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PCL 点云聚类（基于体素连通性）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/140138097 2024/7/6 18:04:39

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。

二、实现代码

PointCloudVoxelCluster.h

#pragma once#include <iostream>
#include <vector>
#

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文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。 二、实现代…...

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【vocabulary in use (elementary)】6 Health and Illness

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在过去&#xff0c;服务区公厕常常给人留下脏乱差的印象&#xff0c;成为人们在长途旅行途中不愿停留的地方。然而&#xff0c;随着智慧科技的不断发展和应用&#xff0c;智慧公厕系统的出现改变了人们对服务区公厕的看法&#xff0c;为公共卫生设施的提升注入了新的活力。 一、…...

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终极指南：RNNS、Transformers 和 Diffusion 模型

一、说明 作为广泛使用这些工具和模型的人&#xff0c;我的目标是解开 RNN、Transformer 和 Diffusion 模型的复杂性和细微差别&#xff0c;为您提供详细的比较&#xff0c;为您的特定需求提供正确的选择。 无论您是在构建语言翻译系统、生成高保真图像&#xff0c;还是处理时间…...

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分子AI预测赛Task2笔记

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在开始前刚好我有一些资料&#xff0c;是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」&#xff0c; 点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”&#xff0c;全部无偿共享给大家&#xff01;&#xff01;&#xff01; 一是EEPROM操作简单&…...

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目录 1.QObject实现源码 2.qml中的ListModel实现源码 3.qml中的JS运行时的环境和数据类型源码 1.QObject实现源码 .\Qt\Qt5.12.12\5.12.12\Src\qtbase\src\corelib\kernel\qobject.h .\Qt\Qt5.12.12\5.12.12\Src\qtbase\src\corelib\kernel\qobject.cpp .\Qt\Qt5.12.12\5…...

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记因hive配置文件参数运用不当导致 sqoop MySQL导入数据到hive 失败的案例

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自动化邮件通知：批处理脚本的通讯增强

自动化邮件通知&#xff1a;批处理脚本的通讯增强 引言 批处理脚本在自动化任务中扮演着重要角色&#xff0c;无论是在系统管理、数据处理还是日常任务调度中。然而&#xff0c;批处理脚本的自动化能力可以通过集成邮件通知功能得到显著增强。当脚本执行完毕或在执行过程中遇…...

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236、二叉树的最近公共祖先

前提&#xff1a; 所有 Node.val 互不相同 。p ! qp 和 q 均存在于给定的二叉树中。 代码如下&#xff1a; class Solution { public:TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) {if (root q || root p || root NULL) return root;TreeN…...

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LiveNVR监控流媒体Onvif/RTSP用户手册-视频广场:状态记录、播放、回放入口、筛选在线离线、搜索 1、视频广场1.1、搜索筛选1.2、状态记录1.3、播放1.4、视频信息1.5、回放入口 2、RTSP/HLS/FLV/RTMP拉流Onvif流媒体服务 1、视频广场 1.1、搜索筛选 可以下拉筛选 在线、离线 &a…...

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编程日记 2024/7/6 13:52:39

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编程日记 2024/7/6 2:55:32

快解析动态域名解析，实现外网访问内网数据库

今天跟大家分享一下如何借助快解析动态域名解析&#xff0c;在两种特定网络环境下&#xff0c;实现外网访问内网mysql数据库。 第1种网络环境&#xff1a;路由器分配的是动态公网IP&#xff0c;且有路由器登录管理权限。如何实现外网访问内网mysql数据库&#xff1f; 针对这种…...

编程日记 2024/7/6 0:51:15