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Redis主从复制、哨兵模式以及Cluster集群

一.主从复制

1.主从复制的概念
  • 主从复制,是指将一台Redis服务器的数据,复制到其他的Redis服务器。前者称为主节点(Master),后者称为从节点(Slave);数据的复制是单向的,只能由主节点到从节点。
  • 默认情况下,每台Redis服务器都是主节点;且一个主节点可以有多个从节点(或没有从节点),但一个从节点只能有一个主节点。
2.主从复制的作用
  • 数据冗余:主从复制实现了数据的热备份,是持久化之外的一种数据冗余方式。
  • 故障恢复:当主节点出现问题时,可以由从节点提供服务,实现快速的故障恢复;实际上是一种服务的冗余。
  • 负载均衡:在主从复制的基础上,配合读写分离,可以由主节点提供写服务,由从节点提供读服务(即写Redis数据时应用连接主节点,读Redis数据时应用连接从节点),分担服务器负载;尤其是在写少读多的场景下,通过多个从节点分担读负载,可以大大提高Redis服务器的并发量。
  • 高可用基石:除了上述作用以外,主从复制还是哨兵和集群能够实施的基础,因此说主从复制是Redis高可用的基础。
3.主从复制流程

1)首次同步:当从节点要进行主从复制时,它会发送一个SYNC命令给主节点。主节点收到SYNC命令后,会执行BGSAVE命令来生成RDB快照文件,并在生成期间使用缓冲区记录所有写操作。
2)快照传输:当主节点完成BGSAVE命令并且快照文件准备好后,将快照文件传输给从节点。主节点将快照文件发送给从节点,并且在发送过程中,主节点会继续将新的写操作缓冲到内存中。
3)追赶复制:当从节点收到快照文件后,会加载快照文件并应用到自己的数据集中。一旦快照文件被加载,从节点会向主节点发送一个PSYNC命令,以便获取缓冲区中未发送的写操作。
4)增量复制:主节点收到PSYNC命令后,会将缓冲区中未发送的写操作发送给从节点,从节点会执行这些写操作,保证与主节点的数据一致性。此时,从节点已经追赶上了主节点的状态。
5)同步:从节点会继续监听主节点的命令,并及时执行主节点的写操作,以保持与主节点的数据同步。主节点会定期将自己的操作发送给从节点,以便从节点保持最新的数据状态。

注意:当slave首次同步或者宕机后恢复时,会全盘加载,以追赶上大部队,即全量复制

4.搭建Redis 主从复制
  • Master节点:192.168.86.110
  • Slave1节点:192.168.86.140
  • Slave2节点:192.168.86.60

1)安装 Redis

//环境准备
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0
sed -i 's/enforcing/disabled/' /etc/selinux/config#修改内核参数
vim /etc/sysctl.conf
vm.overcommit_memory = 1
net.core.somaxconn = 2048sysctl -p

2)安装redis

mkdir /usr/local/redis/{conf,log,data}cp /opt/redis-7.0.9/redis.conf /usr/local/redis/conf/useradd -M -s /sbin/nologin redis
chown -R redis.redis /usr/local/redis/#环境变量
vim /etc/profile 
PATH=$PATH:/usr/local/redis/bin		#增加一行source /etc/profile//定义systemd服务管理脚本
vim /usr/lib/systemd/system/redis-server.service
[Unit]
Description=Redis Server
After=network.target[Service]
User=redis
Group=redis
Type=forking
TimeoutSec=0
PIDFile=/usr/local/redis/log/redis_6379.pid
ExecStart=/usr/local/redis/bin/redis-server /usr/local/redis/conf/redis.conf
ExecReload=/bin/kill -s HUP $MAINPID
ExecStop=/bin/kill -s QUIT $MAINPID
PrivateTmp=true[Install]
WantedBy=multi-user.target

3)修改 Redis 配置文件(Master节点操作)

vim /usr/local/redis/conf/redis.conf
bind 0.0.0.0									#87行,修改监听地址为0.0.0.0
protected-mode no								#111行,将本机访问保护模式设置no
port 6379										#138行,Redis默认的监听6379端口
daemonize yes									#309行,设置为守护进程,后台启动
pidfile /usr/local/redis/log/redis_6379.pid		#341行,指定 PID 文件
logfile "/usr/local/redis/log/redis_6379.log"	#354行,指定日志文件
dir /usr/local/redis/data						#504行,指定持久化文件所在目录
#requirepass abc123								#1037行,可选,设置redis密码
appendonly yes									#1380行,开启AOFsystemctl restart redis-server.service

