当前位置: 首页 > news >正文

剖析DeFi交易产品之UniswapV3:交易路由合约

本文首发于公众号:Keegan小钢


SwapRouter 合约封装了面向用户的交易接口,但不再像 UniswapV2Router 一样根据不同交易场景拆分为了那么多函数,UniswapV3 的 SwapRouter 核心就只有 4 个交易函数:

  • exactInputSingle:指定输入数量的单池内交易
  • exactOutputSingle:指定输出数量的单池内交易
  • exactInput:指定输入数量和交易路径的交易
  • exactOutput:指定输出数量和交易路径的交易

Single 的只支持单池内的交易,而不带 Single 的则支持跨不同池子的互换交易。

exactInputSingle

先来看简单的单池交易,以 exactInputSingle 为始,其代码实现如下:

struct ExactInputSingleParams {address tokenIn;   //输入tokenaddress tokenOut;  //输出tokenuint24 fee;        //手续费率address recipient; //收款地址uint256 deadline;  //过期时间uint256 amountIn;  //指定的输入token数量uint256 amountOutMinimum;  //输出token的最小数量uint160 sqrtPriceLimitX96; //限定的价格
}function exactInputSingle(ExactInputSingleParams calldata params)externalpayableoverridecheckDeadline(params.deadline)returns (uint256 amountOut)
{amountOut = exactInputInternal(params.amountIn,params.recipient,params.sqrtPriceLimitX96,SwapCallbackData({path: abi.encodePacked(params.tokenIn, params.fee, params.tokenOut), payer: msg.sender}));require(amountOut >= params.amountOutMinimum, 'Too little received');
}

其入参有 9 个参数,返回值就一个 amountOut,即输出的 token 数量。

从代码上可看出,实际的逻辑实现是在内部函数 exactInputInternal。查看该内部函数之前,我们先来了解下 SwapCallbackData。我们从上面代码可以看到,调用 exactInputInternal 时,最后一个传入的参数就是 SwapCallbackData,这其实是一个结构体,定义了两个属性:

struct SwapCallbackData {bytes path;address payer;
}

path 表示交易路径,在以上代码中,就是由 tokenInfeetokenOut 这三个变量拼接而成。payer 表示支付输入 token 的地址,上面的就是 msg.sender

接着,来看看内部函数 exactInputInternal 的代码实现:

function exactInputInternal(uint256 amountIn,address recipient,uint160 sqrtPriceLimitX96,SwapCallbackData memory data
) private returns (uint256 amountOut) {// allow swapping to the router address with address 0if (recipient == address(0)) recipient = address(this);//从路径中解码出第一个池子(address tokenIn, address tokenOut, uint24 fee) = data.path.decodeFirstPool();//当tokenIn<tokenOUt时,则说明tokenIn为token0,所以是要将token0兑换成token1bool zeroForOne = tokenIn < tokenOut;//调用底层池子的swap函数执行交易(int256 amount0, int256 amount1) =getPool(tokenIn, tokenOut, fee).swap(recipient,zeroForOne,amountIn.toInt256(),sqrtPriceLimitX96 == 0? (zeroForOne ? TickMath.MIN_SQRT_RATIO + 1 : TickMath.MAX_SQRT_RATIO - 1): sqrtPriceLimitX96,abi.encode(data));//返回amountOutreturn uint256(-(zeroForOne ? amount1 : amount0));
}

首先,如果 recipient 地址为零地址的话,那会把 recipient 重置为当前合约地址。

接着,通过 data.path.decodeFirstPool() 从路径中解码得出 tokenIntokenOutfeedecodeFirstPool 函数是在库合约 Path 里实现的。

布尔类型的 zeroForOne 表示底层 token0token1 的兑换方向,为 true 表示用 token0 兑换 token1false 则反之。因为底层的 token0 是小于 token1 的,所以,当 tokenIn 也小于 tokenOut 的时候,说明 tokenIn == token0,所以 zeroForOnetrue

然后,通过 getPool 函数可得到池子地址,再调用底层池子的 swap 函数来执行实际的交易逻辑。

最后,我们要得到的是 amountOut,这是 amount0 和 amount1 中的其中一个。我们已经知道,zeroForOnetrue 的时候,tokenIn 等于 token0,所以 tokenOut 就是 token1,因此 amountOut 就是 amount1。另外,对底层池子来说,属于输出的时候,返回的数值是负数,即 amount1 其实是一个负数,因此需要再加个负号转为正数的 uint256 类型。

在这个函数里,我们可以看出并没有支付 token 的功能,但前面讲解 UniswapV3Pool 时已经了解到,支付是在回调函数 uniswapV3SwapCallback 里完成的。因为这个回调函数会涉及到所有 4 种交易类型,所以我们留到最后再来讲解。

exactOutputSingle

接着,来看 exactOutputSingle 函数的实现,其代码如下:

struct ExactOutputSingleParams {address tokenIn;   //输入tokenaddress tokenOut;  //输出tokenuint24 fee;        //手续费率address recipient; //收款地址uint256 deadline;  //过期时间uint256 amountOut; //指定的输出token数量uint256 amountInMaximum;   //输入token的最大数量uint160 sqrtPriceLimitX96; //限定的价格
}function exactOutputSingle(ExactOutputSingleParams calldata params)externalpayableoverridecheckDeadline(params.deadline)returns (uint256 amountIn)
{// avoid an SLOAD by using the swap return dataamountIn = exactOutputInternal(params.amountOut,params.recipient,params.sqrtPriceLimitX96,SwapCallbackData({path: abi.encodePacked(params.tokenOut, params.fee, params.tokenIn), payer: msg.sender}));require(amountIn <= params.amountInMaximum, 'Too much requested');// has to be reset even though we don't use it in the single hop caseamountInCached = DEFAULT_AMOUNT_IN_CACHED;
}

可看出,exactOutputSingle 函数的实现与 exactInputSingle 函数大同小异。首先,参数上,只有两个不同,exactInputSingle 函数指定的是 amountInamountOutMinimum;而 exactOutputSingle 函数改为了 amountOutamountInMaximum,即输出是指定的,而输入则限制了最大值。其次,实际逻辑封装在了 exactOutputInternal 内部函数,而且传给该内部函数的最后一个参数的 path 组装顺序也不一样了,排在第一位的是 tokenOut

核心实现还是在 exactOutputInternal 内部函数,其代码实现如下:

function exactOutputInternal(uint256 amountOut,address recipient,uint160 sqrtPriceLimitX96,SwapCallbackData memory data
) private returns (uint256 amountIn) {// allow swapping to the router address with address 0if (recipient == address(0)) recipient = address(this);//从路径中解码出第一个池子(address tokenOut, address tokenIn, uint24 fee) = data.path.decodeFirstPool();//是否token0兑换token1bool zeroForOne = tokenIn < tokenOut;//调用底层池子的swap函数执行交易(int256 amount0Delta, int256 amount1Delta) =getPool(tokenIn, tokenOut, fee).swap(recipient,zeroForOne,-amountOut.toInt256(), //指定输出需转为负数sqrtPriceLimitX96 == 0? (zeroForOne ? TickMath.MIN_SQRT_RATIO + 1 : TickMath.MAX_SQRT_RATIO - 1): sqrtPriceLimitX96,abi.encode(data));//确定amountIn和amountOutuint256 amountOutReceived;(amountIn, amountOutReceived) = zeroForOne? (uint256(amount0Delta), uint256(-amount1Delta)): (uint256(amount1Delta), uint256(-amount0Delta));// it's technically possible to not receive the full output amount,// so if no price limit has been specified, require this possibility awayif (sqrtPriceLimitX96 == 0) require(amountOutReceived == amountOut);
}

可见和 exactInputInternal 的实现也是大同小异。不过,有一个细节需要补充一下。因为是指定的输出数额,所以调用底层的 swap 函数时,第三个传参转为了负数,这也是前面讲解 UniswapV3Pool 的 swap 函数时讲过的,当指定的交易数额是输出的数额时,则需传负数。

exactInputInternal 一样,在当前函数里没有支付 token 的逻辑,也是统一在 uniswapV3SwapCallback 回调函数里去完成支付。

exactInput

exactInput 函数则用于处理跨多个池子的指定输入数量的交易,相比单池交易会复杂一些,而且这里面的逻辑还有点绕,我们来进行一一剖析。其实现代码如下:

