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nuscenes 数据集学习笔记

news 2026/2/7 16:04:25

数据信息类型:

Map & Camera(png), Lidar(激光雷达) & Radar(雷达)(pcd), Json
文件结构(以v1.0-mini为例):

maps: 存放Map的png文件
samples: 存放Camera, Lidar, Radar关键非结构化数据信息, 带标注
sweeps: 存放Camera, Lidar, Radar 次要非结构化数据信息, 不带标注
v1.0-mini: 存放结构化json数据

Data

传感器

`传感器类型	详细信息	采样频率	精度
相机	6台彩色相机	12Hz	1600×900 JPEG
LiDAR	1台32线旋转式激光雷达，360°水FOV，-30°-10°的垂直FOV，探测距离70m，每秒140万点云	20Hz	2cm
毫米波雷达	5个77GHz的毫米波雷达，FMCW调频，探测距离250m	13Hz	速度精度±0.1km/h

nuscenes 数据集学习笔记

目录数据信息类型: 数据信息类型: Map & Camera(png), Lidar(激光雷达) & Radar(雷达)(pcd), Json 文件结构(以v1.0-mini为例): maps: 存放Map的png文件samples: 存放Camera, Lidar, Radar关键非结构化数据信息, 带标注sweeps: 存放Camera, Lidar, Radar 次要非结构…...

编程日记 2024/6/22 10:07:28

在Windows上用MinGW编译OpenCV项目运行全流程

一、准备软件 OpenCV源码CMake工具MinGW工具链（需要选用 posix 线程版本：原因见此） 二、操作步骤官网提供了VC16构建版本的二进制包，但是没有给出GCC编译的版本。所以如果使用MinGW进行构建，那就只能从源码开始构建…...

编程日记 2024/6/22 10:04:24

用Vite基于Vue3+ts+DataV+ECharts开发数据可视化大屏，即能快速开发又能保证屏幕适配

数据可视化大屏基于 Vue3、Typescript、DataV、ECharts5 框架的大数据可视化（大屏展示）开发。此项目vue3实现界面，采用新版动态屏幕适配方案，全局渲染组件封装，支持数据动态刷新渲染、内部DataV、ECharts图表都支持自…...

编程日记 2024/6/22 10:00:21

大二学生眼中的Netty？基于Netty实现内网穿透！

爷的开场白掘金的朋友们大家好！我是新来的Java练习生 CodeCodeBond！ 这段时间呢，博主在学习Netty，想做一个自己感兴趣好玩的东西，那就是内网穿透！！（已经实现主要代理功能但有待优化…...

编程日记 2024/6/22 9:56:19

JavaStringBuffer与StringBuilder

StringBuffer、StringBuilder 文章目录 StringBuffer、StringBuilderStringBuffer和StringBuilder的理解可变性分析对于String对于StringBuilder 常用方法执行效率对比 StringBuffer和StringBuilder的理解 String 不可变的字符序列 StringBuffer 可变的字符序列 JDK1.0声明&…...

编程日记 2024/6/22 9:55:18

云徙科技助力竹叶青实现用户精细化运营，拉动全渠道销售额增长

竹叶青茶以其别具一格的风味与深厚的历史底蕴，一直被誉为茶中瑰宝。历经千年的传承与创新，竹叶青不仅坚守着茶叶品质的极致追求，更在数字化的浪潮中，率先打破传统，以科技力量赋能品牌，成为茶行业的领军者。…...

编程日记 2024/6/22 9:54:16

深度揭秘：深度学习框架下的神经网络架构进化

深度学习框架下的神经网络架构经历了从基础到复杂的显著进化，这一进程不仅推动了人工智能领域的突破性进展，还极大地影响了诸多行业应用。本文旨在深入浅出地揭示这一进化历程，探讨关键架构的创新点及其对现实世界的影响。引言：…...

编程日记 2024/6/22 9:53:15

MySQL的DML语句

文章目录 ☃️概述☃️DML☃️添加数据☃️更新和删除数据☃️DML的重要性 ☃️概述 MySQL 通用语法分类 ● DDL: 数据定义语言，用来定义数据库对象（数据库、表、字段） ● DML: 数据操作语言，用来对数据库表中的数据进行增删改 …...

编程日记 2024/6/22 9:52:14

Wireshark的基本用法以及注意事项

Wireshark 是一个流行的网络协议分析工具，可以捕获和分析网络数据包。以下是一些常见的 Wireshark 的用法： 安装和启动：首先需要下载和安装 Wireshark。安装完成后，可以通过启动 Wireshark 应用程序来打开它。选择网络接口&…...

编程日记 2024/6/22 9:47:09

集团门户网站的设计

管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，管理员管理，论坛管理，集团文化管理，基础数据管理，公告通知管理前台账户功能包括：系统首页，个人中心，论坛&#xff0…...

编程日记 2024/6/22 9:46:08

Tomcat基础详解

第一篇：Tomcat基础篇 lecture：邓澎波一、构建Tomcat源码环境工欲善其事必先利其器，为了学好Tomcat源码，我们需要先在本地构建一个Tomcat的运行环境。 1.源码环境下载源码有两种下载方式： 1.1 官网下载 https://…...

