当前位置: 首页 > news >正文

Pointnet++改进即插即用系列:全网首发GLSA聚合和表示全局和局部空间特征|即插即用,提升特征提取模块性能

简介:
1.该教程提供大量的首发改进的方式,降低上手难度,多种结构改进,助力寻找创新点!
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进,加入
GLSA,提升性能。
3.专栏持续更新,紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三


1.理论介绍

基于变压器的模型已经被广泛证明是成功的计算机视觉任务,通过建模远程依赖关系和捕获全局表示。然而,它们往往被大模式的特征所主导,导致局部细节(例如边界和小物体)的丢失,这在医学图像分割中是至关重要的。为了缓解这一问题,我们提出了一种双聚合变压器网络,称为DuAT,其特点是两个创新的设计,即全局到局部空间聚合(GLSA)和选择性边界聚合(SBA)模块。GLSA具有聚合和表示全局和局部空间特征的能力,这有利于分别定位大目标和小目标。SBA模块用于聚合底层特征的边界特征和高层特征的语义信息,以更好地保留边界细节和定位重标定目标。在六个基准数据集上进行的大量实验表明,我们提出的模型在皮肤病变图像和结肠镜图像中的息肉分割方面优于最先进的方法。此外,我们的方法在小目标分割和模糊目标边界等各种具有挑战性的情况下比现有方法更具鲁棒性。

<

相关文章:

Pointnet++改进即插即用系列:全网首发GLSA聚合和表示全局和局部空间特征|即插即用,提升特征提取模块性能

简介:1.该教程提供大量的首发改进的方式,降低上手难度,多种结构改进,助力寻找创新点!2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进,加入GLSA,提升性能。3.专栏持续更新,紧随最新的研究内容。 目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3 步骤三 1.理论介…...

如何选择适合自己的虚拟化技术?

虚拟化技术已成为现代数据中心和云计算环境的核心组成部分。本文将帮助您了解如何选择适合自己需求的虚拟化技术&#xff0c;以实现更高的效率、资源利用率和灵活性。 理解虚拟化技术 首先&#xff0c;让我们了解虚拟化技术的基本概念。虚拟化允许将一个物理服务器划分为多个虚…...

Spring动态代理详解

一&#xff0c;动态代理 我发现Spring框架中的动态代理是一种非常强大的机制&#xff0c;它可以在运行时为接口或类创建动态代理&#xff0c;然后通过这些代理在方法调用前后添加额外的行为。在后续Spring的AOP&#xff08;面向切面编程&#xff09;支持中扮演了关键角色。 二…...

Java微服务架构中的消息总线设计

Java微服务架构中的消息总线设计 大家好&#xff0c;我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编&#xff0c;也是冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01;今天我们将深入探讨在Java微服务架构中的消息总线设计。 一、什么是消息总线&…...

51单片机项目-点亮第一个LED灯(涉及:进制转换表、创建项目、生成HEX文件、下载程序到单片机、二极管区分正负极)

目录 新建项目选择型号添加新文件到该项目设置字体和utf-8编码二极管如何区分正负极原理&#xff1a;CPU通过寄存器来控制硬件电路 用P2寄存器的值控制第一个灯亮进制转换编译查看P2寄存器的地址生成HEX文件把代码下载到单片机中下载程序到单片机 新建项目 选择型号 stc是中国…...

安全管理中心测评项

安全管理中心 系统管理 应对系统管理员进行身份鉴别&#xff0c;只允许其通过特定的命令或操作界面进行系统管理操作&#xff0c;并对这些操作进行审计&#xff1b; 应通过系统管理员对系统的资源和运行进行配置、控制和管理&#xff0c;包括用户身份、系统资源配置、系统加…...

word 转pdf 中图片不被压缩的方法

word 转pdf 中图片不被压缩的方法 法1&#xff1a; 调节word 选项中的图片格式为不压缩、高保真 法2&#xff1a; 1: word 中的图片尽可能使用高的分辨率&#xff0c;图片存为pnd或者 tif 格式&#xff08;最高清&#xff09; 2: 转化为pdf使用打印机器&#xff0c;参数如下…...

