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Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(三)—— public_road_planner

前面文章:
(1)Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(一)—— 规划概览
(2)Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块(二)—— planning_component

1 planning_interface_base

规划接口基类:
planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h

#pragma once#include <memory>

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一分钟学习数据安全—自主管理身份SSI分布式标识DID介绍

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ES6面试题——箭头函数和普通函数有什么区别

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一文带你了解乐观锁和悲观锁的本质区别!

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Excel 数据筛选难题解决

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Web实时通信的学习之旅:WebSocket入门指南及示例演示

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分治精炼宝库-----快速排序运用(⌯꒪꒫꒪)੭

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快速修复mfc100u.dll丢失解决方案

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【C++深度探索】继承机制详解(一)

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爬虫技术在物联网数据采集中的应用

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spring boot初始化的几个总结

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对象实例化过程

目录 一、Java对象实例化在JVM中的过程&#xff1a; 类加载与初始化 分配内存 初始化对象内存 设置对象头 执行初始化方法 构造方法执行 二、对象的创建过程 一、Java对象实例化在JVM中的过程&#xff1a; 类加载与初始化&#xff1a; 当JVM需要实例化一个对象时&#xff0c;它…...

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Python变量的命名规则与赋值方式

第二章&#xff1a;Python 基础语法 第一节&#xff1a;变量的命名规则与赋值方式 2.1.1 引言 在编程中&#xff0c;变量是存储数据的基本单元。变量的命名和赋值是编程语言中表达和操作数据的基础。了解和遵循变量命名规则对于编写清晰、可维护的代码至关重要。 2.1.2 变量…...

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昇思25天学习打卡营第7天|网络构建 前言函数式自动微分函数与计算图微分函数与梯度计算Stop GradientAuxiliary data神经网络梯度计算 个人任务打卡&#xff08;读者请忽略&#xff09;个人理解与总结 前言 非常感谢华为昇思大模型平台和CSDN邀请体验昇思大模型&#xff01;从今…...

昇思25天学习打卡营第14天|ResNet50迁移学习

学AI还能赢奖品&#xff1f;每天30分钟&#xff0c;25天打通AI任督二脉 (qq.com) 在实际应用场景中&#xff0c;由于训练数据集不足&#xff0c;所以很少有人会从头开始训练整个网络。普遍的做法是&#xff0c;在一个非常大的基础数据集上训练得到一个预训练模型&#xff0c;然…...

JAVA每日作业day7.4

ok了家人们今天学习了Date类和simpleDateformat类&#xff0c;话不多说我们一起看看吧 一.Date类 类 java.util.Date 表示特定的瞬间 ( 日期和时间 ) &#xff0c;精确到毫秒。 1.2 Date类的构造方法 public Date(): 用来创建当前系统时间对应的日期对象。 public Date(long …...

nginx.conf配置文件

1、全局模块 worker_processes 1; 工作进程数&#xff0c;一般设置成服务器内核数的2倍&#xff08;一般不超过8个&#xff0c;超过8个反而会降低性能&#xff0c;一般是4个&#xff0c;1-2个也可以&#xff09; 处理进程的过程必然涉及配置文件和展示页面&#xff0c;也就是…...

qt 可以在一个函数中读一个文件,然后再将内容写入另一个文件中

是的&#xff0c;Qt 允许你在一个函数中读取一个文件的内容&#xff0c;并将这些内容写入到另一个文件中。这可以通过结合使用 QFile 和 QTextStream&#xff08;或 QDataStream&#xff0c;取决于你的具体需求&#xff09;来实现。以下是一个简单的示例&#xff0c;展示了如何…...

泽州县和美环保科技有限公司——绿色环保的践行者

在环保产业蓬勃发展的今天&#xff0c;泽州县和美环保科技有限公司以其卓越的技术和强大的实力&#xff0c;成为山西省危废综合处置领域的翘楚。作为雅居乐环保集团的全资子公司&#xff0c;和美环保科技有限公司紧跟集团发展战略&#xff0c;致力于为社会提供全方位的环境服务…...

vue3渲染函数加入自定义指令(图文教程)

嗯&#xff0c;公众号“程序员野区”收到提问》 问了自己几个群里小伙伴&#xff0c;总算搞定了。 序&#xff1a; withDirectives是vue3.2.0版本上线的&#xff0c;所以你版本不要低&#xff0c;低了不行官方的demo在这里&#xff0c;懂的&#xff0c;直接看官方的就可以》h…...

24.98万起!理想汽车诚意之作,理想L6,年轻家庭的不二之选

2019年12月以来的累计交付量72万辆,理想汽车终于放出了大招,推出了家庭五座豪华SUV——理想L6。这款车有两个版本,Pro和Max,售价在24.98万到27.98万元之间。这辆车已经在4月份开始交付,是理想汽车进入30万以下市场的诚意之作。理想L6的外观延续了L系列的标志性星环设计,车…...

转行一年了

关注、星标公众号&#xff0c;直达精彩内容 ID&#xff1a;技术让梦想更伟大 整理&#xff1a;李肖遥 来公司一年了。 说是转行其实还是在半导体行业&#xff0c;熟悉我的朋友知道 &#xff0c;我在18年开始进入半导体行业&#xff0c;那个时候想着行业很重要&#xff0c;站对了…...

kafka-消费者组-点对点测试

文章目录 1、点对点测试1.1、获取 kafka-consumer-groups.sh 的帮助信息1.2、列出所有的 消费者组1.3、创建消费者1并指定组 my_group11.4、创建消费者2并指定组 my_group11.5、创建消费者3并指定组 my_group11.6、创建生产者发送消息到 my_topic1 主题1.6.1、发送第一条消息ro…...

随笔(二)——项目代码优化

文章目录 前言一、传入的props的默认值定义为空数组1.问题&#xff08;提示对象的类型为unknwn&#xff09;2.优化 二、document 上不存在xxx属性1.问题2.做了一个兼容浏览器的关闭全屏方法3. 解决方法 &#xff08;使用declare globa设置全局变量类型&#xff09;&#xff08;…...

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尼恩&#xff1a;百亿级数据存储架构起源 在40岁老架构师 尼恩的读者交流群(50)中&#xff0c;经常性的指导小伙伴们改造简历。 经过尼恩的改造之后&#xff0c;很多小伙伴拿到了一线互联网企业如得物、阿里、滴滴、极兔、有赞、希音、百度、网易、美团的面试机会&#xff0c…...