4)修改 Redis 配置文件(Slave节点操作) 

vim /usr/local/redis/conf/redis.conf
bind 0.0.0.0									#87行,修改监听地址为0.0.0.0
protected-mode no								#111行,将本机访问保护模式设置no
port 6379										#138行,Redis默认的监听6379端口
daemonize yes									#309行,设置为守护进程,后台启动
pidfile /usr/local/redis/log/redis_6379.pid		#341行,指定 PID 文件
logfile "/usr/local/redis/log/redis_6379.log"	#354行,指定日志文件
dir /usr/local/redis/data						#504行,指定持久化文件所在目录
#requirepass abc123								#1037行,可选,设置redis密码
appendonly yes									#1380行,开启AOF
replicaof 192.168.86.110 6379					#528行,指定要同步的Master节点IP和端口
#masterauth abc123								#535行,可选,指定Master节点的密码,仅在Master节点设置了requirepasssystemctl restart redis-server.service

5)验证主从效果 

在Master节点上看日志:
tail -f /usr/local/redis/log/redis_6379.log 
Replica 192.168.86.140:6379 asks for synchronization
Replica 192.168.86.60:6379 asks for synchronization
Synchronization with replica 192.168.86.140:6379 succeeded
Synchronization with replica 192.168.86.60:6379 succeeded在Master节点上验证从节点:
redis-cli info replication
# Replication
role:master
connected_slaves:2
slave0:ip=192.168.86.140,port=6379,state=online,offset=1246,lag=0
slave1:ip=192.168.86.60,port=6379,state=online,offset=1246,lag=1

二.Redis 哨兵模式 

主从切换技术的方法是:

  • 当服务器宕机后,需要手动一台从机切换为主机,这需要人工干预,不仅费时费力而且还会造成一段时间内服务不可用。为了解决主从复制的缺点,就有了哨兵机制。
  • 哨兵的核心功能:在主从复制的基础上,哨兵引入了主节点的自动故障转移。
1.哨兵模式的作用
  • 监控:哨兵会不断地检查主节点和从节点是否运作正常。
  • 自动故障转移:当主节点不能正常工作时,哨兵会开始自动故障转移操作,它会将失效主节点的其中一个从节点升级为新的主节点,并让其它从节点改为复制新的主节点。
  • 通知(提醒):哨兵可以将故障转移的结果发送给客户端。
2.哨兵结构

由两部分组成,哨兵节点和数据节点

  • 哨兵节点:哨兵系统由一个或多个哨兵节点组成,哨兵节点是特殊的redis节点,不存储数据。
  • 数据节点:主节点和从节点都是数据节点。
3.故障转移机制

1.由哨兵节点定期监控发现主节点是否出现了故障          

  • 每个哨兵节点每隔1秒会向主节点、从节点及其它哨兵节点发送一次ping命令做一次心跳检测。如果主节点在一定时间范围内不回复或者是回复一个错误消息,那么这个哨兵就会认为这个主节点主观下线了(单方面的)。当超过半数哨兵节点认为该主节点主观下线了,这样就客观下线了。

 2.当主节点出现故障,此时哨兵节点会通过Raft算法(选举算法)实现选举机制共同选举出一个哨兵节点为leader,来负责处理主节点的故障转移和通知。所以整个运行哨兵的集群的数量不得少于3个节点。

3.由leader哨兵节点执行故障转移,过程如下

  • 将某一个从节点升级为新的主节点,让其它从节点指向新的主节点;
  • 若原主节点恢复也变成从节点,并指向新的主节点;
  • 通知客户端主节点已经更换。

需要特别注意的是,客观下线是主节点才有的概念;如果从节点和哨兵节点发生故障,被哨兵主观下线后,不会再有后续的客观下线和故障转移操作

4.主节点的选举
  • 过滤掉不健康的(已下线的),没有回复哨兵 ping 响应的从节点。
  • 选择配置文件中从节点优先级配置最高的。(replica-priority,默认值为100)
  • 选择复制偏移量最大,也就是复制最完整的从节点。

哨兵的启动依赖于主从模式,所以须把主从模式安装好的情况下再去做哨兵模式

5.搭建Redis 哨兵模式
  • Master节点:192.168.86.110
  • Slave1节点:192.168.86.140
  • Slave2节点:192.168.86.40

1)修改 Redis 哨兵模式的配置文件(所有节点操作)

cp /opt/redis-7.0.9/sentinel.conf /usr/local/redis/conf/
chown redis.redis /usr/local/redis/conf/sentinel.confvim /usr/local/redis/conf/sentinel.conf
protected-mode no									#6行,关闭保护模式
port 26379											#10行,Redis哨兵默认的监听端口
daemonize yes										#15行,指定sentinel为后台启动
pidfile /usr/local/redis/log/redis-sentinel.pid		#20行,指定 PID 文件
logfile "/usr/local/redis/log/sentinel.log"			#25行,指定日志存放路径
dir /usr/local/redis/data							#54行,指定数据库存放路径
sentinel monitor mymaster 192.168.80.10 6379 2		#73行,修改 指定该哨兵节点监控192.168.80.10:6379这个主节点,该主节点的名称是mymaster,最后的2的含义与主节点的故障判定有关:至少需要2个哨兵节点同意,才能判定主节点故障并进行故障转移
#sentinel auth-pass mymaster abc123					#76行,可选,指定Master节点的密码,仅在Master节点设置了requirepass
sentinel down-after-milliseconds mymaster 3000		#114行,判定服务器down掉的时间周期,默认30000毫秒(30秒)
sentinel failover-timeout mymaster 180000			#214行,同一个sentinel对同一个master两次failover之间的间隔时间(180秒)