Springboot+Vue3开发学习笔记《1》

SpringbootVue3开发学习笔记《1》 博主正在学习SpringbootVue3开发&#xff0c;希望记录自己学习过程同时与广大网友共同学习讨论。 一、前置条件 博主所用版本&#xff1a; IDEA需要破解&#xff0c;破解工具链接容易挂&#xff0c;关注私聊我单发。 Spring Boot是Spring提…...

grpc编译

1、cmake下载 Download CMakehttps://cmake.org/download/cmake老版本下载 Index of /fileshttps://cmake.org/files/2、gprc源码下载&#xff0c;发现CMAKE报错 3、使用git下载 1&#xff09;通过git打开一个目录&#xff1a;如下grpc将放在D盘src目录下 cd d: cd src2&am…...

echarts-wordcloud:打造个性化词云库

前言 在当今信息爆炸的时代&#xff0c;如何从海量的文本数据中提取有用的信息成为了一项重要的任务。词云作为一种直观、易于理解的数据可视化方式&#xff0c;被广泛应用于文本分析和可视化领域。本文将介绍一种基于 echarts-wordcloud 实现的词云库&#xff0c;通过其丰富的…...

VMware虚拟机安装CentOS7.9 Oracle 11.2.0.4 RAC+单节点RAC ADG

目录 一、参考资料 二、RAC环境配置清单 1.主机环境 2.共享存储 3.IP地址 4.虚拟机 三、系统参数配置 1. 配置网卡 1.1 配置NAT网卡 1.2 配置HostOnly网卡 2. 修改主机名 3. 配置/etc/hosts 4. 关闭防火墙 5. 关闭Selinux 6. 配置内核参数 7. 配置grid、oracle…...

iOS 视图实现渐变色背景

需求 目的是要实现视图的自定义的渐变背景色&#xff0c;实现一个能够随时使用的工具。 实现讨论 在 iOS 中&#xff0c;如果设置视图单一的背景色&#xff0c;是很简单的。可是&#xff0c;如果要设置渐变的背景色&#xff0c;该怎么实现呢&#xff1f;其实也没有很是麻烦&…...

hive命令和参数

一.命令行模式 hive命令行 hive -H 查询hive的可用参数 hive -e "" 在hive命令中直接执行简单的sql语句 在hive命令中执行sql文件 hive -f 文件地址 在hive命令中新建hive变量 hive --hivevar mykey"myvalue" beeline命令行 先得启动hiveserver…...

『MySQL 实战 45 讲』22 - MySQL 有哪些“饮鸩止渴”提高性能的方法?

MySQL 有哪些“饮鸩止渴”提高性能的方法&#xff1f; 需求&#xff1a;业务高峰期&#xff0c;生产环境的 MySQL 压力太大&#xff0c;没法正常响应&#xff0c;需要短期内、临时性地提升一些性能 短连接风暴 短连接模式&#xff1a;执行很少的 SQL 语句就断开&#xff0c;…...

创建kset

1、kset介绍 2、相关结构体和api介绍 2.1 struct kset 2.2 kset_create_and_add kset_create_and_addkset_createkset_registerkobject_add_internalkobject_add_internal2.3 kset_unregister kset_unregisterkobject_delkobject_put3、实验操作 #include<linux/module.…...

实战:基于Java的大数据处理与分析平台

实战&#xff1a;基于Java的大数据处理与分析平台 大家好&#xff0c;我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编&#xff0c;也是冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01;今天我们将探讨如何利用Java构建高效的大数据处理与分析平台。…...

构建安全稳定的应用:Spring Security 实用指南

前言 在现代 Web 应用程序中&#xff0c;安全性是至关重要的一个方面。Spring Security 作为一个功能强大且广泛使用的安全框架&#xff0c;为 Java 应用程序提供了全面的安全解决方案。本文将深入介绍 Spring Security 的基本概念、核心功能以及如何在应用程序中使用它来实现…...

嵌入式STM32F103项目实例可以按照以下步骤进行构建和实现

嵌入式STM32F103项目实例可以按照以下步骤进行构建和实现&#xff1a; 1. 项目概述 目标&#xff1a;演示STM32F103开发板的基本功能&#xff0c;通过LED闪烁来实现。硬件需求&#xff1a;STM32F103开发板、LED灯、杜邦线、USB转串口模块&#xff08;可选&#xff0c;用于调试…...

2024最新Stable Diffusion【插件篇】:SD提示词智能生成插件教程!

