当前位置： 首页 > news >正文

网站footer怎么做/在线代理浏览网站

news 文章来源：https://blog.csdn.net/Logic_9527/article/details/139783155 2025/2/23 14:08:09
网站footer怎么做,在线代理浏览网站,无锡b2b网站建设,合作营销目录 1.算法原理3.结果展示4.参考文献5.代码获取 1.算法原理 RRT(Rapidly-Exploring Random Trees) 快速随机扩展树，是一种单一查询路径规划算法。RRT 将根节点作为搜索的起点，然后通过随机撒点采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树&a…

目录

    • 1.算法原理
    • 3.结果展示
    • 4.参考文献
    • 5.代码获取

1.算法原理

RRT(Rapidly-Exploring Random Trees) 快速随机扩展树，是一种单一查询路径规划算法。RRT 将根节点作为搜索的起点，然后通过随机撒点采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当新采样的叶子节点进入目标范围内，就得到了从起点位置到目标位置的路径。

RRT*是RRT改进版本，其目的是解决 RRT 算法难以求解最优的可行路径的问题。

算法图解（非原创）

1.1生成随机点Xrand
在这里插入图片描述
1.2扩展树上找到与Xrand最近节点Xnearest
在这里插入图片描述
1.3 尝试将Xnearest作为Xrand父节点，连接

***

1.4 以Xrand为中心，r为半径在扩展树搜索潜在父节点

在这里插入图片描述
1.5 尝试将潜在父节点与Xrand连接（不考虑避障）

在这里插入图片描述

1.6 代价比较，如果新路径代价小于原路径代价，则进行碰撞检测，如果碰撞则舍弃
在这里插入图片描述
1.7 代价比较，如果新路径代价小于原路径代价，并且未碰撞，则更新Xchild的父节点，并且将原父节点删除

在这里插入图片描述

3.结果展示

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.参考文献

[1] https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/88843690
[2] https://zhuanlan.zhihu.com/p/51087819

5.代码获取

相关文章：

自动驾驶规划-RTT* 算法 【免费获取Matlab代码】

目录 1.算法原理3.结果展示4.参考文献5.代码获取 1.算法原理 RRT(Rapidly-Exploring Random Trees) 快速随机扩展树，是一种单一查询路径规划算法。RRT 将根节点作为搜索的起点，然后通过随机撒点采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树&a…...

编程日记 2024/6/19 4:42:04

shell编程中的运算符的讲解

在Linux操作系统中也可以使用expr来进行一些数值的运算，expr接受表达式作为参数，并打印计算结果。 对于某些复杂的表达式或早期不支持内嵌算术表达式的Shell环境，expr 仍然是一个可行的选择。 如上图所示，是使用变量sum来承接加和…...

编程日记 2024/6/19 4:39:01

yudao-ui-admin-vue3 nginx配置

本文记录一个yudao-ui-admin-vue3 nginx配置信息 一、安装依赖 npm install 二、编译打包 npm run build:prod三、修改.env.prod文件 # 请求路径 VITE_BASE_URL=http://IP地址/admin-api四、 nginx配置 server {listen 80;server_name localhost...

编程日记 2024/6/19 4:38:00

vue3第四十节（pinia的用法注意事项解构store）

pinia 主要包括以下五部分，经常用到的是 store、state、getters、actions 以下使用说明，注意事项，仅限于 vue3 setup 语法糖中使用，若使用选项式 API 请直接查看官方文档： 一、前言： pinia 是为了探索 vu…...

编程日记 2024/6/19 4:36:59

PostgreSQL源码分析——索引扫描

这里，我们分析一下索引扫描的过程，以最简单的select * from t1 where a 100;语句为例，分析一下查询的过程。 postgrespostgres# \d t1;Table "public.t1"Column | Type | Collation | Nullable | Default ------------------…...

编程日记 2024/6/19 4:35:58

零基础入门学用Arduino 第四部分（一）

重要的内容写在前面： 该系列是以up主太极创客的零基础入门学用Arduino教程为基础制作的学习笔记。个人把这个教程学完之后，整体感觉是很好的，如果有条件的可以先学习一些相关课程，学起来会更加轻松，相关课程有数字电路…...

编程日记 2024/6/19 4:34:56

x-anylabelimg如何标识人脸

软件地址，下载CPU版本就好 https://github.com/CVHub520/X-AnyLabeling/releases/tag/v2.0.0 一、打开软件选择的一个按钮，选择文件夹 二、选择模型运行 未下载的模型需要安全上网下载 选用Yolov6Lite_l-Face MeiTuan生成的文件格式，略作调…...