2)启动哨兵模式 

先启master,再启slave
cd /usr/local/redis/conf/
redis-sentinel sentinel.conf &

3)查看哨兵信息

redis-cli -p 26379 info Sentinel
# Sentinel
sentinel_masters:1
sentinel_tilt:0
sentinel_running_scripts:0
sentinel_scripts_queue_length:0
sentinel_simulate_failure_flags:0
master0:name=mymaster,status=ok,address=192.168.80.10:6379,slaves=2,sentinels=3

4)故障模拟

#查看redis-server进程号:
ps -ef | grep redis
root      57031      1  0 15:20 ?        00:00:07 /usr/local/bin/redis-server 0.0.0.0:6379
root      57742      1  1 16:05 ?        00:00:07 redis-sentinel *:26379 [sentinel]
root      57883  57462  0 16:17 pts/1    00:00:00 grep --color=auto redis#杀死 Master 节点上redis-server的进程号
kill -9 57031			#Master节点上redis-server的进程号#验证结果
tail -f /usr/local/redis/log/sentinel.log
6709:X 13 Mar 2023 12:27:29.517 # +sdown master mymaster 192.168.86.110 6379
6709:X 13 Mar 2023 12:27:29.594 * Sentinel new configuration saved on disk
6709:X 13 Mar 2023 12:27:29.594 # +new-epoch 1
6709:X 13 Mar 2023 12:27:29.595 * Sentinel new configuration saved on disk
6709:X 13 Mar 2023 12:27:29.595 # +vote-for-leader c64fac46fcd98350006900c330998364d6af635d 1
6709:X 13 Mar 2023 12:27:29.620 # +odown master mymaster 192.168.86.110 6379 #quorum 2/2
6709:X 13 Mar 2023 12:27:29.621 # Next failover delay: I will not start a failover before Mon Mar 13 12:33:30 2023
6709:X 13 Mar 2023 12:27:30.378 # +config-update-from sentinel c64fac46fcd98350006900c330998364d6af635d 192.168.86.140 26379 @ mymaster 192.168.86.110 6379
6709:X 13 Mar 2023 12:27:30.378 # +switch-master mymaster 192.168.86.110 6379 192.168.80.11 6379
6709:X 13 Mar 2023 12:27:30.378 * +slave slave 192.168.86.60:6379 192.168.86.60 6379 @ mymaster 192.168.80.140 6379
6709:X 13 Mar 2023 12:27:30.378 * +slave slave 192.168.86.110:6379 192.168.86.110 6379 @ mymaster 192.168.86.110 6379
6709:X 13 Mar 2023 12:27:30.381 * Sentinel new configuration saved on disk
6709:X 13 Mar 2023 12:27:33.379 # +sdown slave 192.168.86.110:6379 192.168.86.110 6379 @ mymaster 192.168.86.110 6379
2.redis-cli -p 26379 INFO Sentinel
# Sentinel
sentinel_masters:1
sentinel_tilt:0
sentinel_tilt_since_seconds:-1
sentinel_running_scripts:0
sentinel_scripts_queue_length:0
sentinel_simulate_failure_flags:0
master0:name=mymaster,status=ok,address=192.168.86.140:6379,slaves=2,sentinels=3

三.Redis 群集模式 

  • 集群,即Redis Cluster,是Redis 3.0开始引入的分布式存储方案。
  • 集群由多组节点(Node)组成,Redis的数据分布在这些节点组中。节点组中的节点分为主节点和从节点:只有主节点负责读写请求和集群信息的维护;从节点只进行主节点数据和状态信息的复制。
1.集群的作用
  • 高可用:集群支持主从复制和主节点的自动故障转移(与哨兵类似);当任一节点发生故障时,集群仍然可以对外提供服务。
  • 数据分区:数据分区(或称数据分片)是集群最核心的功能。
    集群将数据分散到多组节点,一方面突破了Redis单机内存大小的限制,存储容量大大增加;另一方面每个主节点都可以对外提供读服务和写服务,大大提高了集群的响应能力。
    Redis单机内存大小受限问题,在介绍持久化和主从复制时都有提及;例如,如果单机内存太大,bgsave和bgrewriteaof的fork操作可能导致主进程阻塞,主从环境下主机切换时可能导致从节点长时间无法提供服务,全量复制阶段主节点的复制缓冲区可能溢出。
2.Redis集群的数据分片
  • Redis集群引入了哈希槽的概念
  • Redis集群有16384个哈希槽(编号0-16383)
  • 集群的每组节点负责一部分哈希槽
  • 每个Key通过CRC16校验后对16384取余来决定放置哪个哈希槽,通过这个值,去找到对应的插槽所对应的节点,然后直接自动跳转到这个对应的节点上进行存取操作

