当前位置： 首页 > news >正文

【眼在手外D435相机支架】

news 2026/2/8 10:12:14

完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客：
【眼在手外D435相机支架】
0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】

  1. GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】
  2. GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】
  3. GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】
  4. GRCNN抓取网络学习4【手眼标定】

1.前言

在眼在手外的相机标定过程中，我们需要将D435相机固定在相对标定板平面90cm处，此时相机支架的稳定性直接影响你的标定精度，对此我提供了一种解决方案，整体采用20*20铝型材搭建，外加3D打印支架，配合D435相机就可完成标定任务。

相关文章：

【眼在手外D435相机支架】

完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客： 【眼在手外D435相机支架】 0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】 GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】GRCNN抓取网络学…...

编程日记 2024/6/23 12:36:32

js组合继承

JS组合继承（combination inheritance）是一种常用的继承模式，它通过将原型链和构造函数组合使用来实现继承。 下面是JS组合继承的详细解析和代码示例： 创建父类（基类）的构造函数 function Parent(name) {…...

编程日记 2024/6/23 12:34:30

Spring-kafka消费者消费的一些问题

前言 Spring Kafka 无缝集成了 Spring Boot、Spring Framework 及其生态系统中的其他项目，如 Spring Cloud。通过与 Spring Boot 的自动配置结合，开发者可以快速启动和配置 Kafka 相关的功能。无需编写大量样板代码即可实现 Kafka 的生产和消费功能&…...

编程日记 2024/6/23 12:33:29

【自我提升】提升能量书籍

《原子习惯》 (Atomic Habits) - 詹姆斯克利尔 (James Clear)： 核心思想：微小的习惯改变可以带来显著的生活变化。方法： 将大目标拆分为可管理的小习惯。使用“习惯堆叠”技术，将新习惯与已有习惯结合。创建支持性环境&#xff0c…...

编程日记 2024/6/23 12:31:26

python图像处理库-PIL(Pillow)

PIL库全称为Python Imaging Library，即Python图像处理库，是一个在Python中用于处理图像的非常流行的库。 一、PIL介绍 这个库提供了广泛的文件格式支持、高效的内部表示以及相当强大的图像处理功能。 核心图像库旨在快速访问存储在几种基本像素格式中的数…...

编程日记 2024/6/23 12:30:25

【2024】kafka streams的详细使用与案例练习（2）

目录 前言使用1、整体结构1.1、序列化 2、 Kafka Streams 常用的 API2.1、 StreamsBuilder2.2、 KStream 和 KTable2.3、 filter和 filterNot2.4、 map 和 mapValues2.5、 flatMap 和 flatMapValues2.6、 groupByKey 和 groupBy2.7、 count、reduce 和 aggregate2.8、 join 和 …...

编程日记 2024/6/23 12:28:23

qt 简单实验 读取json格式的配置文件

1.概要 2.代码 //#include "mainwindow.h"#include <QApplication> #include <QFile> #include <QJsonDocument> #include <QJsonObject> #include <QDebug> //读取json数据的配置文件QJsonObject readJsonConfigFile(const QString …...

编程日记 2024/6/23 12:27:22

Docker常用命令与实战示例

docker 1. 安装2. 常用命令3. 存储4. 网络5. redis主从复制示例6. wordpress示例7. DockerFile8. 一键安装超多中间件&#xff08;compose&#xff09; 1. 安装 以centOS系统为例 # 移除旧版本docker sudo yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-c…...

编程日记 2024/6/23 12:25:20

数据结构（基础知识）

基础概念&#xff1a; 数据&#xff1a;数据是信息的载体&#xff0c;是描述客观事物属性的数&#xff0c;字符及所有能输入到计算机中并被计算机程序识别和处理的符号的集合 数据元素&#xff1a;是数据的基本单位&#xff0c;在程序中常作为一个整体来考虑 数据对象&#…...

