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Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(三)—— public_road_planner

前面文章:
(1)Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(一)—— 规划概览
(2)Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(二)—— planning_component

1 planning_interface_base

规划接口基类:
planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h

#pragma once#include <memory>

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