以3个节点组成的集群为例:
节点A包含0到5460号哈希槽
节点B包含5461到10922号哈希槽
节点C包含10923到16383号哈希槽

3.Redis集群的主从复制模型
  • 集群中具有A、B、C三个节点,如果节点B失败了,整个集群就会因缺少5461-10922这个范围的槽而不可以用。
  • 为每个节点添加一个从节点A1、B1、C1整个集群便有三个Master节点和三个slave节点组成,在节点B失败后,集群选举B1位为的主节点继续服务。当B和B1都失败后,集群将不可用。
4.搭建Redis 群集模式

redis的集群一般需要6个节点,3主3从。方便起见,这里所有节点在同一台服务器上模拟:
以端口号进行区分:3个主节点端口号:6001/6002/6003,对应的从节点端口号:6004/6005/6006。

cd /usr/local/redis/
mkdir -p redis-cluster/redis600{1..6}for i in {1..6}
do
cp /opt/redis-7.0.9/redis.conf /usr/local/redis/redis-cluster/redis600$i
cp /opt/redis-7.0.9/src/redis-cli /opt/redis-7.0.9/src/redis-server /usr/local/redis/redis-cluster/redis600$i
done

1)开启群集功能 

#其他5个文件夹的配置文件以此类推修改,注意6个端口都要不一样。
cd /usr/local/redis/redis-cluster/redis6001
vim redis.conf
#bind 127.0.0.1									#87行,注释掉bind项,默认监听所有网卡
protected-mode no								#111行,关闭保护模式
port 6001										#138行,修改redis监听端口
daemonize yes									#309行,设置为守护进程,后台启动
pidfile /usr/local/redis/log/redis_6001.pid		#341行,指定 PID 文件
logfile "/usr/local/redis/log/redis_6001.log"	#354行,指定日志文件
dir ./											#504行,指定持久化文件所在目录
appendonly yes									#1379行,开启AOF
cluster-enabled yes								#1576行,取消注释,开启群集功能
cluster-config-file nodes-6001.conf				#1584行,取消注释,群集名称文件设置
cluster-node-timeout 15000						#1590行,取消注释群集超时时间设置

2)启动redis节点

分别进入那六个文件夹,执行命令:redis-server redis.conf ,来启动redis节点
cd /usr/local/redis/redis-cluster/redis6001
redis-server redis.conffor d in {1..6}
do
cd /usr/local/redis/redis-cluster/redis600$d
./redis-server redis.conf
doneps -ef | grep redis

3)启动集群

redis-cli --cluster create 127.0.0.1:6001 127.0.0.1:6002 127.0.0.1:6003 127.0.0.1:6004 127.0.0.1:6005 127.0.0.1:6006 --cluster-replicas 1#六个实例分为三组,每组一主一从,前面的做主节点,后面的做从节点。下面交互的时候 需要输入 yes 才可以创建。
--replicas 1 表示每个主节点有1个从节点。

4)测试群集 

redis-cli -p 6001 -c					#加-c参数,节点之间就可以互相跳转
127.0.0.1:6001> cluster slots			#查看节点的哈希槽编号范围
1) 1) (integer) 54612) (integer) 10922									#哈希槽编号范围3) 1) "127.0.0.1"2) (integer) 6003									#主节点IP和端口号3) "fdca661922216dd69a63a7c9d3c4540cd6baef44"4) 1) "127.0.0.1"2) (integer) 6004									#从节点IP和端口号3) "a2c0c32aff0f38980accd2b63d6d952812e44740"
2) 1) (integer) 02) (integer) 54603) 1) "127.0.0.1"2) (integer) 60013) "0e5873747a2e26bdc935bc76c2bafb19d0a54b11"4) 1) "127.0.0.1"2) (integer) 60063) "8842ef5584a85005e135fd0ee59e5a0d67b0cf8e"
3) 1) (integer) 109232) (integer) 163833) 1) "127.0.0.1"2) (integer) 60023) "816ddaa3d1469540b2ffbcaaf9aa867646846b30"4) 1) "127.0.0.1"2) (integer) 60053) "f847077bfe6722466e96178ae8cbb09dc8b4d5eb"127.0.0.1:6001> set name zhangsan
-> Redirected to slot [5798] located at 127.0.0.1:6003
OK127.0.0.1:6001> cluster keyslot name					#查看name键的槽编号redis-cli -p 6004 -c
127.0.0.1:6004> keys *							#对应的slave节点也有这条数据,但是别的节点没有
1) "name"redis-cli -p 6001 -c cluster nodes