前言 今天我们介绍几款可以自动生成提示词的插件。所谓智能生成提示词&#xff0c;就是我们只需要输入非常少量的关键字&#xff0c;插件就会根据关键词提示信息帮助我们生成一系列关键字或者句子作为提示词。下面来和我一起看看吧。 一. SD智能提示词工具 之前的文章中和大…...

彻底学会Gradle插件版本和Gradle版本及对应关系

看完这篇&#xff0c;保你彻底学会Gradle插件版本和Gradle版本及对应关系&#xff0c;超详细超全的对应关系表 需要知道Gradle插件版本和Gradle版本的对应关系&#xff0c;其实就是需要知道Gradle插件版本对应所需的gradle最低版本&#xff0c;详细对应关系如下表格&#xff0…...

p2p、分布式,区块链笔记: 通过libp2p的Kademlia网络协议实现kv-store

Kademlia 网络协议 Kademlia 是一种分布式哈希表协议和算法&#xff0c;用于构建去中心化的对等网络&#xff0c;核心思想是通过分布式的网络结构来实现高效的数据查找和存储。在这个学习项目里&#xff0c;Kademlia 作为 libp2p 中的 NetworkBehaviour的组成。 以下这些函数或…...

ShareSDK iOS端如何实现小红书分享

下载SDK 请登陆官网 &#xff0c;找到SDK下载&#xff0c;勾选需要的平台下载 导入SDK &#xff08;1&#xff09;离线导入将上述下载到的SDK&#xff0c;直接将整个SDK资源文件拖进项目里&#xff0c;如下图&#xff1a; 并且勾选以下3个选项 在点击Finish&#xff0c;…...

算法day1 两数之和 两数相加 冒泡排序 快速排序

两数之和 最简单的思维方式肯定是去凑两个数&#xff0c;两个数的和是目标值就ok。这里两遍for循环解决。 两数相加 敲了一晚上哈哈&#xff0c;结果超过int范围捏&#xff0c;难受捏。 public class Test2 {public static void main(String[] args) { // ListNode l1 …...

Rust监控可观测性

可观测性 在监控章节的引言中&#xff0c;我们提到了老板、前端、后端眼中的监控是各不相同的&#xff0c;那么有没有办法将监控模型进行抽象、统一呢&#xff1f; 来简单分析一下&#xff1a; 业务指标实时展示&#xff0c;这是一个指标型的数据( metric )手机 APP 上传的数…...

SVN 的忽略(Ignore)和递归(Recursively)以及忽略部分

SVN中忽略大家经常用到&#xff0c;但总是似懂非懂&#xff0c;下面就详细展开说明一下忽略如何设置。 两个忽略 通常设置忽略都是文件夹和里面的文件都忽略。 设置忽略我们通常只需要鼠标右键点击忽略就可以了&#xff0c;如图&#xff1a; 第一个忽略用的最多&#xff0c;…...

vue3开发过程中遇到的一些问题记录

问题&#xff1a; vue3在使用 defineProps、defineEmits、defineExpose 时不需要import&#xff0c;但是 eslint会报错error defineProps is not defined no-undef 解决方法&#xff1a; 安装 vue-eslint-parser 插件&#xff0c;在 .eslintrc.js 文件中添加配置 parser: vue-e…...

Jedis、Lettuce、RedisTemplate连接中间件

jedis就像jdbc一样&#xff0c;用于两个端直接的连接。 1.创建Spring项目 这里不过多赘述... 2.导入连接工具jedis 在pom文件中导入jedis的依赖。 <dependency><groupId>redis.clients</groupId><artifactId>jedis</artifactId><version&…...

【C++】继承(详解)

前言&#xff1a;今天我们正式的步入C进阶内容的学习了&#xff0c;当然了既然是进阶意味着学习难度的不断提升&#xff0c;各位一起努力呐。 &#x1f496; 博主CSDN主页:卫卫卫的个人主页 &#x1f49e; &#x1f449; 专栏分类:高质量&#xff23;学习 &#x1f448; &#…...

网络io与select,poll,epoll

前言 网络 IO&#xff0c;会涉及到两个系统对象&#xff0c;一个是用户空间调用 IO 的进程或者线程&#xff0c;另一个是内核空间的内核系统&#xff0c;比如发生 IO 操作 read 时&#xff0c;它会经历两个阶段&#xff1a; 1. 等待数据准备就绪 2. 将数据从内核拷贝到进程或…...