编程日记 2024/6/23 12:24:19

计算机网络：网络层 - 路由选择协议

计算机网络&#xff1a;网络层 - 路由选择协议 路由器的结构路由选择协议概述自治系统 AS内部网关协议路由信息协议 RIP距离向量算法RIP报文格式收敛问题 开放最短路径优先 OSPF基本工作原理自治系统分区 外部网关协议BGP-4 路由器的结构 如图所示&#xff0c;路由器被分为路由…...

编程日记 2024/6/23 12:22:17

JupyterLab使用指南(六):JupyterLab的 Widget 控件

1. 什么是 Widget 控件 JupyterLab 中的 Widget 控件是一种交互式的小部件&#xff0c;可以用于创建动态的、响应用户输入的界面。通过使用 ipywidgets 库&#xff0c;用户可以在 Jupyter notebook 中创建滑块、按钮、文本框、选择器等控件&#xff0c;从而实现数据的交互式展…...

编程日记 2024/6/23 12:21:16

OpenCV 特征点检测与匹配

一 OpenCV特征场景 ①图像搜索&#xff0c;如以图搜图&#xff1b; ②拼图游戏&#xff1b; ③图像拼接&#xff0c;将两长有关联得图拼接到一起&#xff1b; 1 拼图方法 寻找特征 特征是唯一的 可追踪的 能比较的 二 角点 在特征中最重要的是角点 灰度剃度的最大值对应的…...

编程日记 2024/6/23 12:20:15

css布局之flex应用

/*父 100*/.parent-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction: row; //行justify-content: space-between; //左右对齐align-items: center;flex-wrap: wrap; //换行}/*中 90 10 */.middle-div {/* 这里添加你想要的属性 */display: flex;flex-direction:…...

编程日记 2024/6/23 12:17:10

树莓派4B设置AP热点步骤

树莓派4B设置AP热点步骤&#xff1a;先进入root模式 预先进行apt-get update 第1步&#xff1a;安装network-manager ​sudo apt-get install network-manager第2步&#xff1a;安装git apt-get install git apt-get install util-linux procps hostapd iproute2 iw haveged …...

编程日记 2024/6/23 12:13:07

Java程序之百鸡百钱问题

题目&#xff1a; 百钱买百鸡的问题算是一套非常经典的不定方程的问题&#xff0c;题目很简单&#xff1a;公鸡5文钱一只&#xff0c;母鸡3文钱一只&#xff0c;小鸡3只一文钱&#xff0c;用100文钱买一百只鸡,其中公鸡&#xff0c;母鸡&#xff0c;小鸡都必须要有&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/23 12:12:06

Mybatis——动态sql

if标签 用于判断条件是否成立。使用test属性进行条件判断&#xff0c;如果条件为true&#xff0c;则拼接sql。 <where>标签用于识别语句是否需要连接词and&#xff0c;识别sql语句。 package com.t0.maybatisc.mapper;import com.t0.maybatisc.pojo.Emp; import org.a…...

编程日记 2024/6/23 12:11:04

可视化大屏开发系列——页面布局

页面布局是可视化大屏的基础&#xff0c;想要拥有一个基本美观的大屏&#xff0c;就得考虑页面整体模块的宽高自适应&#xff0c;我们自然就会想到具有强大灵活性flex布局&#xff0c;再借助百分比布局来辅助。至此&#xff0c;大屏页面布局问题即可得到解决。 可视化大屏开发系…...

编程日记 2024/6/23 12:10:03

Python statistics 模块

Python 的 statistics 模块提供了一组用于执行各种统计计算的函数&#xff0c;包括平均值、中位数、标准差、方差以及其他统计量。让我来简单介绍一下。 首先&#xff0c;你可以使用以下方式导入 statistics 模块&#xff1a; python import statistics 接下来&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/23 12:07:00

wireshark常见使用表达式

目录 1. 捕获过滤器 (Capture Filters)基本捕获过滤器组合捕获过滤器 2. 显示过滤器 (Display Filters)基本显示过滤器复杂显示过滤器协议特定显示过滤器 3. 进阶显示过滤器技巧使用函数和操作符逻辑操作符 4. 常见网络协议过滤表达式示例HTTP 协议HTTPS 协议DNS 协议DHCP 协议…...