 


 

 

 

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今天小飞鱼实验使用ESP控制继电器&#xff0c;为了更好的掌握继电器的使用方法这里实验做了一个跑马灯的效果。 这里用到的可编程继电器&#xff0c;起始原理并不复杂&#xff0c;同样需要ESP32控制针脚输出高电平或低电平给到继电器&#xff0c;继电器使用这个信号控制一个电…...

islower()方法——判断字符串是否全由小写字母组成

自学python如何成为大佬(目录):https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/139049996?spm1001.2014.3001.5501 语法参考 islower()方法用于判断字符串是否由小写字母组成。islower()方法的语法格式如下&#xff1a; str.islower() 如果字符串中包含至少一个区…...

发布/订阅模式

实现发布/订阅模式的基本思路是通过一个中介者&#xff08;发布者&#xff09;来管理订阅者&#xff08;监听器&#xff09;&#xff0c;并在特定事件发生时通知所有订阅者执行相应的操作。下面是实现发布/订阅模式的基本思路&#xff1a; 创建发布者对象&#xff1a;首先&…...

K8S Pod常见状态

这是自己所遇到 Pod 常见状态及可能原因&#xff0c;持续更新。 如有其他的错误状态&#xff0c;可私我更新 1. ImagePullBackOff 问题分析&#xff1a; 镜像拉取失败。 可能原因&#xff1a; 可能是网络问题导致&#xff0c;检查Pod所在节点是否能够正常访问网络; 镜…...

Hadoop3:Yarn常用Shell命令

一、查看任务 1、查看所有任务 yarn application -list2、根据状态查看任务 语法 yarn application -list -appStates &#xff08;所有状态&#xff1a;ALL、NEW、NEW_SAVING、SUBMITTED、ACCEPTED、RUNNING、FINISHED、FAILED、KILLED&#xff09;例如 yarn application…...

15.数据库简介+MySQl使用+SQL语句

文章目录 数据库简述一.数据库简介DB1.定义:2.DBMS数据库管理系统3.数据库分类 二.MySQL的安装1.安装步骤2.MySQL数据库图形管理工具3.mysql程序常用命令4.MySQL字符集及字符序5.Navicat快捷键操作 三.MySQL数据库基本操作 .........................................表管理一.…...

AI入门系列:工具篇之ChatGPT的优秀的国内替代品

文章目录 一&#xff0c;智谱清言(ChatGLM)1&#xff0c;智谱清言简介2&#xff0c;[智谱清言地址&#xff0c;点我开始用吧](https://chatglm.cn/) 二&#xff0c;Kimi智能助手1&#xff0c;Kimi简介2&#xff0c;[Kimi地址&#xff0c;点我开始用吧](https://kimi.moonshot.c…...

改机软件有哪些?实现一键新机、改串号、改IMEI和手机参数的需求 硬改手机软件,新机环境模拟 设备伪装,一键改机,一键复原

这次针对可以直接开端口修改参数的机型做一些工具解析 前面接触合作过很多工作室。其中很多工作室对于各自软件的跳验证有各自的需求。 一个机型各项参数一般有IMEI WiFi 蓝牙 sn psb ESN等等。 针对这些参数的修改首先要明白各自软件检测的具体是哪些参数来验证。 对于常用…...

如何快速使用JNI

文章目录 1_JNI是什么&#xff1f;2_使用3_扩展 1_JNI是什么&#xff1f; JNI 是Java Native Interface的缩写&#xff0c;通过JNI&#xff0c;允许Java代码与其他语言&#xff08;通常是C或C&#xff09;编写的本地应用程序或库进行交互。简而言之就是&#xff0c;Java可以通…...

simulink开发stm32,使用中断模块,无法产生中断,其中包括使用timer模块,以及ADC都无法产生中断,需要注意的地方

1&#xff0c;其中包括使用timer模块&#xff0c;以及ADC都无法产生中断&#xff0c;需要注意的地方 原来是需要在配置文件里开启一下timer的中断&#xff0c;其他模块自动加载ioc就可以了&#xff0c;这个timer需要注意力&#xff0c;需要自己勾选一下 如下图&#xff1a; 看…...

C# 如何单纯的优化循环

Parallel.For(0, 10000, i >{// 并行执行的代码块// 例如: Console.WriteLine(i);}); 这种循环比 单纯常用的for 和 foreach 要稍微快一点 但是呢如果循环里面写的是非常简单的业务逻辑 的话 for和foreach 要更胜一筹一点 Parallel 原理就好像我一个人忙不过来可以多找几个…...

