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OpenCV 张正友标定法（二）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/140072641 2024/7/6 19:23:51

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

在之前的博客OpenCV 张氏标定法中，我们没有考虑镜头畸变等因素，因此计算出的内参与外参均是理想情况下的数值，而如果我们考虑到镜头的畸变：

我们就需要考虑使用最小二乘法最小化像素坐标的重投影误差（上述所求得的内参可以作为初值）：

由于这个误差模型是一个典型的非线性模型，因此这个过程通常使用一些类似于梯度下降的方式去求解最优解，最终我们可以得到更为精确的内参以及畸变系数。具体实现过程可以详看代码。

二、实现代码

CameraFactory.h

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编程日记 2024/7/5 20:19:20

池的概念以及数据库连接池 Druid

1.池的概述 池就相当于一个共享资源&#xff0c;是对资源的整合和调配&#xff0c;节省存储空间&#xff0c;当需要的时候可以直接在池中取&#xff0c;用完之后再还回去。 为什么需要连接池 假如没有连接池&#xff0c;我们操作数据库的流程如下&#xff1a; 应用程序使用…...

编程日记 2024/7/5 13:51:50