YOLOv10改进教程|C2f-CIB加入注意力机制
一、 导读
论文链接:https://arxiv.org/abs/2311.11587
代码链接:GitHub - CV-ZhangXin/AKConv
YOLOv10训练、验证及推理教程
二、 C2f-CIB加入注意力机制
2.1 复制代码
打开ultralytics->nn->modules->block.py文件,复制SE注意力机制(也可以自行换成别的)代码,并创建C2fCIBAttention代码,如下图所示:
class SE(nn.Module):def __init__(self, channel, reduction=16):super().__init__()self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)self.fc = nn.Sequential(nn.Linear(channel, channel // reduction, bias=False),nn.ReLU(inplace=True),nn.Linear(channel // reduction, channel, bias=False),nn.Sigmoid())def forward(self, x):b, c, _, _ = x.size()y = self.avg_pool(x).view(b, c)y = self.fc(y).view(b, c, 1, 1)return x * y.expand_as(x)class C2fCIBAttention(nn.Module):"""Faster Implementation of CSP Bottleneck with 2 convolutions."""def __init__(self, c1, c2, n=1, shortcut=False, lk=False, g=1, e=0.5):"""Initialize CSP bottleneck layer with two convolutions with arguments ch_in, ch_out, number, shortcut, groups,expansion."""super().__init__()self.c = int(c2 * e) # hidden channelsself.cv1 = Conv(c1, 2 * self.c, 1, 1)self.cv2 = Conv((2 + n) * self.c, c2, 1) # optional act=FReLU(c2)self.m = nn.ModuleList(CIB(self.c, self.c, shortcut, e=1.0, lk=lk) for _ in range(n))self.atten = SE(C2)def forward(self, x):"""Forward pass through C2f layer."""y = list(self.cv1(x).chunk(2, 1))y.extend(m(y[-1]) for m in self.m)return self.atten(self.cv2(torch.cat(y, 1)))def forward_split(self, x):"""Forward pass using split() instead of chunk()."""y = list(self.cv1(x).split((self.c, self.c), 1))y.extend(m(y[-1]) for m in self.m)return self.cv2(torch.cat(y, 1))
并在上方声明C2fCIBAttention类。
在nn.models.__init__.py中声明 C2fCIBAttention。
2.2 修改tasks.py
打开ultralytics->nn->tasks.py,如图所示操作。
2.3 修改yolov10n.yaml
将yolov10n.yaml文件中的C2fCIB替换为C2fCIBAttention。
# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLOv10 object detection model. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n.yaml' will call yolov8.yaml with scale 'n'# [depth, width, max_channels]n: [0.33, 0.25, 1024]backbone:# [from, repeats, module, args]- [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2- [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4- [-1, 3, C2f, [128, True]]- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8- [-1, 6, C2f, [256, True]]- [-1, 1, SCDown, [512, 3, 2]] # 5-P4/16- [-1, 6, C2f, [512, True]]- [-1, 1, SCDown, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32- [-1, 3, C2f, [1024, True]]- [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9- [-1, 1, PSA, [1024]] # 10# YOLOv8.0n head
head:- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]- [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4- [-1, 3, C2f, [512]] # 13- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]- [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3- [-1, 3, C2f, [256]] # 16 (P3/8-small)- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]- [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4- [-1, 3, C2f, [512]] # 19 (P4/16-medium)- [-1, 1, SCDown, [512, 3, 2]]- [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5- [-1, 3, C2fCIBAttention, [1024, True, True]] # 22 (P5/32-large)- [[16, 19, 22], 1, v10Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)
2.5 修改train.py文件
在train.py脚本中填入yolov10n.yaml路径,运行即可训练。
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最近面试了不少公司, 近期告一段落, 整理一下各家的面试问题, 打算陆续发布出来, 供有缘人参考。今天给大家带来的是QQ音乐Android一面凉经。 面试岗位: QQ音乐Android开发工程师面试时长: 50min(提问40min 反问10min)代码考核: 无 面试问题(40min) 自我介绍 工作经历, 重点…...
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Android 图像效果的奥秘
在当今数字化时代,图像已经成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。而在 Android 系统中,图像效果的应用更是丰富多彩,为用户带来了更加出色的视觉体验。本文将深入探讨 Android 图像效果的原理、实现方法以及应用场景,帮助读者更…...
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Vue 路由传参 query方法 bug 记录
问题描述 vue 路由传参 踩坑 this.$router.push({path: "xxxxxxx",query: {opportunity_id:row.opportunity_id,constructor:row.constructor,},});解决方案: 上述方法传入新页面时,访问的 this.$route.query 会有bug 每一次刷新都会在最后一…...
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大力出奇迹:大语言模型的崛起与挑战
随着人工智能(AI)技术的迅猛发展,特别是在自然语言处理(NLP)领域,大语言模型(LLM)的出现与应用,彻底改变了我们与机器互动的方式。本文将探讨ChatGPT等大语言模型的定义、…...
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本田CR-V与大众途观L车辆对比:资深人士解析,长期使用明显区别
在汽车市场领域,本田CR-V及大众途观L皆为备受瞩目的SUV车型。它们在市场上一直是激烈的竞争对手,消费者往往在它们之间犹豫不决。关于本田CR-V与大众途观L的对比文章,以帮助消费者更好地了解这两款车型的优劣势,并做出更明智的选择。一、车型特点本田CR-V是一款紧凑型SUV,…...
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【Linux进程篇】Linux进程管理——进程创建与终止
W...Y的主页 😊 代码仓库分享💕 目录 进程创建 fork函数初识 写时拷贝 fork常规用法 fork调用失败的原因 进程终止 进程退出场景 _exit函数 exit函数 return退出 进程创建 fork函数初识 在linux中fork函数时非常重要的函数,它从已…...
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内存函数<C语言>
前言 前面两篇文章介绍了字符串函数,不过它们都只能用来处理字符串,C语言中也内置了一些内存函数来对不同类型的数据进行处理,本文将介绍:memcpy()使用以及模拟实现,memmove()使用以及模拟实现,memset()使用…...
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在Go语言中如何实现变参函数和函数选项模式
在Go语言编程中,我们经常会遇到需要给函数传递可选参数的情况。传统的做法是定义一个结构体,将所有可选参数作为结构体字段,然后在调用函数时创建该结构体的实例并传递。这种方式虽然可行,但是当可选参数较多时,创建结构体实例的代码就会变得冗长และ不太直观。 Go语言的一个…...
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Excel中怎样将第一行建立好的规则套用到每一行?
考虑使用条件格式来完成,有两种方式可以尝试: 一、一次性创建条件格式 1.选中需要设置条件格式的区域,如果是不连续的区域,可以按住Ctrl键,然后用鼠标依次选中需要的数据区域 2.点击 开始选项卡,条件格式…...
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SpringSecurity登录和校验流程简述
认证: 验证当前访问系统的是不是本系统的用户,并且要确认具体是哪个用户 授权: 经过认证后判断当前用户是否有权限进行某个操作 一、入门案例实现 搭建springboot工程后,创建启动类和Controller,引入SpringSecurity依…...