【鸿蒙学习笔记】@Extend装饰器:定义扩展组件样式

官方文档&#xff1a;Extend装饰器&#xff1a;定义扩展组件样式 [Q&A] Extend装饰器 作用 Extend用于扩展原生组件样式。 [Q&A] Extend装饰器 特点 &#xff11;・Extend仅支持在全局定义&#xff0c;不支持在组件内部定义。 &#xff12;・Extend支持封装指定组件的…...

【Docker项目实战篇】Docker部署PDF多功能工具Stirling-PDF

【Docker项目实战篇】Docker部署PDF多功能工具Stirling-PDF 前言一、Stirling-PDF介绍1.1 Stirling-PDF简介1.2 Stirling-PDF功能 二、本次实践规划2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍 三、本地环境检查3.1 检查Docker服务状态3.2 检查Docker版本3.3 检查docker compose 版本 四…...

【算法训练记录——Day37】

Day37——贪心Ⅴ 1.leetcode_56合并区间 1.leetcode_56合并区间 思路&#xff1a;排序&#xff0c;如果重叠&#xff0c;更新right 为max(right, curVal), 不重叠就加入res,需要单独考虑最后一次&#xff0c;因为每次都是在下一次遍历开始时判断是否加入res&#xff0c;因此 当…...

OpenCV 张正友标定法(二)

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 在之前的博客OpenCV 张氏标定法中,我们没有考虑镜头畸变等因素,因此计算出的内参与外参均是理想情况下的数值,而如果我们考虑到镜头的畸变: 我们就需要考虑使用最小二乘法最小化像素坐标的重投影误差(上述所求…...

LeetCode题练习与总结:环形链表Ⅱ--142

一、题目描述 给定一个链表的头节点 head &#xff0c;返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环&#xff0c;则返回 null。 如果链表中有某个节点&#xff0c;可以通过连续跟踪 next 指针再次到达&#xff0c;则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环&#xff0c;评测…...

【kaptcha】kaptcha验证码的使用-SpringBoot集成

Kaptcha验证码的依赖 <dependency><groupId>com.github.penggle</groupId><artifactId>kaptcha</artifactId><version>2.3.2</version> </dependency> Kaptcha验证码的配置类&#xff0c;对验证码的一些属性进行配置&#x…...

golang template模板嵌套语法 为何不能使用变量 底层源码解析

我们都知道在golang的模板语法中&#xff0c;我们可以使用template关键字嵌套其他模块&#xff0c; 如&#xff1a; {{template "模板文件名" .}} 然而&#xff0c;这里的 “模板文件名” 是不能使用变量的&#xff01; 注意这里最后的的 . 这个实际上是templa…...

【Linux】线程Thread

&#x1f525;博客主页&#xff1a; 我要成为C领域大神&#x1f3a5;系列专栏&#xff1a;【C核心编程】 【计算机网络】 【Linux编程】 【操作系统】 ❤️感谢大家点赞&#x1f44d;收藏⭐评论✍️ 本博客致力于知识分享&#xff0c;与更多的人进行学习交流 ​ ​ 线程概述 …...

RAG技术:在自然语言处理中的深度融合与创新

在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;领域&#xff0c;随着技术的不断进步&#xff0c;我们见证了各种创新方法的涌现。其中&#xff0c;检索增强生成&#xff08;Retrieval-Augmented Generation&#xff0c;简称RAG&#xff09;技术以其独特的优势&#xff0c;逐渐成为…...

什么是std::bind

2024年6月29日&#xff0c;周日下午 std::bind 是一个C11标准库中的函数&#xff0c;它用于将一个函数或函数对象与特定的参数绑定在一起&#xff0c;生成一个新的函数对象。 std::bind通常和std::function一起使用&#xff0c;因为std::function可以作为一个函数容器来接收st…...

C语言的数据结构:树与二叉树(哈夫曼树篇)

前言 上篇讲完了二叉树&#xff0c;二叉树的查找性能要比树好很多&#xff0c;如平衡二叉树保证左右两边节点层级相差不会大于1&#xff0c;其查找的时间复杂度仅为 l o g 2 n log_2n log2​n&#xff0c;在两边层级相同时&#xff0c;其查找速度接近于二分查找。1w条数据&am…...

docker 安装syslog

Syslog-ng是一个可靠、多功能的日志管理系统&#xff0c;用于收集日志并将其转发到指定的日志分析工具。 使用Docker CLI方式搭建 步骤 1: 拉取Syslog-ng镜像 首先&#xff0c;需要从Docker Hub拉取Syslog-ng的官方镜像。 docker pull balabit/syslog-ng:latest 步骤 2: 启动…...

什么是无头浏览器?

简而言之&#xff0c;无头浏览器是没有图形用户界面 &#xff08;GUI&#xff09; 的 Web 浏览器。GUI 包括用户与之交互的数字元素&#xff0c;例如按钮、图标和窗口。但是&#xff0c;关于无头浏览器&#xff0c;您需要了解的还有很多。 在本文中&#xff0c;您将了解什么是…...

