全志H616交叉编译工具链的安装与使用
交叉编译的概念
1. 什么是交叉编译?
交叉编译是指在一个平台上生成可以在另一个平台上运行的可执行代码。例如,在Ubuntu Linux上编写代码,并编译生成可在Orange Pi Zero2上运行的可执行文件。这个过程是通过使用一个专门的交叉编译工具链来实现的。
编译与交叉编译的区别
- 编译:在一个平台上生成该平台的可执行代码。
- 交叉编译:在一个平台上生成另一个平台的可执行代码。
2. 为什么要进行交叉编译?
- 目标平台的限制:目标平台可能没有足够的资源或不允许安装编译工具。例如,许多嵌入式系统和小型设备不具备直接编译代码的能力。
- 目标平台尚未建立:在一些情况下,目标平台的操作系统或基础环境尚未完全建立,需要交叉编译来生成基础的启动代码和操作系统核心。
3. 宿主机(host)和目标机(target)
- 宿主机:用于编辑和编译程序的平台,通常是基于X86架构的PC机。
- 目标机:用户开发的平台,通常是非X86平台。宿主机上编译的可执行代码将在目标机上运行。
4. 交叉编译工具
工具链和环境设置
使用环境:
- 电脑:Ubuntu 18.04
- 开发板:Orange Pi Zero2
- 交叉编译器:
aarch64-none-linux-gnu-
下载和安装
-
下载交叉编译工具链 下载地址:清华大学开源软件镜像站
下载文件:
gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz
-
上传并解压到虚拟机
cp /home/ygl/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz /home/orangpiZero2 tar -xf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz cd gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin
设置环境变量
-
临时设置环境变量
export PATH=$PATH:/home/ygl/orangePiZero2/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin
-
永久设置环境变量 编辑
.bashrc
文件:vi /home/ygl/.bashrc
在最后一行加入:
export PATH=$PATH:/home/ygl/orangePiZero2/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin
使其生效:
source /home/ygl/.bashrc
测试交叉编译
编写简单的hello.c
文件,并使用交叉编译器编译:
aarch64-none-linux-gnu-gcc hello.c -o test
将生成的test
可执行文件上传到Orange Pi Zero2上测试运行。
带WiringPi库的交叉编译
1. 交叉编译WiringPi库
- 交叉编译库文件:首先需要交叉编译WiringPi库,以确保生成的库文件适合目标开发板使用。
- 指定头文件和库路径:
aarch64-none-linux-gnu-gcc your_code.c -I ./wiringOP-master/wiringPi -L. -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt -g -o your_executable
2. 文件拷贝和软链接
- 拷贝库文件: 从开发板的
/usr/local/lib
目录下拷贝libwiringPi.so.2.46
和libwiringPiDev.so.2.46
到上位机的/home/ygl/orangePiZero2
目录下。 - 创建软链接:
ln -s libwiringPi.so.2.46 libwiringPi.so ln -s libwiringPiDev.so.2.46 libwiringPiDev.so
3. 编写交叉编译脚本
编写build.sh
脚本,用于交叉编译带WiringPi库的文件:
aarch64-none-linux-gnu-gcc $1 -I ./wiringOP-master/wiringPi -L. -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt -g -o $2
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麻省理工学院展示新型MIMO无线接收器架构可有效阻断空间干扰
盖世汽车讯 高速无线通信设备日益普及,如5G手机和自动驾驶汽车传感器,导致无线电波越来越拥挤。因此,屏蔽可能影响设备性能的干扰信号变得越来越重要,也更具挑战性。据外媒报道,麻省理工学院的研究人员展示新型毫米波多输入多输出(MIMO)无线接收器架构,相较于以往设计可以…...
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2.0T275马力,油耗6.3L能加92,5米大7座
探险者固然是一款很好的车型,特别是昆仑巅峰版还带后桥限滑差速器,脱困能力更强。但探险者的价格终归比较高,退而求其次也可以看看全新换代的锐界L,整体实力也不差。新车指导价为22.98-30.98万元,目前终端优惠8800元左右。??优缺点速览优点:1、提供纯燃油和油电混动2、提…...
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新火科技控股01611公布中期业绩公司拥有人应占溢利9981.3万港元同
公布中期业绩 公司拥有人应占溢利9981.3万港元 同比扭亏为盈)智通财经APP讯,新火科技控股公布截至2024年3月31日止六个月的中期业绩,收益约6.56亿港元,同比减少72.6%;毛利3214.1万港元,2023年同期毛损1438.8万港元;公司拥有人应占溢利9981.3万港元,2023年同期应占亏损约2.…...
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【好书分享第十三期】AI数据处理实战108招:ChatGPT+Excel+VBA
文章目录 一、内容介绍二、内页插图三、作者简介四、前言/序言五、目录 一、内容介绍 《AI数据处理实战108招:ChatGPTExcelVBA》通过7个专题内容、108个实用技巧,讲解了如何运用ChatGPT结合办公软件Excel和VBA代码实现AI办公智能化、高效化。随书附赠了…...
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nss刷题(3)
1、[SWPUCTF 2021 新生赛]include 根据提示传入一个file后显示了关于flag的代码 这是一个文件包含,考虑php伪协议,构造payload: ?filephp://filter/readconvert.base64-encode/resourceflag.php 2、[SWPUCTF 2021 新生赛]Do_you_know_http …...
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C语言知识大纲
一、基础 (一)变量定义和使用 (二)数据类型的字节数 (三)变量转换 (四)程序主要结构 (五)if和else判断 (六)switch判断 (七)while循环 (八)do while循环 (九)for循环 (十)基本输入输出 (十一)数组定义和使用 (十二)函数定义和使用 (十三)指针 (十四)多级指针 (十…...