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AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于电压信号的CAN总线入侵检测系统设计与实现

目录

前言

入侵检测系统研究现状

入侵检测系统建模

CAN总线

入侵检测威胁模型

Deep SVDD模型

入侵检测系统方案设计

挑战和解决方案

差分信号的采集与处理

差分信号的特征提取

入侵检测模型的设计

入侵检测系统性能评估

实验环境设置

不同的车辆状态

不同数量的攻击目标

不同发送频率的攻击消息

Deep SVDD模型与SVDD模型的比较


 本文篇幅较长,分为多篇,文章索引详见

智能网联汽车CAN总线-发展现状

智能网联汽车CAN总线-智能网联汽车车内网络

智能网联汽车CAN总线-基于CAN总线脆弱性的车辆攻击实验

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发布/订阅模式

实现发布/订阅模式的基本思路是通过一个中介者&#xff08;发布者&#xff09;来管理订阅者&#xff08;监听器&#xff09;&#xff0c;并在特定事件发生时通知所有订阅者执行相应的操作。下面是实现发布/订阅模式的基本思路&#xff1a; 创建发布者对象&#xff1a;首先&…...

K8S Pod常见状态

这是自己所遇到 Pod 常见状态及可能原因&#xff0c;持续更新。 如有其他的错误状态&#xff0c;可私我更新 1. ImagePullBackOff 问题分析&#xff1a; 镜像拉取失败。 可能原因&#xff1a; 可能是网络问题导致&#xff0c;检查Pod所在节点是否能够正常访问网络; 镜…...

Hadoop3:Yarn常用Shell命令

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15.数据库简介+MySQl使用+SQL语句

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AI入门系列:工具篇之ChatGPT的优秀的国内替代品

文章目录 一&#xff0c;智谱清言(ChatGLM)1&#xff0c;智谱清言简介2&#xff0c;[智谱清言地址&#xff0c;点我开始用吧](https://chatglm.cn/) 二&#xff0c;Kimi智能助手1&#xff0c;Kimi简介2&#xff0c;[Kimi地址&#xff0c;点我开始用吧](https://kimi.moonshot.c…...

改机软件有哪些?实现一键新机、改串号、改IMEI和手机参数的需求 硬改手机软件,新机环境模拟 设备伪装,一键改机,一键复原

这次针对可以直接开端口修改参数的机型做一些工具解析 前面接触合作过很多工作室。其中很多工作室对于各自软件的跳验证有各自的需求。 一个机型各项参数一般有IMEI WiFi 蓝牙 sn psb ESN等等。 针对这些参数的修改首先要明白各自软件检测的具体是哪些参数来验证。 对于常用…...

如何快速使用JNI

文章目录 1_JNI是什么&#xff1f;2_使用3_扩展 1_JNI是什么&#xff1f; JNI 是Java Native Interface的缩写&#xff0c;通过JNI&#xff0c;允许Java代码与其他语言&#xff08;通常是C或C&#xff09;编写的本地应用程序或库进行交互。简而言之就是&#xff0c;Java可以通…...

simulink开发stm32,使用中断模块,无法产生中断,其中包括使用timer模块,以及ADC都无法产生中断,需要注意的地方

1&#xff0c;其中包括使用timer模块&#xff0c;以及ADC都无法产生中断&#xff0c;需要注意的地方 原来是需要在配置文件里开启一下timer的中断&#xff0c;其他模块自动加载ioc就可以了&#xff0c;这个timer需要注意力&#xff0c;需要自己勾选一下 如下图&#xff1a; 看…...

C# 如何单纯的优化循环

Parallel.For(0, 10000, i >{// 并行执行的代码块// 例如: Console.WriteLine(i);}); 这种循环比 单纯常用的for 和 foreach 要稍微快一点 但是呢如果循环里面写的是非常简单的业务逻辑 的话 for和foreach 要更胜一筹一点 Parallel 原理就好像我一个人忙不过来可以多找几个…...