编程日记 2024/6/23 12:05:59

用Java获取键盘输入数的个十百位数

这段Java代码是一个简单的程序&#xff0c;用于接收用户输入的一个三位数&#xff0c;并将其分解为个位、十位和百位数字&#xff0c;然后分别打印出来。下面是代码的详细解释&#xff1a; 导入所需类库: import java.util.Scanner;&#xff1a;导入Scanner类&#xff0c;用于从…...

编程日记 2024/6/23 12:02:56

idea大量爆红问题解决

问题描述 在学习和工作中&#xff0c;idea是程序员不可缺少的一个工具&#xff0c;但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题&#xff0c;发现无法跳转&#xff0c;无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题&#xff0c;但是程序依然可以启动。 问题解决…...

编程新知 2026/2/8 6:37:38

1688商品列表API与其他数据源的对接思路

将1688商品列表API与其他数据源对接时&#xff0c;需结合业务场景设计数据流转链路&#xff0c;重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点&#xff1a; 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景&#xff1a;将1688商品信息…...

编程新知 2025/11/30 16:55:32

连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中&#xff0c;高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术&#xff0c;实现年省电费15%-60%&#xff0c;且不改动原有装备、安装快捷、…...

编程新知 2025/11/30 16:55:29

【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力

引言&#xff1a; 在人工智能快速发展的浪潮中&#xff0c;快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;。该模型代表着该领域的重大突破&#xff0c;通过独特方式融合思考与非思考…...

编程新知 2026/2/6 19:29:20

多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验

一、多模态商品数据接口的技术架构 &#xff08;一&#xff09;多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如&#xff0c;当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时&#xff0c;接口可自动提取图像中的颜色&#xff08;RGB值&…...

编程新知 2025/7/23 3:55:49

高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景

高危文件识别的常用算法&#xff1a;原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件&#xff0c;如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档&#xff0c;在企业协同办公环境中&#xff08;如Teams、Google Workspace&#xff09;尤为重要。结合大模型技术&…...

编程新知 2026/1/31 6:09:20

三体问题详解

从物理学角度&#xff0c;三体问题之所以不稳定&#xff0c;是因为三个天体在万有引力作用下相互作用&#xff0c;形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发&#xff0c;列出具体的运动方程&#xff0c;并说明为何这个系统本质上是混沌的&#xff0c;无法得到一般解…...

编程新知 2025/10/19 5:14:05

前端开发面试题总结-JavaScript篇(一)

文章目录 JavaScript高频问答一、作用域与闭包1.什么是闭包&#xff08;Closure&#xff09;&#xff1f;闭包有什么应用场景和潜在问题&#xff1f;2.解释 JavaScript 的作用域链&#xff08;Scope Chain&#xff09; 二、原型与继承3.原型链是什么&#xff1f;如何实现继承&a…...

编程新知 2026/2/1 3:12:03

云原生玩法三问：构建自定义开发环境

云原生玩法三问&#xff1a;构建自定义开发环境 引言 临时运维一个古董项目&#xff0c;无文档&#xff0c;无环境&#xff0c;无交接人&#xff0c;俗称三无。 运行设备的环境老&#xff0c;本地环境版本高&#xff0c;ssh不过去。正好最近对 腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...

编程新知 2026/2/2 9:25:26

基于SpringBoot在线拍卖系统的设计和实现

摘 要 随着社会的发展&#xff0c;社会的各行各业都在利用信息化时代的优势。计算机的优势和普及使得各种信息系统的开发成为必需。 在线拍卖系统&#xff0c;主要的模块包括管理员&#xff1b;首页、个人中心、用户管理、商品类型管理、拍卖商品管理、历史竞拍管理、竞拍订单…...

编程新知 2026/1/26 13:25:02