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因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller

news 2026/2/8 10:19:52

因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller

控制台错误信息:

[ WARN] [1718875656.343893537, 93.698000000]: Transformed plan is empty. Aborting local planner!
[ERROR] [1718875656.343922719, 93.698000000]: move_base.cpp:854 Failed to pass global plan to the controller, aborting.

我不想让导航停止,我想让导航一直规划,如和让他一直规划呢?

解决方案:

在 move_base/src/move_base.cpp 863行把 return true; 注释掉: return true

注意:

planner_frequency: 5.0 这个配置不能是-1,否则会一直规划.当你给大目标点是墙体中心,那么全局规划会一直规划,所以需要给有限规划次数,哪怕大一点也没事

因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller

因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller 控制台错误信息: [ WARN] [1718875656.343893537, 93.698000000]: Transformed plan is empty. Aborting local planner! [ERROR] [1718875656.343922719, 93.698000000]: move_base.cpp:854 Faile…...

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从面试角度了解前端基础知识体系

目录前端专业知识相关面试考察点 HTML 与 CSS Javascript 网络相关浏览器相关安全相关算法与数据结构计算机通用知识前端项目经验相关面试考察点前端框架与工具库 Node.js 与服务端性能优化前端工程化开发效率提升监控、灰度与发布多人协作结束语…...

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【DKN: Deep Knowledge-Aware Network for News Recommendation】

DKN: Deep Knowledge-Aware Network for News Recommendation 摘要在线新闻推荐系统旨在解决新闻信息爆炸的问题，为用户进行个性化推荐。总体而言，新闻语言高度凝练，充满知识实体和常识。然而，现有的方法并没有意识到这些外部…...

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vuejs3+elementPlus后台管理系统，左侧菜单栏制作、跳转、默认激活菜单

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编程日记 2024/6/20 23:37:23

代码随想录算法训练营第四十四天|LeetCode198 打家劫舍、LeetCode213 打家劫舍Ⅱ

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Git进阶使用（图文详解）

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我们使用WordPress时，管理员后台登录默认地址为“域名/wp-login.php”或“域名/wp-admin”，为了安全，一般会把此地址改掉，防止有人恶意来攻击咱的WordPress，今天出个WordPress后台登录地址修改教程，修改之后…...

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Python基础教程（二十四）：日期和时间

💝💝💝首先，欢迎各位来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里不仅可以有所收获，同时也能感受到一份轻松欢乐的氛围，祝你生活愉快！ 💝&#x1f49…...

编程日记 2024/6/20 23:29:11

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编程日记 2024/6/20 23:28:09

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问题描述在学习和工作中，idea是程序员不可缺少的一个工具，但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题，发现无法跳转，无论是关机重启或者是替换root都无法解决就是如上所展示的问题，但是程序依然可以启动。问题解决…...

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一、前言说明在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...

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在实际开发中，我们可能会遇到一些流式数据处理的场景，比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events（SSE） 或流式 JSON 内容，并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下，传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

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关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...

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Python实现prophet 理论及参数优化

文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化之前初步学习prophet的时候，写过一篇简单实现，后期随着对该模型的深入研究，本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优，从公式可以更直观…...

编程新知 2026/1/27 5:01:54

Mac软件卸载指南，简单易懂！

刚和Adobe分手，它却总在Library里给你写"回忆录"？卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散？总是会有残留文件，别慌！这份Mac软件卸载指南，将用最硬核的方式教你"数字分手术"&#xff0…...

编程新知 2026/2/7 0:48:56

Matlab | matlab常用命令总结

常用命令一、基础操作与环境二、矩阵与数组操作（核心）三、绘图与可视化四、编程与控制流五、符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、文件与数据 I/O七、常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...

编程新知 2025/8/11 1:05:59

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浪潮交换机track配置项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置项目背景在实施省内一条高速公路时遇到的需求，本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置，浪潮网络设备在高速项目很少，通…...

编程新知 2026/2/6 13:10:51

嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）

一、网络架构 C/S （client/server 客户端/服务器）：由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序，负责提供用户界面和交互逻辑 ，接收用户输入，向服务器发送请求，并展示服务…...

编程新知 2026/2/7 11:00:30

libfmt: 现代C++的格式化工具库介绍与酷炫功能

libfmt: 现代C的格式化工具库介绍与酷炫功能 libfmt 是一个开源的C格式化库，提供了高效、安全的文本格式化功能，是C20中引入的std::format的基础实现。它比传统的printf和iostream更安全、更灵活、性能更好。基本介绍主要特点类型安全&#xff1a…...

编程新知 2025/9/14 12:09:11

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