编程日记 2024/6/19 4:33:55

Element-ui中Table表格无法显示

Element-ui中Table表格无法显示 在使用过程中发现样式正常显示但是table就是不显示，研究了一段时间后，发现问题是项目结构的问题 当你创建vue和安装el的时候，一定要注意进入到正确的项目文件夹，如果在外面也出现一个package.jso…...

编程日记 2024/6/19 4:32:53

电信网关配置管理系统 del_file.php 前台RCE漏洞复现

0x01 产品简介 中国电信集团有限公司（英文名称“China Telecom”、简称“中国电信”）成立于2000年9月，是中国特大型国有通信企业、上海世博会全球合作伙伴。电信网关配置管理系统是一个用于管理和配置电信网络中网关设备的软件系统。它可以帮助网络管理员实现对网关设备的远…...

编程日记 2024/6/19 4:31:52

游戏心理学Day18

游戏玩家心理 在游戏世界中，设计师的工作总是围绕尽可能留住玩家要展开。在游戏创作时，设计师会假设目标诉讼的特点并激励迎合他们的需求，如果这种假设是经过实际调研之后做出的，那么就会比较接近实际情况而。如果这种假设是设计…...

编程日记 2024/6/19 4:30:51

发文章不违规的5种解决方案，非常适用，记得收藏！

之前以为使用AI写出来的文章，只要检测通过就不会违规，结果却还是让我有些失望。最近测试几款AI工具，测试结果都还是会存在违规情况，无法全文发布。 AI是听从人的指令，只能说是如何下指令，这个非常重要。至…...

编程日记 2024/6/19 4:29:50

【ARMv8/ARMv9 硬件加速系列 2.2 -- ARM NEON 的加减乘除(左移右移)运算】

文章目录 NEON 加减乘除NEON 加减乘除 下面代码是使用ARMv8汇编语言对向量寄存器v0-v31执行加、减、乘以及左移和右移操作的示例。 ARMv8的SIMD指令集允许对向量寄存器中的多个数据进行并行操作。v0和v1加载数据，对它们进行加、减和乘,左移和右移操作。最后，我们会将结果存储…...

编程日记 2024/6/19 4:28:49

[2024-06]-[大模型]-[Ollama]- WebUI

主要涉及要部署的前端webui是来源于：https://github.com/open-webui/open-webui 正常就使用： docker run -d -p 3000:8080 --add-host=host.docker.internal:host-gateway -v open-webui:/app/backend/data --name open-webui --restart always ghcr.io/open-webui/open-web…...

编程日记 2024/6/19 4:25:46

AI智能盒子助力中钢天源设备工厂升级安全防护

中钢集团安徽天源科技股份有限公司成立于2002年3月27日,是中央企业中国中钢股份有限公司控股的上市公司，主导产品为永磁铁氧体器件、钕铁硼器件、四氧化三锰、锶铁氧体预烧料及各类磁选机等。 在中钢天源智能化升级过程中，采用并定制开发一系列厂区安全…...

编程日记 2024/6/19 4:24:45

RNN的变种们：GRULSTM双向RNN

上篇笔记记录到RNN的一个缺点：训练时会出现梯度消失，解决的办法是找到一个更优的计算单元。这里也有GRU和LSTM。 GRU（Gated Recurrent Unit）门控训练网络 什么是门控机制？就是对当前的输入进行一个筛选。门打开&…...

编程日记 2024/6/19 4:23:44

Linux网络-HttpServer的实现

文章目录 前言一、请求报文的解析URL的解析 二、响应报文的发送Content-LenthConten-TypeCookie和Set-CookieCookie的风险 三、尝试发送一个HTML网页404网页Location 重定向 四、浏览器的多次请求行为总结 前言 之前我们简单理解了一下Http协议，本章我们将在LInux下…...

编程日记 2024/6/19 4:22:41

GPT-4o的综合评估与前景展望

如何评价GPT-4o? GPT-4o作为OpenAI推出的最新一代大型语言模型，其性能、功能和应用前景都备受关注。以下是对GPT-4o的综合评估与前景展望： 一、技术性能评估 响应速度：GPT-4o在响应速度上有了显著提升，能够在极短的时间内对输入…...

编程日记 2024/6/19 4:21:40

私人云盘（自动云同步）

一、项目简介 模仿小米的云服务，实现一个通过TCP实现的私人云盘，因为能力有限，所以只实现自动云同步这一个功能，具体可以分为三个小功能，即保持云端和终端数据一致、实现文件的上传与下载以及手动同步 二、涉及到的知…...

