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【眼在手外D435相机支架】

news 文章来源：https://blog.csdn.net/vor234/article/details/139716207 2025/2/5 6:01:55

完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客：
【眼在手外D435相机支架】
0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】

  1. GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】
  2. GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】
  3. GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】
  4. GRCNN抓取网络学习4【手眼标定】

1.前言

在眼在手外的相机标定过程中，我们需要将D435相机固定在相对标定板平面90cm处，此时相机支架的稳定性直接影响你的标定精度，对此我提供了一种解决方案，整体采用20*20铝型材搭建，外加3D打印支架，配合D435相机就可完成标定任务。

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编程日记 2024/6/23 12:28:23

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Docker常用命令与实战示例

docker 1. 安装2. 常用命令3. 存储4. 网络5. redis主从复制示例6. wordpress示例7. DockerFile8. 一键安装超多中间件&#xff08;compose&#xff09; 1. 安装 以centOS系统为例 # 移除旧版本docker sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-c…...

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数据结构（基础知识）

基础概念&#xff1a; 数据&#xff1a;数据是信息的载体&#xff0c;是描述客观事物属性的数&#xff0c;字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合 数据元素&#xff1a;是数据的基本单位&#xff0c;在程序中常作为一个整体来考虑 数据对象&#…...

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html侧导航栏客服栏

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关于小蛋の编程和小蛋编程为同一作者的说明

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【专业英语 复习】第8章 Communications and Networks

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建一个网站的价格/如何注册一个平台

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题面在这里&#xff01; 显然直接枚举左端点(右端点&#xff09;就OK啦。 #include<cstdio> #include<cstdlib> #include<algorithm> #include<cstring> #include<cmath> #define ll long long using namespace std; const int N1e55;int n,a[N]…...

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Windows Thin PC是微软的Window 7的精简版本&#xff0c;它的一个非常明显的特点是系统资源占用小。如下是官方的系统配置需求&#xff1a; CPU&#xff1a; 主频1 GHz 内存&#xff1a; 1GB&#xff08;实际占用约505MB&#xff09; 硬盘&#xff1a; 16GB可用空间&a…...

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