Halcon 基于分水岭的目标分割
一 分水岭
1 分水岭介绍
传统的分水岭分割方法,是一种基于拓扑理论的数学形态学的分割方法,其基本思想是把图像看作是地质学上的拓扑地貌,图像中每一像素的灰度值表示该点的海拔高度,每一个局部极小值及其周边区域称为集水盆地,而集水盆地的边界则形成分水岭。
2 相关概念
局部极小值点:该点对应一个盆地的最低点,当我们在盆地里滴一滴水的时候,由于重力作用,水最终会汇聚到该点。注意:可能存在一个最小值面,该平面内的都是最小值点。
3 分水岭原理
假设我们在盆地的最小值点,打一个洞,然后往盆地里面注水,并阻止两个盆地的水汇集,我们会在两个盆地的水汇集的时刻,在交接的边缘线上(也即分水岭线),建一个坝,来阻止两个盆地的水汇集成一片水域。这样图像就被分成2个像素集,一个是注水盆地像素集,一个是分水岭线像素集。
watersheds_threshold_pellets ()
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