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STM32入门笔记(02)：独立看门狗(IWDG)和窗户看门狗(WWDG)（SPL库函数版)

news 2026/3/16 22:06:12

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1.IWDG狗简介

除了始终控制器的RCC_CSR寄存器的父为标志位和备份区域中的寄存器以外，系统复位 将复位所有寄存器至它们的复位状态。

当发生以下任一事件时，产生一个系统复位：

1.NRST引脚上的低电平，即外部复位；
2.窗口看门狗计数器终止，即 WWDG复位；
3.独立看门狗计数器终止，即 IWDG复位；
4.软件复位，即 SW复位；
5.低功耗管理复位。

1.1IWDG应用场景

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1.2 IWDG工作原理

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2. IWDG配置步骤

略

3.编程实战：验证不及时喂狗，系统将自动重启

3.1 公式计算：自动重载值和预分频系数

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Tout = psc*rlr / fIWDG

Tout 是溢出时间，由开发人员确定，例如：1S
psc 是预分频系数，根据库头文件去查找，例如：IWDG_PRESCALER_32 , 分频系数/32，最长时间是2.2758秒
fIWDG是独立的内部时钟源频率，这个要查芯片手册，例如：40KHz = 40 000
rlr 是自动重载值，根据公式计算得出。

(函数参数中的自动重载值和预分频系数，根据溢出时间和时钟频率进行设置。不要乱填写。)
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3.2 程序截图

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3.3 航顺HK32F030M 的IWDG

3.3.1 HK32F030M的看门狗时钟

独立的看门狗是基于一个 12 位的递减计数器和一个 8 位的预分频器，它由一个内部独立的114kHz 的 RC 振荡器 提供时钟，因为这个 RC 振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选择字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式，计数器可以被冻结。
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HK32F030M数据手册_V1.0.13

3.3.2 HK32F030M的结构框架图

ARM 的 Cortex™-M0 处理器是最新一代的嵌入式 32 位 RISC 处理器，它是一个低成
本、低功耗的 MCU 平台，同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。
HK32F030M 系列产品拥有内置的 Cortex™-M0 核心，因此它与所有的 ARM 工具和软件
兼容。

该系列产品的功能框图如下图：

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114kHz片内时钟

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系统时钟需要在【system_hk32f030m.c】文件中设置；否则默认32MHz。

3.3.4 程序

3.3.4.1 自动重载值和预分频系数计算

计算 IWDG 的超时时间 1s。

Tout(s) = prv*rlv (s)/114000 （片内慢速 LSI 时钟：114kHz）

rlv = 1S*114000Hz /128 = 890

3.3.4.2 程序实现

bsp_iwdg.c

#include "bsp_iwdg.h"/** 设置 IWDG 的超时时间* Tout(s) = prv*rlv (s)/114000    // 114Khz HK32F030M片内时钟* rlv = 1S*114000Hz /128 = 890*        prv可以是[4,8,16,32,64,128,356]* prv:预分频系数,取值如下：*     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4*     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8*     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16*     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32*     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64*     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128*     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256* rlv:重载值，取值范围为：0-0xFFF* 函数调用举例：* IWDG_Config(IWDG_Prescaler_128, 890);  // IWDG 1s 超时溢出
*/void IWDG_Config(uint8_t prv, uint16_t rlv)
{/* 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写 */IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable);/* 设置预分频器值 */IWDG_SetPrescaler( prv );/* 设置重装载寄存器值 */IWDG_SetReload( rlv );/* 把重装载寄存器的值放到计数器中 */ IWDG_ReloadCounter();/* 使能IWDG */IWDG_Enable();
}/* 喂狗 */
void IWDG_Feed(void)
{/* 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位当计数器的值减到0的时候会产生系统复位*/IWDG_ReloadCounter();
}

bsp_iwdg.h

#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H#include "hk32f030m.h"void IWDG_Feed(void);
void IWDG_Config(uint8_t prv, uint16_t rlv);#endif

main.c

/********************************************************************************* @file    main.c* @author  Alexander* @version V1.0* @date    2022-xx-xx* @brief   IWDG独立看门狗实验******************************************************************************
* */ 
#include "hk32f030m.h" 
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_iwdg.h"static void Delay(__IO uint32_t nCount); /*** @brief  主函数* @param  无  * @retval 无*/int main(void)
{/* LED端口初始化 */LED_GPIO_Config();Delay(0xFFFFF);/*-----------------------------------------------------------------------*//* 检查是否为独立看门狗复位 */if( RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET){/* 独立看门狗复位 */LED3_ON;/* 清除标志 */RCC_ClearFlag();/*如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到LED3灯闪烁。在1s时间内喂狗的话，则会持续灭LED3*/}else{/* 不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) *//* 亮LED3 *///  LED2_ON;}/*-----------------------------------------------------------------------*//* 按键端口初始化 */Key_GPIO_Config();/* IWDG 1s 超时溢出 */IWDG_Config(IWDG_Prescaler_128, 890);  while(1)                            {	   /* 这里添加需要被监控的代码，如果有就去掉按键模拟喂狗，把按键扫描程序去掉 */if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  ){/* 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，LED1则会灭一次，如果在1s时间内准时喂狗的话，则LED3会在重启的时候亮，复位的时候灭 */IWDG_Feed();/* 喂狗后，LED3灭 */LED3_OFF;} }
}static void Delay(__IO uint32_t nCount)	 //简单的延时函数
{for(; nCount != 0; nCount--);
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(char* file , uint32_t line)
{/* User can add his own implementation to report the file name and line number,tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */	/* Infinite loop */while (1){		}
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */