当前位置： 首页 > news >正文

【眼在手外D435相机支架】

news 2026/2/8 12:42:03

完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客：
【眼在手外D435相机支架】
0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】

  1. GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】
  2. GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】
  3. GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】
  4. GRCNN抓取网络学习4【手眼标定】

1.前言

在眼在手外的相机标定过程中，我们需要将D435相机固定在相对标定板平面90cm处，此时相机支架的稳定性直接影响你的标定精度，对此我提供了一种解决方案，整体采用20*20铝型材搭建，外加3D打印支架，配合D435相机就可完成标定任务。

相关文章：

【眼在手外D435相机支架】

完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客： 【眼在手外D435相机支架】 0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】 GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】GRCNN抓取网络学…...

编程日记 2024/6/23 12:36:32

js组合继承

JS组合继承（combination inheritance）是一种常用的继承模式，它通过将原型链和构造函数组合使用来实现继承。 下面是JS组合继承的详细解析和代码示例： 创建父类（基类）的构造函数 function Parent(name) {…...

编程日记 2024/6/23 12:34:30

Spring-kafka消费者消费的一些问题

前言 Spring Kafka 无缝集成了 Spring Boot、Spring Framework 及其生态系统中的其他项目，如 Spring Cloud。通过与 Spring Boot 的自动配置结合，开发者可以快速启动和配置 Kafka 相关的功能。无需编写大量样板代码即可实现 Kafka 的生产和消费功能&…...

编程日记 2024/6/23 12:33:29

【自我提升】提升能量书籍

《原子习惯》 (Atomic Habits) - 詹姆斯克利尔 (James Clear)： 核心思想：微小的习惯改变可以带来显著的生活变化。方法： 将大目标拆分为可管理的小习惯。使用“习惯堆叠”技术，将新习惯与已有习惯结合。创建支持性环境&#xff0c…...

编程日记 2024/6/23 12:31:26

python图像处理库-PIL(Pillow)

PIL库全称为Python Imaging Library，即Python图像处理库，是一个在Python中用于处理图像的非常流行的库。 一、PIL介绍 这个库提供了广泛的文件格式支持、高效的内部表示以及相当强大的图像处理功能。 核心图像库旨在快速访问存储在几种基本像素格式中的数…...

编程日记 2024/6/23 12:30:25

【2024】kafka streams的详细使用与案例练习（2）

目录 前言使用1、整体结构1.1、序列化 2、 Kafka Streams 常用的 API2.1、 StreamsBuilder2.2、 KStream 和 KTable2.3、 filter和 filterNot2.4、 map 和 mapValues2.5、 flatMap 和 flatMapValues2.6、 groupByKey 和 groupBy2.7、 count、reduce 和 aggregate2.8、 join 和 …...

编程日记 2024/6/23 12:28:23

qt 简单实验 读取json格式的配置文件

1.概要 2.代码 //#include "mainwindow.h"#include <QApplication> #include <QFile> #include <QJsonDocument> #include <QJsonObject> #include <QDebug> //读取json数据的配置文件QJsonObject readJsonConfigFile(const QString …...

编程日记 2024/6/23 12:27:22

Docker常用命令与实战示例

docker 1. 安装2. 常用命令3. 存储4. 网络5. redis主从复制示例6. wordpress示例7. DockerFile8. 一键安装超多中间件&#xff08;compose&#xff09; 1. 安装 以centOS系统为例 # 移除旧版本docker sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-c…...

编程日记 2024/6/23 12:25:20

数据结构（基础知识）

基础概念&#xff1a; 数据&#xff1a;数据是信息的载体&#xff0c;是描述客观事物属性的数&#xff0c;字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合 数据元素&#xff1a;是数据的基本单位&#xff0c;在程序中常作为一个整体来考虑 数据对象&#…...

编程日记 2024/6/23 12:24:19

计算机网络：网络层 - 路由选择协议

计算机网络&#xff1a;网络层 - 路由选择协议 路由器的结构路由选择协议概述自治系统 AS内部网关协议路由信息协议 RIP距离向量算法RIP报文格式收敛问题 开放最短路径优先 OSPF基本工作原理自治系统分区 外部网关协议BGP-4 路由器的结构 如图所示&#xff0c;路由器被分为路由…...

编程日记 2024/6/23 12:22:17

JupyterLab使用指南(六):JupyterLab的 Widget 控件

1. 什么是 Widget 控件 JupyterLab 中的 Widget 控件是一种交互式的小部件&#xff0c;可以用于创建动态的、响应用户输入的界面。通过使用 ipywidgets 库&#xff0c;用户可以在 Jupyter notebook 中创建滑块、按钮、文本框、选择器等控件&#xff0c;从而实现数据的交互式展…...

编程日记 2024/6/23 12:21:16

OpenCV 特征点检测与匹配

一 OpenCV特征场景 ①图像搜索&#xff0c;如以图搜图&#xff1b; ②拼图游戏&#xff1b; ③图像拼接&#xff0c;将两长有关联得图拼接到一起&#xff1b; 1 拼图方法 寻找特征 特征是唯一的 可追踪的 能比较的 二 角点 在特征中最重要的是角点 灰度剃度的最大值对应的…...

编程日记 2024/6/23 12:20:15

css布局之flex应用

/*父 100*/.parent-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction: row; //行justify-content: space-between; //左右对齐align-items: center;flex-wrap: wrap; //换行}/*中 90 10 */.middle-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction:…...

编程日记 2024/6/23 12:17:10

树莓派4B设置AP热点步骤

树莓派4B设置AP热点步骤&#xff1a;先进入root模式 预先进行apt-get update 第1步&#xff1a;安装network-manager ​sudo apt-get install network-manager第2步&#xff1a;安装git apt-get install git apt-get install util-linux procps hostapd iproute2 iw haveged …...

编程日记 2024/6/23 12:13:07

Java程序之百鸡百钱问题

题目&#xff1a; 百钱买百鸡的问题算是一套非常经典的不定方程的问题&#xff0c;题目很简单&#xff1a;公鸡5文钱一只&#xff0c;母鸡3文钱一只&#xff0c;小鸡3只一文钱&#xff0c;用100文钱买一百只鸡,其中公鸡&#xff0c;母鸡&#xff0c;小鸡都必须要有&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/23 12:12:06

Mybatis——动态sql

if标签 用于判断条件是否成立。使用test属性进行条件判断&#xff0c;如果条件为true&#xff0c;则拼接sql。 <where>标签用于识别语句是否需要连接词and&#xff0c;识别sql语句。 package com.t0.maybatisc.mapper;import com.t0.maybatisc.pojo.Emp; import org.a…...

编程日记 2024/6/23 12:11:04

可视化大屏开发系列——页面布局

页面布局是可视化大屏的基础&#xff0c;想要拥有一个基本美观的大屏&#xff0c;就得考虑页面整体模块的宽高自适应&#xff0c;我们自然就会想到具有强大灵活性flex布局&#xff0c;再借助百分比布局来辅助。至此&#xff0c;大屏页面布局问题即可得到解决。 可视化大屏开发系…...

编程日记 2024/6/23 12:10:03

Python statistics 模块

Python 的 statistics 模块提供了一组用于执行各种统计计算的函数&#xff0c;包括平均值、中位数、标准差、方差以及其他统计量。让我来简单介绍一下。 首先&#xff0c;你可以使用以下方式导入 statistics 模块&#xff1a; python import statistics 接下来&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/23 12:07:00

wireshark常见使用表达式

目录 1. 捕获过滤器 (Capture Filters)基本捕获过滤器组合捕获过滤器 2. 显示过滤器 (Display Filters)基本显示过滤器复杂显示过滤器协议特定显示过滤器 3. 进阶显示过滤器技巧使用函数和操作符逻辑操作符 4. 常见网络协议过滤表达式示例HTTP 协议HTTPS 协议DNS 协议DHCP 协议…...

编程日记 2024/6/23 12:05:59

用Java获取键盘输入数的个十百位数

这段Java代码是一个简单的程序&#xff0c;用于接收用户输入的一个三位数&#xff0c;并将其分解为个位、十位和百位数字&#xff0c;然后分别打印出来。下面是代码的详细解释&#xff1a; 导入所需类库: import java.util.Scanner;&#xff1a;导入Scanner类&#xff0c;用于从…...

编程日记 2024/6/23 12:02:56

《Playwright：微软的自动化测试工具详解》

Playwright 简介:声明内容来自网络&#xff0c;将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具&#xff0c;支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器&#xff0c;提供多语言 API&#xff08;Python、JavaScript、Java、.NET&#xff09;。它的特点包括&a…...

编程新知 2025/7/23 15:00:00

CMake基础：构建流程详解

目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

编程新知 2026/2/2 7:39:34

基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx

&#x1f9fe; 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先&#xff0c;你可以运行以下命令查看可用版本&#xff1a; apt-cache madison nginx-core输出示例&#xff1a; nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...

编程新知 2026/1/9 12:53:59

OkHttp 中实现断点续传 demo

在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成&#xff0c;核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围&#xff1a; 实现原理 Range 请求头&#xff1a;向服务器请求文件的特定字节范围&#xff08;如 Range: bytes1024-&#xff09; 本地文件记录&#xff1a;保存已…...

编程新知 2025/12/12 0:56:22

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用&#xff0c;通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试&#xff0c;通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

编程新知 2025/10/11 0:24:31

Spring Boot+Neo4j知识图谱实战：3步搭建智能关系网络！

一、引言 在数据驱动的背景下&#xff0c;知识图谱凭借其高效的信息组织能力&#xff0c;正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合&#xff0c;探讨知识图谱开发的实现细节&#xff0c;帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

编程新知 2025/9/17 21:39:04

GitFlow 工作模式（详解）

今天再学项目的过程中遇到使用gitflow模式管理代码&#xff0c;因此进行学习并且发布关于gitflow的一些思考 Git与GitFlow模式 我们在写代码的时候通常会进行网上保存&#xff0c;无论是github还是gittee&#xff0c;都是一种基于git去保存代码的形式&#xff0c;这样保存代码…...

编程新知 2026/1/26 12:37:40

多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现

多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现 1. 系统概述 本系统使用多模态大模型（Stable Diffusion Inpainting）实现图像修复功能，结合文本描述和图片输入，对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。 import torch import numpy …...

编程新知 2025/9/9 21:28:16

【LeetCode】3309. 连接二进制表示可形成的最大数值（递归|回溯|位运算）

LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值&#xff08;中等&#xff09; 题目描述解题思路Java代码 题目描述 题目链接&#xff1a;LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值&#xff08;中等&#xff09; 给你一个长度为 3 的整数数组 nums。 现以某种顺序 连接…...

编程新知 2025/7/5 18:01:05

手机平板能效生态设计指令EU 2023/1670标准解读

手机平板能效生态设计指令EU 2023/1670标准解读 以下是针对欧盟《手机和平板电脑生态设计法规》(EU) 2023/1670 的核心解读&#xff0c;综合法规核心要求、最新修正及企业合规要点&#xff1a; 一、法规背景与目标 生效与强制时间 发布于2023年8月31日&#xff08;OJ公报&…...

编程新知 2026/2/2 11:58:16