【Linux】多线程(一万六千字)

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 目录 文章目录 前言 线程的概念 线程的理解(Linux系统为例) 在Linux系统里如何保证让正文部分的代码可以并发的去跑呢&#xff1f; 为什么要有多进程呢&#xff1f; 为…...

sh脚本笔记2

test条件测试 语法 条件测试语法说明语法1&#xff1a;test <测试表达式>这是利用test命令进行条件测试表达式的方法。test命令和“<测试表达式>”之间至少有一个空格语法2&#xff1a;[ <测试表达式> ]这是通过[]&#xff08;单中括号&#xff09;进行条件…...

js替换对象里面的对象名称

data为数组&#xff0c;val为修改前的名称&#xff0c;name为修改后的名称 JSON.parse(JSON.stringify(data).replace(/val/g, name)) &#xff1b; 1.替换data里面的对象tenantInfoRespVO名称替换成tenantInfoUpdateReqVO 2.替换语句&#xff1a; 代码可复制 let tenantInf…...

鸿蒙开发设备管理:【@ohos.settings (设置数据项名称)】

设置数据项名称 说明&#xff1a; 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本如有新增内容&#xff0c;则采用上角标单独标记该内容的起始版本。 本模块提供设置数据项的访问功能相关接口的说明及示例。 导入模块 import settings from ohos.settings;settings.getUri…...

STM32之五:TIM定时器(2-通用定时器)

目录 通用定时器&#xff08;TIM2~5&#xff09;框图 1、 输入时钟源选择 2、 时基单元 3 、输入捕获&#xff1a;&#xff08;IC—Input Capture&#xff09; 3.1 输入捕获通道框图&#xff08;TI1为例&#xff09; 3.1.1 滤波器&#xff1a; 3.1.2 边沿检测器&#xf…...

【分布式系统】监控平台Zabbix对接grafana

以前两篇博客为基础 【分布式系统】监控平台Zabbix介绍与部署&#xff08;命令截图版&#xff09;-CSDN博客 【分布式系统】监控平台Zabbix自定义模版配置-CSDN博客 一.安装grafana并启动 添加一台服务器192.168.80.104 初始化操作 systemctl disable --now firewalld set…...

操作系统真象还原:编写硬盘驱动程序

第13章-编写硬盘驱动程序 这是一个网站有所有小节的代码实现&#xff0c;同时也包含了Bochs等文件 13.1 硬盘及分区表 13.1.1 创建从盘及获取安装的磁盘数 要实现文件系统&#xff0c;必须先有个磁盘介质&#xff0c;虽然咱们己经有个虚拟磁盘 hd60M.img&#xff0c;但它只…...

firewalld防火墙(二)

一&#xff1a;firewalld高级配置 1&#xff1a;关于iptables的知识 iptables 是Linux系统中传统的命令行防火墙管理工具&#xff0c;它基于内核的netfilter框架工作&#xff0c;用于配置和管理网络规则集&#xff0c;比如过滤&#xff08;允许/拒绝&#xff09;进出的数据包…...

Android-悬浮窗口

在Android系统中&#xff0c;如果应用需要弹出一个悬浮窗口&#xff0c;就需要申请一项特殊权限 <uses-permission android:name"android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW"/>在Android O之前的系统中申请了该权限后&#xff0c;再给对应的window设置 WindowM…...

打破僵局:Foxit Reader无法打开的终极解决方案

打破僵局&#xff1a;Foxit Reader无法打开的终极解决方案 在数字化阅读时代&#xff0c;Foxit Reader作为一款广受欢迎的PDF阅读器&#xff0c;其打不开的问题无疑会给用户带来诸多不便。本文将为您提供全面的解决方案&#xff0c;从基础检查到高级技巧&#xff0c;确保您能够…...

[调试] JTAG下运行正常,从QSPI或者SD卡启动则无响应,如何查找问题

[调试] JTAG下运行正常&#xff0c;从QSPI或者SD卡启动则无响应&#xff0c;如何查找问题 一、问题现象二、用自定义fsbl替代系统默认的fsbl1. 新建fsbl_new2. 如果提示缺少xilffs库3. 使能调试信息输出 三. 启动成功和失败情况下的典型输出1. JTAG启动模式: 正常加载2. QSPI启…...

