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整个系统的控制过程有以下部分,以无感FOC,双电阻电流采样,控制周期为 10KHz 为例: 1、在每隔一个 PWM 周期采样一次两相电流 2、进行 FOC 的计算 (1)clarke 变换,将电流变换至静止坐标系下的 Ia…...

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Hex数据老大难 不少人都困扰于如何将电脑中读取到的string类型的数据变成整形发送出去。一半来说,不论你调用的通信方式是串口的还是网络的,亦或是PCIE的,其在电脑端的实际情况都是以系统API的形式呈现的。而系统API函数提供的接口&#xff…...

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本文分析两款国产8K摄像机,一款是全画幅,一款是M43画幅。一、全新国产全画幅8K B1机器参数数据汇总:全画幅8K 60fps,受益于8K全画幅的优势与大幅升级的图像处理系统,BOSMA 8K摄像机系统提升到新的高度。拍摄支持&#…...

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C中拷贝构造和赋值重载的注意事项以及编译器的优化处理前言1. 拷贝构造和赋值重载的易混淆点和注意事项1.1 易混淆点1.2 注意事项2.编译器对拷贝构造和赋值重载的优化处理前言 本文可以帮助你对下面: (1)何时调用拷贝构造何时调用赋值重载 &a…...

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