当前位置： 首页 > news >正文

Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（三）—— public_road_planner

news 2026/2/8 20:28:52

前面文章：
（1）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（一）—— 规划概览
（2）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（二）—— planning_component

1 planning_interface_base

规划接口基类：
planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h

#pragma once#include <memory>

相关文章：

Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（三）—— public_road_planner

前面文章： （1）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（一）—— 规划概览 （2）Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块（二）—— planning_component 1 planning_interface_base 规划接口基类： planning\planning_interface_base\planner_base\planner.h #pragma once#in…...

编程日记 2024/7/1 1:40:43

【Elasticsearch】linux使用supervisor常驻Elasticsearch，centos6.10安装 supervisor

背景&#xff1a; linux服务器&#xff0c;CentOS 6操作系统&#xff0c;默认版本python2.6.6&#xff0c;避免安装过多的依赖不升级python 在网上查的资料python2.6.6兼容supervisor版本 3.1.3 安装supervisor 手动在python官网下载supervisor&#xff0c;并上传到服务器 下…...

编程日记 2024/7/1 1:39:42

推荐系统三十六式学习笔记：原理篇.模型融合14|一网打尽协同过滤、矩阵分解和线性模型

目录 从特征组合说起FM模型1.原理2.模型训练3.预测阶段4.一网打尽其他模型5.FFM 总结 在上一篇文章中&#xff0c;我们讲到了使用逻辑回归和梯度提升决策树组合的模型融合办法&#xff0c;用于CTR预估&#xff0c;给这个组合起了个名字&#xff0c;叫“辑度组合”。这对组合中&…...

编程日记 2024/7/1 1:35:38

如何使用mapXplore将SQLMap数据转储到关系型数据库中

关于mapXplore mapXplore是一款功能强大的SQLMap数据转储与管理工具&#xff0c;该工具基于模块化的理念开发&#xff0c;可以帮助广大研究人员将SQLMap数据提取出来&#xff0c;并转储到类似PostgreSQL或SQLite等关系型数据库中。 功能介绍 当前版本的mapXplore支持下列功能…...

编程日记 2024/7/1 1:34:36

JAVA设计模式-大集合数据拆分

背景 我们在做软件开发时&#xff0c;经常会遇到把大集合的数据&#xff0c;拆分成子集合处理。例如批量数据插入数据库时&#xff0c;一次大约插入5000条数据比较合理&#xff0c;但是有时候待插入的数据远远大于5000条。这时候就需要进行数据拆分。数据拆分基本逻辑并不复杂&…...

编程日记 2024/7/1 1:30:33

如何使用sr2t将你的安全扫描报告转换为表格格式

关于sr2t sr2t是一款针对安全扫描报告的格式转换工具&#xff0c;全称为“Scanning reports to tabular”&#xff0c;该工具可以获取扫描工具的输出文件&#xff0c;并将文件数据转换为表格格式&#xff0c;例如CSV、XLSX或文本表格等&#xff0c;能够为广大研究人员提供一个…...

编程日记 2024/7/1 1:26:28

ansible自动化运维，(2)ansible-playbook

三种常见的数据格式&#xff1a; XML&#xff1a;可扩展标记语言&#xff0c;用于数据交换和配置 JSON&#xff1a;对象标记法&#xff0c;主要用来数据交换或配置&#xff0c;不支持注释 YAML&#xff1a;不是一种标记语言&#xff0c;主要用来配置&#xff0c;大小写敏感&…...

编程日记 2024/7/1 1:24:26

一分钟学习数据安全—自主管理身份SSI分布式标识DID介绍

SSI标准化的两大支柱&#xff0c;一个是VC&#xff0c;之前简单介绍过&#xff0c;另一个就是DID。基本层次上&#xff0c;DID就是一种新型的全局唯一标识符&#xff0c;跟浏览器的URL没有什么不同。深层次上&#xff0c;DID是互联网分布式数字身份和PKI新层级的原子构件。 一…...