【面试干货】与的区别:位运算符与逻辑运算符的深入探讨

【面试干货】&与&&的区别&#xff1a;位运算符与逻辑运算符的深入探讨 1、&&#xff1a;位运算符2、&&&#xff1a;逻辑运算符3、&与&&的区别 &#x1f496;The Begin&#x1f496;点点关注&#xff0c;收藏不迷路&#x1f496; & 和 …...

搭建Renesas R7FA8D1BHECBD-BTB的开发调试环境(DAP-LINK: N32G45XVL-STB)

目录 概述 1 软硬件 1.1 软硬件环境信息 1.2 开发板信息 1.3 调试器信息 2 FSP和KEIL产生测试项目 2.1 FSP生成项目 2.2 Keil中配置 3 硬件连接框图 4 一个测试案例 4.1 功能介绍 4.2 定时器函数 5 测试 搭建Renesas R7FA8D1BHECBD-BTB的开发调试环境&#xff08…...

探索人工智能和LLM对未来就业的影响

近年来&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;迅猛发展&#xff0c;引发了人们的兴奋&#xff0c;同时也引发了人们对就业未来的担忧。大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;就是最新的例子。这些强大的人工智能子集经过大量文本数据的训练&#xff0c;以理解和生成…...

钓鱼网站原理与攻防

知识点&#xff1a;LAMP平台部署&#xff0c;Web架构分析&#xff0c;钓鱼网站原理与搭建 中间件&#xff1a; 中间件是一种独立的软件&#xff0c;位于客户机和服务器之间&#xff0c;主要用于在网络环境中进行数据的传输和通信。它充当客户端和服务端之间的桥梁&#xff0c;…...

Windows 中 Chrome / Edge / Firefox 浏览器书签文件默认存储路径

1. Chrome 浏览器 按组合键 Win R&#xff0c;打开运行对话框&#xff0c;输入 %USERPROFILE%\AppData\Local\Google\Chrome\User Data\Default或在Chrome 浏览器地址栏输入 chrome://version查看【个人资料路径】 2. Edge 浏览器 按组合键 Win R&#xff0c;打开运行对…...

秋招Java后端开发冲刺——关系型数据库篇(Mysql)

本文介绍关系型数据库及其代表Mysql数据库&#xff0c;并介常见面试题目。 一、数据库概述 1. 数据库&#xff08;Database, DB&#xff09;&#xff1a;是长期储存在计算机内的、有组织的、可共享的数据集合。 2. 数据库管理系统&#xff08;Database Management System, D…...

DHCP原理1-单个局域网出现多个DHCP服务器会发生什么

1. 背景 DHCP全称是Dynamic Host Configuration Protocol。其协议标准是RFC1541&#xff08;已被RFC2131取代&#xff09;&#xff0c;主要实现服务器向客户端动态分配IP地址&#xff08;如IP地址、子网掩码、网关、DNS&#xff09;和配置信息。其系统架构是标准的C/S架构。RFC…...

24/06/29(21.1205)程序的编译和链接

源文件 ---> 可执行文件,这一过程要执行的流程: 预处理 编译 汇编 链接 组成每一个程序的每个源文件通过编译过程分别转换成目标代码;每个目标代码由链接器捆绑在一起,形成一个单一而完整的可执行程序;链接器同时也会引入标准函数库中任何被该程序所用到的函数,而且它可以…...

使用Java Executors框架处理并发任务

一、并发与Java Executors框架简介 一、并发编程的重要性 并发编程是现代编程中最重要的概念之一。在更多的核心和更快的处理器出现的今天,如何充分利用这些资源就变得异常重要。并发编程允许你的程序同时处理多个任务,从而使程序更有效地利用系统资源,提高执行效率。 提…...

LeetCode:经典题之144、94、145、102题解及延伸|二叉树的遍历|前中后层序遍历|Morris算法

系列目录 88.合并两个有序数组 52.螺旋数组 567.字符串的排列 643.子数组最大平均数 150.逆波兰表达式 61.旋转链表 160.相交链表 83.删除排序链表中的重复元素 389.找不同 1491.去掉最低工资和最高工资后的工资平均值 896.单调序列 206.反转链表 92.反转链表II 141.环形链表 …...

ONLYOFFICE 桌面编辑器 8.1全新发布,更强大的编辑工具

ONLYOFFICE 8.1 一、什么是ONLYOFFICE&#xff1f;二、怎么安装 ONLYOFFICE 8.1三、主要功能介绍四、总结 一、什么是ONLYOFFICE&#xff1f; ONLYOFFICE 是一款功能强大的办公套件&#xff0c;旨在提供全面的文档、表格和演示文稿编辑解决方案。它集成了文字处理、电子表格和演…...