Linux内核 -- 多线程之wait_event用法

Linux Kernel 中 wait_event 的高级用法及注意事项 在Linux内核编程中&#xff0c;wait_event 系列函数是用于实现进程等待和事件通知机制的重要工具。本文将详细介绍 wait_event 的高级用法以及注意事项。 1. 基本用法 wait_event 系列宏主要包括以下几种形式&#xff1a; …...

双指针系列第 8 篇:盛水最多的容器。几句话讲明白!

Leetcode 题目链接 思路 取首尾双指针和水量如下所示&#xff0c;设高度函数为 h ( i ) h(i) h(i)&#xff0c;在下图中 h ( l ) < h ( r ) h(l) < h(r) h(l)<h(r)。 观察以 l l l 为左边界所能构成的其他水量&#xff0c;与矮的右边界搭配结果如下。 与高的…...

c++高阶-1-模板

文章目录 模板一、模板基本语法二、函数模板1.基本语法2.函数模板注意事项3.普通函数和函数模板区别4.普通函数和函数模板调用规则 三、类模板1.基本语法2.类模板和函数模板的区别3.类模板中成员函数调用时机4.类模板对象做函数参数5.类模板与继承6.成员函数的类外实现 模板 一…...

.net core 的 winform 的 浏览器控件 WebView2

在.NET Core WinForms应用程序中&#xff0c;没有直接的“浏览器控件”&#xff0c;因为WinForms不支持像WebBrowser控件那样的功能。但是&#xff0c;你可以使用WebView2控件&#xff0c;它是一个基于Chromium的浏览器内核&#xff0c;可以在WinForms应用程序中嵌入Web内容。 …...

Django QuerySet对象,all()方法

all()方法 在Django中&#xff0c;all()方法是QuerySet对象的一个方法&#xff0c;用于获取模型的所有实例。 当你调用ModelName.objects.all()时&#xff0c;Django会生成一个SQL查询&#xff0c;从数据库中获取该模型的所有记录&#xff0c;并返回一个QuerySet对象&#xf…...

自动生成网站sitemap

要在 Next.js 和 Contentlayer 项目中实现自动生成 Sitemap 的功能&#xff0c;你可以编写一个脚本&#xff0c;在每次生成文档后自动生成 Sitemap。以下是一个示例脚本&#xff0c;你可以根据自己的需求进行调整。 步骤 1&#xff1a;安装必要的依赖 首先&#xff0c;你需要…...

中国经济昆虫志(55卷)

中国经济昆虫志&#xff0c;共55卷&#xff0c;内容包括概述、形态特征、分类等。各级分类单元均编有检索表&#xff0c;每个种有特征描述、地理分布&#xff0c;有的还记载有生活习性和防治方法。为便于鉴定&#xff0c;绘制有特征图和彩色图。 包括鞘翅目天牛科、半翅目蝽科、…...

linux环境安装elasticsearch缓存数据库和Kibana客户端

linux环境安装elasticsearch缓存数据库&#xff0c;今天我们安装7.17.18版本&#xff0c;并分析遇到的问题。 一、elasticsearch安装运行 1、直接下载 wget https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.17.18-linux-x86_64.tar.gz2、解压 tar -…...

OpenSSL的一些使用案例

目录 一、介绍 二、基本使用 1、Shell &#xff08;1&#xff09;文件加解密 &#xff08;2&#xff09;生成密钥文件 2、API &#xff08;1&#xff09;md5sum &#xff08;2&#xff09;AES256加解密 一、介绍 本篇博客重点不是详细描述 OpenSSL 的用法&#xff0c;只…...

常用字符串方法<python>

导言 在python中内置了许多的字符串方法&#xff0c;使用字符串方法可以方便快捷解决很多问题&#xff0c;所以本文将要介绍一些常用的字符串方法。 目录 导言 string.center(width[,fillchar]) string.capitalize() string.count(sub[,start[,end]]) string.join(iterabl…...

ABB PPC902AE1013BHE010751R0101控制器 处理器 模块

ABB PPC902AE1013BHE010751R0101 该模块是用于自动化和控制系统的高性能可编程控制器。它旨在与其他自动化和控制设备一起使用&#xff0c;以提供完整的系统解决方案 是一种数字输入/输出模块&#xff0c;提供了高水平的性能和可靠性。它专为苛刻的工业应用而设计&#xff0c…...