编程日记 2024/7/1 1:23:24

[单master节点k8s部署]11.服务service

service service是一个固定接入层&#xff0c;客户端 可以访问service的ip和端口&#xff0c;访问到service关联的后端pod&#xff0c;这个service工作依赖于dns服务&#xff08;coredns&#xff09; 每一个k8s节点上都有一个组件叫做kube-proxy&#xff0c;始终监视着apiser…...

编程日记 2024/7/1 1:21:21

ES6面试题——箭头函数和普通函数有什么区别

1. this指向问题 <script> let obj {a: function () {console.log(this); // 打印出&#xff1a;{a: ƒ, b: ƒ}},b: () > {console.log(this); // 打印出Window {window: Window, self: Window,...}}, }; obj.a(); obj.b(); </script> 箭头函数中的this是在箭…...

编程日记 2024/7/1 1:20:19

WordPress中文网址导航栏主题风格模版HaoWa

模板介绍 WordPress响应式网站中文网址导航栏主题风格模版HaoWa1.3.1源码 HaoWA主题风格除行为主体导航栏目录外&#xff0c;对主题风格需要的小控制模块都开展了敞开式的HTML在线编辑器方式的作用配备&#xff0c;另外预埋出默认设置的编码构造&#xff0c;便捷大伙儿在目前…...

编程日记 2024/7/1 1:19:18

ThreadPoolExecutor基于ctl变量的声明周期管理

个人博客 ThreadPoolExecutor基于ctl变量的声明周期管理 | iwts’s blog 总集 想要完整了解下ThreadPoolExecutor&#xff1f;可以参考&#xff1a; 基于源码详解ThreadPoolExecutor实现原理 | iwts’s blog ctl字段的应用 线程池内部使用一个变量ctl维护两个值&#xff…...

编程日记 2024/7/1 1:18:17

运维锅总详解Prometheus

本文尝试从Prometheus简介、架构、各重要组件详解、relable_configs最佳实践、性能能优化及常见高可用解决方案等方面对Prometheus进行详细阐述。希望对您有所帮助&#xff01; 一、Prometheus简介 Prometheus 是一个开源的系统监控和报警工具&#xff0c;最初由 SoundCloud …...

编程日记 2024/7/1 1:17:16

深入解析Tomcat：Java Web服务器（上）

深入解析Tomcat&#xff1a;Java Web服务器&#xff08;上&#xff09; Apache Tomcat是一个开源的Java Web服务器和Servlet容器&#xff0c;用于运行Java Servlets和JavaServer Pages (JSP)。Tomcat在Java Web应用开发中扮演着重要角色。本文将详细介绍Tomcat的基本概念、安装…...

编程日记 2024/7/1 1:16:15

【第9章】MyBatis-Plus持久层接口之SimpleQuery

文章目录 前言一、使用步骤1.引入 SimpleQuery 工具类2.使用 SimpleQuery 进行查询 二、使用提示三、功能详解1. keyMap1.1 方法签名1.2 参数说明1.3 使用示例1.4 使用提示 2. map2.1 方法签名2.2 参数说明2.3 使用示例2.4 使用提示 3. group3.1 方法签名3.2 参数说明3.3 使用示…...

编程日记 2024/7/1 1:15:13

一文带你了解乐观锁和悲观锁的本质区别！

文章目录 悲观锁是什么&#xff1f;乐观锁是什么&#xff1f;如何实现乐观锁&#xff1f;什么是CAS应用局限性ABA问题是什么&#xff1f; 悲观锁是什么&#xff1f; 悲观锁它总是假设最坏的情况&#xff0c;它会认为共享资源在每次被访问的时候就会出现线程安全问题&#xff0…...

编程日记 2024/7/1 1:14:11

Android Studio环境搭建(4.03)和报错解决记录

1.本地SDK包导入 安装好IDE以及下好SDK包后&#xff0c;先不要管IDE的引导配置&#xff0c;直接新建一个新工程&#xff0c;进到开发界面。 SDK路径配置&#xff1a;File---->>Other Settings---->>Default Project Structure 拷贝你SDK解压的路径来这&#xff0c;…...