struct ExactInputParams {bytes path;         //交易路径address recipient;  //收款地址uint256 deadline;   //过期时间uint256 amountIn;   //指定输入token数量uint256 amountOutMinimum; //输出token的最小数量
}function exactInput(ExactInputParams memory params)externalpayableoverridecheckDeadline(params.deadline)returns (uint256 amountOut)
{//调用者需支付路径中的第一个代币address payer = msg.sender;//遍历路径while (true) {//路径中是否还存在多个池子bool hasMultiplePools = params.path.hasMultiplePools();//先前交换的输出成为后续交换的输入params.amountIn = exactInputInternal(params.amountIn,hasMultiplePools ? address(this) : params.recipient,0,SwapCallbackData({path: params.path.getFirstPool(), // 只需要路径里的第一个池子payer: payer}));//当路径依然由多个池子组成时,则继续循环,否则退出循环if (hasMultiplePools) {payer = address(this);//跳过第一个token,作为下一轮的路径params.path = params.path.skipToken();} else {//最后一次兑换,把前面设为了amountIn的重新赋值给amountOutamountOut = params.amountIn;break;}}require(amountOut >= params.amountOutMinimum, 'Too little received');
}

其中,需要跨多个池子的路径编码方式如下图:

uniswapV3-path.webp

和 UniswapV2 一样,这个路径是由前端计算出来再传给合约的。寻找最优路径的算法也是和 UniswapV2 一样的思路。

exactInput 函数的核心实现逻辑是,循环处理路径中的每一个配对池,每处理完一个池子的交易,就从路径中移除第一个 token 和 fee,直到路径只剩下最后一个池子就结束循环。期间,每一次执行 exactInputInternal 后,将返回的 amounOut 作为下一轮的 amountIn。第一轮兑换时,payer 是合约的调用者,即 msg.sender,而输出代币的 recipient 则是当前合约地址。中间的每一次兑换,payerrecipient 都是当前合约地址。到最后一次兑换时,recipient 才转为用户传入的地址。

exactOutput

剩下最后一个函数 exactOutput 了,也是用于处理跨多个池子的的交易,而指定的是输出的数量。以下是其代码实现:

struct ExactOutputParams {bytes path;        //交易路径address recipient; //收款地址uint256 deadline;  //过期时间uint256 amountOut; //指定输出token数量uint256 amountInMaximum; //输入token的最大数量
}function exactOutput(ExactOutputParams calldata params)externalpayableoverridecheckDeadline(params.deadline)returns (uint256 amountIn)
{// it's okay that the payer is fixed to msg.sender here, as they're only paying for the "final" exact output// swap, which happens first, and subsequent swaps are paid for within nested callback framesexactOutputInternal(params.amountOut,params.recipient,0,SwapCallbackData({path: params.path, payer: msg.sender}));amountIn = amountInCached;require(amountIn <= params.amountInMaximum, 'Too much requested');amountInCached = DEFAULT_AMOUNT_IN_CACHED;
}

可看到其逻辑就直接调用内部函数 exactOutputInternal 完成交易,并没有像 exactInput 一样的循环处理。但在整个流程中,其实还是进行了遍历路径的多次交易的,只是这个流程完成得比较隐晦。其关键其实是在 uniswapV3SwapCallback 回调函数里,后面我们会说到。

uniswapV3SwapCallback

以下就是回调函数的实现:

function uniswapV3SwapCallback(int256 amount0Delta,int256 amount1Delta,bytes calldata _data
) external override {require(amount0Delta > 0 || amount1Delta > 0);//解码出_data数据SwapCallbackData memory data = abi.decode(_data, (SwapCallbackData));//解码出路径的第一个池子(address tokenIn, address tokenOut, uint24 fee) = data.path.decodeFirstPool();//校验callback的调用者CallbackValidation.verifyCallback(factory, tokenIn, tokenOut, fee);//用于判断当前需要支付的代币(bool isExactInput, uint256 amountToPay) =amount0Delta > 0? (tokenIn < tokenOut, uint256(amount0Delta)): (tokenOut < tokenIn, uint256(amount1Delta));if (isExactInput) { //指定金额的是输入,直接执行支付pay(tokenIn, data.payer, msg.sender, amountToPay);} else { //指定金额的是输出// either initiate the next swap or payif (data.path.hasMultiplePools()) {// 路径里有多个池子时,则跳过路径的第一个token,使用下一个配对的池子进行交易data.path = data.path.skipToken();exactOutputInternal(amountToPay, msg.sender, 0, data);} else { //只剩下一个池子,执行支付amountInCached = amountToPay;tokenIn = tokenOut; // swap in/out because exact output swaps are reversedpay(tokenIn, data.payer, msg.sender, amountToPay);}}
}