基于Pinia的WebSocket管理与优化实践(实现心跳重连机制,异步发送)

WebSocket作为一种全双工通信协议&#xff0c;允许服务器和客户端之间建立持久的连接&#xff0c;提供了比传统HTTP请求更为高效的数据交换方式。本文将探讨如何使用Pinia状态管理库在Vue应用中优雅地管理和优化WebSocket连接&#xff0c;以实现稳定、高效的实时数据传输。 环境…...

Eureka在微服务架构中的服务降级策略解析

引言 微服务架构因其灵活性和可扩展性而受到现代软件开发的青睐。然而&#xff0c;随着服务数量的增加&#xff0c;系统的复杂性也随之上升&#xff0c;服务间的依赖关系可能导致单点故障&#xff0c;影响整个系统的稳定性。服务降级是一种常见的应对策略&#xff0c;用于在服…...

无偏归一化自适应心电ECG信号降噪方法(MATLAB)

心电信号作为一种生物信号&#xff0c;含有大量的临床应用价值的信息&#xff0c;在现代生命医学研究中占有重要的地位。但心电信号低频、低幅值的特点&#xff0c;使其在采集和传输的过程中经常受到噪声的干扰&#xff0c;使心电波形严重失真&#xff0c;从而影响后续的病情分…...

java List接口介绍

List 是 Java 集合框架中的一个接口,它继承自 Collection 接口,代表一个有序的元素集合。List 允许重复的元素,并且可以通过索引来访问元素。Java 提供了多种 List 的实现,如 ArrayList、LinkedList、Vector 和 CopyOnWriteArrayList。 List接口概述 List 接口提供了一些…...

流式数据库 RisingWave「Demo」:直播指标实时分析

直播因其能与观众进行实时互动的独特优势&#xff0c;成为目前最为流行的娱乐形式之一。想要优化直播效果&#xff0c;有许多指标需要跟踪。最常见的指标比如&#xff1a;人流量、评论数量、直播卡顿时长等等。 本教程将分享如何使用 RisingWave 监控直播流量指标。我们为本教…...

20.98万元起!长安福特蒙迪欧运动版上市

2024年6月7日长安长安福特蒙迪欧运动版上市,新车共推出2款车型,厂商指导价20.98万元、22.98万元。动力上,搭载2.0T大马力E混动系统。外观方面,新车整体采用福特全新设计语言,看上去更加的运动。前脸8边形黑化蜂眼式前格栅,显得十分的运动。两侧采用分体式大灯组,上部细长…...

充电更快!外观更帅!新款起亚EV6亮相!

谈起起亚EV6这一款车,相信国内的网友还是有些陌生,毕竟这是一款23年才在国内亮相的车型,但早在2021年,这一款车型就已经亮相了。在2024年5月,起亚推出了新款EV6。新车在各方面都有着大变化,一起来看看!新款EV6的升级部分主要体现在细节上,例如在前脸部分,新的大灯组造…...

使用NuScenes数据集生成ROS Bag文件:深度学习与机器人操作的桥梁

在自动驾驶、机器人导航及环境感知的研究中&#xff0c;高质量的数据集是推动算法发展的关键。NuScenes数据集作为一项开源的多模态自动驾驶数据集&#xff0c;提供了丰富的雷达、激光雷达&#xff08;LiDAR&#xff09;、摄像头等多种传感器数据&#xff0c;是进行多传感器融合…...

命令行如何设置openkylin os(UKUI)的壁纸

命令行执行 gsettings set org.mate.background picture-filename ‘path’ path就是图片路径 即可将path路径的图片设置为壁纸 我在研究做kylin的动态壁纸的时候发现的&#xff0c; gsettings set org.mate.background picture-filename ‘path’ 设置桌面背景纯色 gsetting…...

对象解构与迭代器的猫腻?

前言 变量的解构赋值是前端开发中经常用到的一个技巧&#xff0c;比如&#xff1a; // 对象解构 const obj { a: 1, b: 2 }; const { a, b } obj; console.log(a, b)数组解构 const arr [1, 2, 3]; const [a, b] arr; console.log(a, b)工作中我们最经常用的就是类似上面…...

Android 13 配置默认DN

需求&#xff1a; 如果存在用户配置的DNS服务器&#xff0c;则切面拦截运行商下发的DNS,替换为用户自己配置的DNS. 实现&#xff1a; 直接上代码&#xff1a; 1:TelephonyProperties 内新增属性保存用户设置的dns //QSSI.13/frameworks/base/telephony/java/com/android/in…...