编程日记 2024/7/1 1:13:10

基于协同过滤的电影推荐与大数据分析的可视化系统

基于协同过滤的电影推荐与大数据分析的可视化系统 在大数据时代&#xff0c;数据分析和可视化是从大量数据中提取有价值信息的关键步骤。本文将介绍如何使用Python进行数据爬取&#xff0c;Hive进行数据分析&#xff0c;ECharts进行数据可视化&#xff0c;以及基于协同过滤算法…...

编程日记 2024/7/1 1:12:09

修复vcruntime140.dll方法分享

修复vcruntime140.dll方法分享 最近在破解typora的时候出现了缺失vcruntime140.dll文件的报错导致软件启动失败。所以找了一番资料发现都不是很方便的处理&#xff0c;甚至有的dll处理工具还需要花钱&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f;&#xff0c;我本来就是为…...

编程日记 2024/7/1 1:11:08

PostgreSQL的系统视图pg_stat_wal_receiver

PostgreSQL的系统视图pg_stat_wal_receiver 在 PostgreSQL 中&#xff0c;pg_stat_wal_receiver 视图提供了关于 WAL&#xff08;Write-Ahead Logging&#xff09;接收进程的统计信息。WAL 接收器是 PostgreSQL 集群中流复制的一部分&#xff0c;它在从节点中工作&#xff0c;…...

编程日记 2024/7/1 1:09:06

YSYX学习记录（八）

C语言&#xff0c;练习0&#xff1a; 先创建一个文件夹&#xff0c;我用的是物理机&#xff1a; 安装build-essential 练习1&#xff1a; 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件&#xff0c;随机修改或删除一部分&#xff0c;之后…...

编程新知 2026/1/24 14:31:01

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...

编程新知 2026/1/26 21:57:45

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

编程新知 2025/8/19 2:57:37

转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”开业

6月9日&#xff0c;国内领先的循环经济企业转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”正式开业。 转转集团创始人兼CEO黄炜、转转循环时尚发起人朱珠、转转集团COO兼红布林CEO胡伟琨、王府井集团副总裁祝捷等出席了开业剪彩仪式。 据「TMT星球」了解&#xff0c;“超级…...

编程新知 2026/2/8 4:08:40

【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

编程新知 2026/1/31 6:12:22

AI+无人机如何守护濒危物种？YOLOv8实现95%精准识别

【导读】 野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而&#xff0c;传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案&#xff0c;能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势&#xf…...

编程新知 2026/1/26 12:50:00

Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器

一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发&#xff0c;其初衷是为了满足他自己的一个项目需求&#xff0c;即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源&#xff0c;Redis凭借其简单易用、…...

编程新知 2025/11/15 1:41:43

Qemu arm操作系统开发环境

使用qemu虚拟arm硬件比较合适。 步骤如下&#xff1a; 安装qemu apt install qemu-system安装aarch64-none-elf-gcc 需要手动下载&#xff0c;下载地址&#xff1a;https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/13.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x…...

编程新知 2026/1/31 9:18:40

c++第七天 继承与派生2

这一篇文章主要内容是 派生类构造函数与析构函数 在派生类中重写基类成员 以及多继承 第一部分&#xff1a;派生类构造函数与析构函数 当创建一个派生类对象时&#xff0c;基类成员是如何初始化的&#xff1f; 1.当派生类对象创建的时候&#xff0c;基类成员的初始化顺序 …...

编程新知 2026/2/2 21:55:02

华为OD机试-最短木板长度-二分法(A卷,100分)

此题是一个最大化最小值的典型例题&#xff0c; 因为搜索范围是有界的&#xff0c;上界最大木板长度补充的全部木料长度&#xff0c;下界最小木板长度&#xff1b; 即left0,right10^6; 我们可以设置一个候选值x(mid)&#xff0c;将木板的长度全部都补充到x&#xff0c;如果成功…...

编程新知 2026/2/4 17:42:50