编程日记 2024/6/22 9:44:06

【Python爬虫】爬取名人名言页面并进行简单的数据清洗（入门级）

目录资源链接一、网站选择二、数据爬取要求三、数据清洗要求四、实现代码 1.数据采集 2.数据清洗资源链接下面有笔者所放的源码下载链接，读者可自行下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1YmTdlnbSJLvLrrx92zz6Qg 提取码&…...

编程日记 2024/6/22 9:42:04

Microsoft Visual C++ Redistributable 【安装包】【高速下载】

方法1、可以从官方下载，如下图 Visual C Redistributable for Visual Studio 2015 但是此链接只有一个版本方法2 已经下载好并且已经整理好了2008--2022的所有版本点击下方链接即可高速下载如果是win7-win8-win10-win11直接可以下载2015--2022版本&#xff0c…...

编程日记 2024/6/22 9:40:02

MFC绘制哆啦A梦

文章目录 OnPaint绘制代码完整Visual Studio工程下载其他卡通人物绘制 OnPaint绘制代码 CPaintDC dc(this); // 用于绘画的设备上下文CRect rc;GetWindowRect(rc);int cxClient rc.Width();int cyClient rc.Height();// 辅助线HPEN hPen CreatePen(PS_DOT, 1, RGB(192, 192,…...

编程日记 2024/6/22 9:39:01

网络编程（TCP协议，UDP协议）

目录网络编程三要素 IP IPv4 InetAddress类端口号协议 UDP协议 UDP协议发送数据 UDP协议接收数据 UDP的三种通信方式(代码实现) TCP协议 TCP通信程序三次握手和四次挥手练习 1、客户端:多次发送数据服务器:接收多次接收数据，并打印 2、客户端…...

编程日记 2024/6/22 9:36:59

读取Jar包下文件资源的问题及解决方案

问题项目A代码调用到Resouces下的文件a.sh，打包成Jar包后，项目B调用对应方法时，出现报错，找不到a.sh文件路径，原来的代码可能是： URL resource getClass().getClassLoader().getResource("a.sh&qu…...

编程日记 2024/6/22 9:35:58

C++ 反转一个二进制串

描述一个32位有符号整数，用二进制编码来表示。现需要将该二进制编码按位反转，计算出反转后的值。示例1 输入： 1 返回值： -2147483648 说明： 00000000 00000000 00000000 00000001 翻转后为 10000000 000000…...

编程日记 2024/6/22 9:33:56

黑神话悟空-吉吉国王版本【抢先版】

在中国的游戏市场中，一款名为“黑神话悟空”的游戏引起了广泛的关注。这款游戏以中国传统的神话故事“西游记”为背景，创造了一个令人震撼的虚拟世界。今天，我们要来介绍的是这款游戏的一种特殊版本，那就是吉吉国王版本。在吉吉国…...

编程日记 2024/6/22 9:32:54

【尚庭公寓SpringBoot + Vue 项目实战】预约看房与租约管理（完结）

【尚庭公寓SpringBoot Vue 项目实战】预约看房与租约管理（完结） 文章目录【尚庭公寓SpringBoot Vue 项目实战】预约看房与租约管理（完结）1、业务说明2、接口开发2.1、预约看房管理2.1.1.保存或更新看房预约2.1.2. 查询个人预约…...

编程日记 2024/6/22 9:31:53

java拼图小游戏项目

创建一个Java拼图小游戏是一个有趣且富有教育意义的项目，可以锻炼你的编程技能。以下是开发一个基本拼图游戏可能需要考虑的几个步骤： 项目规划： 确定游戏的基本规则和玩法。设计游戏的界面和用户交互。环境搭建： 确保你的开发环…...

编程日记 2024/6/22 9:30:52

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园二、准备工作 1. 编译环境宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/11/10 15:33:04

【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战文章目录递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...

编程新知 2025/12/9 0:22:01

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令： return <value>;在收到客户端连接后，立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量（如 $time_iso8601、$remote_addr 等）&a…...

编程新知 2025/9/21 0:49:02

MySQL 隔离级别：脏读、幻读及不可重复读的原理与示例

一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别，用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性，不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式，具体如下：隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交（READ UNCOMMITTED）允许出现允许…...

编程新知 2025/9/16 21:01:58

遍历 Map 类型集合的方法汇总

1 方法一先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

编程新知 2026/1/24 15:08:45

pam_env.so模块配置解析

在PAM（Pluggable Authentication Modules）配置中， /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下： 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解字段值说明模块类型auth认证类模块，负责验证用户身份&am…...

编程新知 2025/10/5 8:09:39

大语言模型如何处理长文本？常用文本分割技术详解

为什么需要文本分割？引言：为什么需要文本分割？一、基础文本分割方法1. 按段落分割（Paragraph Splitting）2. 按句子分割（Sentence Splitting）二、高级文本分割策略3. 重叠分割（Sliding Window）4. 递归分割（Recursive Splitting）三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...

编程新知 2025/11/18 0:32:13