行总线
- USB结构
- 所需的设备树更改
- Jetson Nx Xavier Devkit默认PCIe配置
- 在客户CVB设计中启用PCIe
- 调试PCIe链接失败
- 启用PCIe ASPM
- 闪烁生成映像
- 设置可选环境变量
- 闪烁生成映像
- 检查单
- 硬件提出清单
- 通电前
- 初次通电
- 初始软件闪烁
- 电源
- 电源优化
- USB 2.0 PHY
- USB 3.0
- HDMI
- DisplayPort
- 音频
- UART
- SD卡引脚
- 风扇
- 传感器I2C: 一般
- 传感器I2C: 触摸屏 (可选)
- PEX (可选)
- SATA (可选)
- PCIe (可选)
- 嵌入式显示器 (可选)
- 成像仪 (可选)
- 软件启动检查表
- 准备工作
- 调出硬件验证
- 启动验证
- 内核和外围设备、端口和验证
- 系统电源和时钟
- 硬件提出清单
- Jetson AGX Orin系列
- 硬件参考文档
- 配置Jetson扩展标头
- 运行jetson-io
- 主屏幕: 选择页眉
- 标题屏幕
- 兼容的硬件屏幕
- 扩展标题配置屏幕
- 配置CSI连接器
- 主屏幕: 保存
- 命令行界面
- config-by-pin: 按Pin查看标题配置
- 按功能配置: 按特殊功能配置标头
- 按硬件配置: 按硬件模块配置标头
- 添加对自定义硬件的支持
- 设备树覆盖图
- 创建简单的设备树覆盖
- 创建自定义设备树覆盖
- 运行jetson-io
- 控制器局域网 (CAN)
- 重要特征
- Jetson平台详细信息
- 启用CAN
- 内核DTB
- Pinmux
- 内核驱动程序
- 加载CAN内核驱动程序
- 管理网络
- 设置接口属性
- 要安装CAN实用程序
- 传输数据包
- 调试方法
- 环回测试
- 执行环回测试
- 其他方法
- 环回测试
- 获得更高的比特率
- 为更高的比特率配置TDCR
- 在T194平台上更改可以父时钟
- 更改CAN时钟速率
应用程序和工具
- 板自动化
- 主机系统设置
- 基本电路板控制
- 对于Jetson AGX Orin
- 适用于Jetson AGX Xavier系列
- UART访问
- Jetson Linux工具链
- 工具链信息
- 下载工具链
- 提取工具链
- 设置CROSS_COMPILE环境变量
- Jetson Linux开发工具
- 在Jetson平台上调试
- 调试改进
- CoreSight Trace汇入ETF和ETR
- AMBA跟踪ID (ATID) 映射
- Uncore: 性能监控单元
- 特定于设备的功能和限制
- 在安全目标上启用JTAG支持
- 在安全目标上启用JTAG接口
- 通过BCT配置文件启用调试功能
- 程序跟踪宏单元
- 调试内核
- 重新配置和重建内核
- 确定是否必须修改内核配置
- 修改内核配置文件
- 使用KGDB
- 从内核命令行启动KDGB
- 重新配置和重建内核
- Tegrastats实用程序
- 报告的统计数据
- T194平台的输出示例
- 运行tegrastats
- 运行tegrastats
- 停止tegrastats
- 重新部署tegrastats
- 重新部署tegrastats
- tegrastats命令行选项
- 报告的统计数据
- 在Jetson平台上调试
- 如何提交Bug报告
- 提交bug报告
参考材料
- 包清单
- 引导加载程序
- 内核
- 内核补充TBZ2
- 内核头文件TBZ2
- 工具
- NV Tegra
- Nvgstapps TBZ2
- 配置TBZ2
- 图形演示
- NVIDIA驱动程序TBZ2
- 手术三通
- NVIDIA工具TBZ2
- 韦斯顿TBZ2
- 相关文档
- 应用说明和其他文件
- READMEs
- 法律信息
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