编程日记 2024/6/19 4:19:38

【CMake】Linux 下权限丢失与软链接失效问题

【CMake】Linux 下权限丢失与软链接失效问题 文章目录 【CMake】Linux 下权限丢失与软链接失效问题问题概述解决方法1 - 安装目录2 - 安装文件3 - 手动指定 使用 Linux 下原生命令行注意事项参考链接 问题概述 一般使用 CMake 安装，在 Windows 平台不会出问题&…...

编程日记 2024/6/19 4:18:37

内部类介绍

内部类（Inner Class）是在另一个类的内部定义的类。它可以访问外部类的所有成员，包括私有成员。内部类有两种主要形式：局部内部类（定义在方法内部）和成员内部类（定义在类的内部，但不在…...

编程日记 2024/6/19 4:16:28

【CVPR2021】LoFTR：基于Transformers的无探测器的局部特征匹配方法

LoFTR：基于Transformers的局部检测器 0. 摘要 我们提出了一种新的局部图像特征匹配方法。我们建议先在粗略级别建立像素级密集匹配，然后再在精细级别细化良好匹配，而不是按顺序进行图像特征检测、描述和匹配。与使用成本体积搜索对应关系的密…...

编程日记 2024/6/19 4:15:27

总结一下 C# 如何自定义特性 Attribute 并进行应用

前言 Attribute（特性）是一种用于为程序元素（如类、方法、属性等）提供元数据信息的方法。 特性是一种声明式的信息，附加到程序元素上，提供额外的数据用于描述和控制这些元素的行为。 在编译和运行时&…...

编程日记 2024/6/19 4:14:26

三种暴露方法和引入方式

1.分别暴露 export ...export...用于按需导出一个或多个模块，在导入时需要使用花括号指定导入的模块名称，例如import { a, b } from module module.js中 export let a 1 export function b(){console.log(hello,vue) } 2.统一暴露 export { ...}用于统…...

编程日记 2024/6/19 4:11:23

“Git之道：掌握常用命令，轻松管理代码“

目录 1. 初始化和配置 2. 提交和更新 3. 分支和合并 4. 查看和比较 5. 远程仓库 6. 文件操作命令 1. 初始化和配置 git init：在当前目录初始化一个新的Git仓库git config：配置Git的全局或局部选项git clone：从远程仓库克隆一个本地副本…...

编程日记 2024/6/19 4:10:21

Linux vim 文本编辑 操作文本 三种模式

介绍 vi 是一个经典的行编辑器，支持模式编辑（包括普通模式、插入模式和命令模式）。 vim 保留vi核心功能的基础上，增加了多级撤销、语法高亮、插件支持等高级功能。 两者的最大区别，简单的来说vim就是vi的增强版 三…...

编程日记 2024/6/19 4:09:20

JavaFX DatePicker

JavaFX DatePicker允许从给定日历中选择一天。DatePicker控件包含一个带有日期字段和日期选择器的组合框。JavaFX DatePicker控件使用JDK8日期时间API。 import javafx.application.Application; import javafx.scene.Scene; import javafx.scene.control.DatePicker; import j…...

编程日记 2024/6/19 4:08:19

开展“安全生产月”活动向媒体投稿的好方法找到了

作为一名单位的信息宣传员,我的职责是确保每一次重要活动的声音都能准确无误地传达到社会的每一个角落。在这样的使命驱动下,我曾一度陷入了一种传统的投稿模式——依赖电子邮件,将精心准备的稿件一封封地发送给各大媒体。初入此行,我满心以为这便是信息传播的路径,却未料到,这…...

编程日记 2024/6/19 4:07:18

商讯杂志商讯杂志社商讯编辑部2024年第10期目录

案例分享 基于胜任素质的干部选拔和梯队建设体系探讨——以A区卫生健康系统为例 康文雁; 1-4 “家庭五险一金”对居民商业保险购买存在挤出效应——基于江苏省徐州、淮安、泰州三市的实证研究 李炳毅; 5-8 人口老龄化背景下促进徐州市经济高质量发展的探究 李艳秋;…...

编程日记 2024/6/19 4:06:16

在VS Code中快速生成Vue模板的技巧

配置vue.json: { "Print to console": {"prefix": "vue","body": ["<template>"," <div class\"\">\n"," </div>","</template>\n","<scri…...

编程日记 2024/6/19 4:04:13

新火种AI|Sora发布半年之后，AI视频生成领域风云再起

作者&#xff1a;一号 编辑&#xff1a;美美 AI视频最近有些疯狂&#xff0c;Sora可能要着急了。 自OpenAI的Sora发布以来&#xff0c;AI视频生成技术便成为了科技界的热门话题。尽管Sora以其卓越的性能赢得了广泛关注&#xff0c;但其迟迟未能面向公众开放&#xff0c;让人…...

编程日记 2024/6/19 4:03:12