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Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（三）—— public_road_planner

news 2026/2/8 11:09:02

前面文章：
（1）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（一）—— 规划概览
（2）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（二）—— planning_component

1 planning_interface_base

规划接口基类：
planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h

#pragma once#include <memory>

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