【鸿蒙学习笔记】@Extend装饰器:定义扩展组件样式

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【Docker项目实战篇】Docker部署PDF多功能工具Stirling-PDF

【Docker项目实战篇】Docker部署PDF多功能工具Stirling-PDF 前言一、Stirling-PDF介绍1.1 Stirling-PDF简介1.2 Stirling-PDF功能 二、本次实践规划2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍 三、本地环境检查3.1 检查Docker服务状态3.2 检查Docker版本3.3 检查docker compose 版本 四…...

【算法训练记录——Day37】

Day37——贪心Ⅴ 1.leetcode_56合并区间 1.leetcode_56合并区间 思路&#xff1a;排序&#xff0c;如果重叠&#xff0c;更新right 为max(right, curVal), 不重叠就加入res,需要单独考虑最后一次&#xff0c;因为每次都是在下一次遍历开始时判断是否加入res&#xff0c;因此 当…...

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LeetCode题练习与总结:环形链表Ⅱ--142

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【kaptcha】kaptcha验证码的使用-SpringBoot集成

Kaptcha验证码的依赖 <dependency><groupId>com.github.penggle</groupId><artifactId>kaptcha</artifactId><version>2.3.2</version> </dependency> Kaptcha验证码的配置类&#xff0c;对验证码的一些属性进行配置&#x…...

golang template模板嵌套语法 为何不能使用变量 底层源码解析

我们都知道在golang的模板语法中&#xff0c;我们可以使用template关键字嵌套其他模块&#xff0c; 如&#xff1a; {{template "模板文件名" .}} 然而&#xff0c;这里的 “模板文件名” 是不能使用变量的&#xff01; 注意这里最后的的 . 这个实际上是templa…...

【Linux】线程Thread

&#x1f525;博客主页&#xff1a; 我要成为C领域大神&#x1f3a5;系列专栏&#xff1a;【C核心编程】 【计算机网络】 【Linux编程】 【操作系统】 ❤️感谢大家点赞&#x1f44d;收藏⭐评论✍️ 本博客致力于知识分享&#xff0c;与更多的人进行学习交流 ​ ​ 线程概述 …...

RAG技术:在自然语言处理中的深度融合与创新

在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;领域&#xff0c;随着技术的不断进步&#xff0c;我们见证了各种创新方法的涌现。其中&#xff0c;检索增强生成&#xff08;Retrieval-Augmented Generation&#xff0c;简称RAG&#xff09;技术以其独特的优势&#xff0c;逐渐成为…...

什么是std::bind

2024年6月29日&#xff0c;周日下午 std::bind 是一个C11标准库中的函数&#xff0c;它用于将一个函数或函数对象与特定的参数绑定在一起&#xff0c;生成一个新的函数对象。 std::bind通常和std::function一起使用&#xff0c;因为std::function可以作为一个函数容器来接收st…...

C语言的数据结构:树与二叉树(哈夫曼树篇)

前言 上篇讲完了二叉树&#xff0c;二叉树的查找性能要比树好很多&#xff0c;如平衡二叉树保证左右两边节点层级相差不会大于1&#xff0c;其查找的时间复杂度仅为 l o g 2 n log_2n log2​n&#xff0c;在两边层级相同时&#xff0c;其查找速度接近于二分查找。1w条数据&am…...

docker 安装syslog

Syslog-ng是一个可靠、多功能的日志管理系统&#xff0c;用于收集日志并将其转发到指定的日志分析工具。 使用Docker CLI方式搭建 步骤 1: 拉取Syslog-ng镜像 首先&#xff0c;需要从Docker Hub拉取Syslog-ng的官方镜像。 docker pull balabit/syslog-ng:latest 步骤 2: 启动…...

什么是无头浏览器?

简而言之&#xff0c;无头浏览器是没有图形用户界面 &#xff08;GUI&#xff09; 的 Web 浏览器。GUI 包括用户与之交互的数字元素&#xff0c;例如按钮、图标和窗口。但是&#xff0c;关于无头浏览器&#xff0c;您需要了解的还有很多。 在本文中&#xff0c;您将了解什么是…...

rider使用libman

问题 rider没有libman的相关功能&#xff0c;需要使用cli 安装Libman dotnet tool install -g Microsoft.Web.LibraryManager.Cli # 如果存在可以尝试更新 dotnet tool update -g Microsoft.Web.LibraryManager.Cli查看命令 libman --help初始化 cdnjs官网 libman init安…...

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ArcGIS Pro SDK (七)编辑 9 使用草图

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C语言_结构体初阶(还未写完)

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《梦醒蝶飞:释放Excel函数与公式的力量》8.7 STDEV函数

8.7 STDEV函数 STDEV函数是Excel中用于计算一组数值的标准偏差的函数。标准偏差是统计学中的一个重要指标&#xff0c;用于衡量数据集中各数值偏离平均值的程度。它反映了数据的离散程度或波动大小。 8.7.1 函数简介 STDEV函数用于返回样本数据的标准偏差&#xff0c;标准偏…...

Elasticsearch实战教程:如何使用集群索引数据来进行统计多个数据?

&#x1f3ac; 鸽芷咕&#xff1a;个人主页 &#x1f525; 个人专栏: 《C干货基地》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想&#xff0c;就是为了理想的生活! 引入 Elasticsearch聚合查询是一种强大的工具&#xff0c;允许我们对索引中的数据进行复杂的统计分析和计算。本文将详细解释一…...

必胜客之后,DQ冰淇淋也跨界卖汉堡了

汉堡界又迎来一重磅新玩家。近日,DQ冰淇淋在其官方微博、小红书等社交媒体上发文称,DQ汉堡全国首店将于7月10日登陆上海。新玩家入局同时,哈比特汉堡、摩斯汉堡等一批“老玩家”却遗憾陆续退出中国市场。汉堡界,似乎从来不缺新故事。01.冰淇淋“专家”卖汉堡29元起卖,不“…...

被冷落的美系中级车!迈锐宝XL跌幅达6万,可惜30天才卖311辆

这两年国内新能源的崛起,让曾经在中级车销量边缘的车型,真的是更加艰难了,其中典型的例子就有迈锐宝XL、起亚K5、现代索纳塔、别克君威等车型,如果没有新势力的崛起,或许它们还能够在市场上取得不错的销量表现,但是从现在的汽车市场局面来看,它们已经很难有一番作为了。…...

Nginx高可用性架构:实现负载均衡与故障转移的探索

随着网络应用的不断发展和用户访问量的增长&#xff0c;如何确保系统的高可用性、实现负载均衡以及快速响应故障转移成为了每个运维和开发团队必须面对的挑战。Nginx作为一款高性能的HTTP和反向代理服务器&#xff0c;凭借其强大的功能和灵活的配置&#xff0c;成为了实现这些目…...

Hotcoin Research | 市场洞察:2024年5月13日-5月19日

加密货币市场表现 目前&#xff0c;加密货币总市值为1.32万亿&#xff0c;BTC占比54.41%。 本周行情呈现震荡上行的态势&#xff0c;BTC在5月15日-16日&#xff0c;有一波大的拉升&#xff0c;周末为震荡行情。BTC现价为67125美元。 上涨的主要原因&#xff1a;美国4月CPI为3…...

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【CSharp】无符号短整型数组ushort[]转化为IntPtr 1.背景2. 代码1.背景 我们的相机或者探测器是一个感光的传感器,一般将光波打到闪烁体上,闪烁体发光后进行光电转换得到电信号,您可以这么简单的去理解。 这里就设计相机传感器上的AD转换器(模拟信号->数字信号)的bit数…...

港口与航运3D三维虚拟仿真展区让更多人了解到海洋知识

在短短20天内&#xff0c;搭建起200多家线上3D展厅&#xff0c;听起来似乎是一项艰巨的任务。然而&#xff0c;对于我们的3d云展平台而言&#xff0c;这早已成为常态。连续三年&#xff0c;我们已成功为众多会展公司在短时间内构建出几百家甚至上千家的线上3D展会&#xff0c;见…...