【区块链+基础设施】人民链 | FISCO BCOS应用案例

针对目前数据行业发展的迫切需求&#xff0c;人民网发挥党媒是数据要素市场的重要建设者的关键作用&#xff0c;依托区块链、大数据、人工智能等技术&#xff0c;推出人民链全域数据治理共享与应用平台,致力于解决全行业面临的数据流通与应用问题&#xff0c;为数字经济时代提供…...

es6新语法

es6新语法 1 什么是ES6 JS语法分三块 ECMAScript : 基础语法BOM 浏览器对象 history location windowDOM 文档对象 document 编程语言JavaScript是ECMAScript的实现和扩展 。ECMAScript是由ECMA&#xff08;一个类似W3C的标准组织&#xff09;参与进行标准化的语法规范。ECMAS…...

Excel多表格合并

我这里一共有25张表格: 所有表的表头和格式都一样,但是内容不一样: 现在我要做的是把所有表格的内容合并到一起,研究了一下发现WPS的这项功能要开会员的,本来想用代码撸出来的,但是后来想想还是找其他办法,后来找到"易用宝"这个插件,这个插件可以从如下地址下载:ht…...

Linux-C语言实现一个进度条小项目

如何在linux中用C语言写一个项目来实现进度条&#xff1f;&#xff08;如下图所示&#xff09; 我们知道\r是回车&#xff0c;\n是换行&#xff08;且会刷新&#xff09; 我们可以用 \r 将光标移回行首&#xff0c;重新打印一样格式的内容&#xff0c;覆盖旧的内容&#xff0c;…...

昇思25天学习打卡营第17天|ChatGLM-6B聊天demo

一、简介&#xff1a; 本次实验&#xff0c;基于MindNLP和ChatGLM6B模型搭建一个小的聊天应用&#xff0c;ChatGLM6B 是基于 GLM-4 模型开发的开源对话机器人&#xff0c;拥有 62 亿个参数&#xff0c;能够进行自然流畅的语言交流。在对话中&#xff0c;ChatGLM6B 可以胜任文案…...

Linux系统安全加固:无需WAF也能有效防御黑客攻击

Web应用防火墙&#xff08;WAF&#xff09;是现代网络安全架构中的重要组成部分&#xff0c;用于保护Web应用程序免受各种攻击。然而&#xff0c;对于基于Linux的服务器&#xff0c;即使没有部署WAF&#xff0c;通过合理的配置和策略&#xff0c;依然能够构建起坚固的防线。本文…...

新一代哈弗H6究竟怎么样?能不能强势回归?

在还没拿销量周报、月报宣传的年代,哈弗H6是真真实实的做了几十个月的销量王者。累计已经被销售超400万台!前两天,新一代哈弗H6终于是迎来了上市发布会,那么这台车究竟怎么样?是不是诚意满满?相信很多人和我一样期待!这次新一代哈弗H6可以说是全方位的“进阶”,我觉得在…...

续写广交会篇章骆驼蓄电池国际版向新而行

近日,第135届广交会在广州落下帷幕。开幕以来,这场被誉为中国第一展的盛会成为了全球贸易的焦点,让更多中国造走向世界,写下贸易强国的新篇章。骆驼蓄电池作为中国汽车低压电池行业前列的蓄电池品牌,同样将中国质造的蓄电池产品推向五湖四海。骆驼蓄电池在汽车低压电池制造…...

发挥直接融资支撑作用助力发展新质生产力

多位专家5月27日在“布雷顿森林体系:过去80年与未来展望”国际会议暨2024清华五道口全球金融论坛上表示,建设金融强国要看重质量和功能,从数量驱动到质量引领是建设金融强国的必由之路。同时,在发展新质生产力的过程中,直接融资可发挥重要支撑作用,应进一步推动我国多层次…...

HDFS,HBase,MySQL,Elasticsearch ,MongoDB分别适合存储什么特征的数据?

HDFS&#xff08;Hadoop Distributed File System&#xff09;通常用于存储大规模数据&#xff0c;适合存储结构化和非结构化数据&#xff0c;例如文本文件、日志数据、图像和视频等。 HBase是基于Hadoop的分布式数据库&#xff0c;适合存储大量非结构化和半结构化的数据&…...

Android ANR简介

ANR&#xff08;App not respond&#xff09;是Android定义的一种稳定性问题类型&#xff1b;系统发出关键消息&#xff0c;同时发出此消息的超时消息。处理逻辑有两种情况&#xff1a; 关键消息被执行&#xff0c;超时消息被清除&#xff1b;ANR不会发生超时消息被执行&#x…...

Pytorch 笔记

执行下面这段代码后&#xff0c;为什么返回的是 2 &#xff1f; vector torch.tensor([7, 7]) vector.shape为什么返回的是 torch.Size([2])&#xff1f; 当你创建一个PyTorch张量时&#xff0c;它会记住张量中元素的数量和每个维度的大小。在你的代码中&#xff0c;torch.t…...