另外,这个是 swap 时的回调函数。而之前的文章我们还讲了另一个回调函数 uniswapV3MintCallback 是添加流动性时的回调函数,两者是不同的,不要搞混了。

其逻辑实现并不复杂。首先,先把 _data 解码成 SwapCallbackData 结构体类型数据。接着,解码出路径的第一个池子。然后,通过 verifyCallback 校验调用当前回调函数的是否为底层 pool 合约,非底层 pool 合约是不允许调起回调函数的。

isExactInputamountToPay 的赋值需要拆解一下才好理解。首先需知道,amount0Deltaamount1Delta 其实是一正一负的,正数是输入的,负数是输出的。因此,amount0Delta 大于 0 的话则 amountToPay 就是 amount0Delta,否则就是 amount1Delta 了。 amount0Delta 大于 0 也说明了输入的是 token0,因此,当 tokenIn < tokenOut 的时候,说明 tokenIn 就是 token0,也即是说用户指定的是输入数量,所以这时候的 isExactInput 即为 true

当指定金额为输出的时候,也就是处理 exactOutputexactOutputSingle 函数的时候。我们前面看到 exactOutput 的代码逻辑里并没有对路径进行遍历处理,这个遍历其实就是在这个回调函数里完成的。仔细看这段代码:

if (data.path.hasMultiplePools()) {// 路径里有多个池子时,则跳过路径的第一个token,使用下一个配对的池子进行交易data.path = data.path.skipToken();exactOutputInternal(amountToPay, msg.sender, 0, data);
}

这不就是遍历路径多次执行 exactOutputInternal 了吗。

至此,SwapRouter 合约也讲解完了。

相关文章:

剖析DeFi交易产品之UniswapV3:交易路由合约

本文首发于公众号&#xff1a;Keegan小钢 SwapRouter 合约封装了面向用户的交易接口&#xff0c;但不再像 UniswapV2Router 一样根据不同交易场景拆分为了那么多函数&#xff0c;UniswapV3 的 SwapRouter 核心就只有 4 个交易函数&#xff1a; exactInputSingle&#xff1a;指…...

Agent下载安装步骤

目录 一. 环境准备 二. 部署安装 三. Server端Web页面添加agent客户端 一. 环境准备 准备一台虚拟机&#xff0c;关闭防火墙和selinux&#xff0c;进行时间同步。 版本主机名IP系统zabbix6.4-agentweb1192.168.226.29Rocky_linux9.4 修改主机名 [rootlocalhost ~]# hostna…...

2024年AI技术深入研究

2024年AI技术持续快速发展,应用领域广泛,产业发展迅速,市场趋势积极,学术研究深入。 AI技术进展大模型发展 2024年,智谱AI正在研发对标OpenAI Sora的高质量文生视频模型,预计最快年内发布。智谱AI的进展显示了国内AI大模型领域的快速发展,以及与国际领先技术的竞争态势…...

Apache Seata分布式事务启用Nacos做配置中心

本文来自 Apache Seata官方文档&#xff0c;欢迎访问官网&#xff0c;查看更多深度文章。 本文来自 Apache Seata官方文档&#xff0c;欢迎访问官网&#xff0c;查看更多深度文章。 Seata分布式事务启用Nacos做配置中心 Seata分布式事务启用Nacos做配置中心 项目地址 本文作…...

Emacs之解决:java-mode占用C-c C-c问题(一百四十六)

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 优质专栏&#xff1a;多媒…...

go语言day10 接口interface 类型断言 type关键字

接口&#xff1a; 空接口类型&#xff1a; 要实现一个接口&#xff0c;就要实现该接口中的所有方法。因为空接口中没有方法&#xff0c;所以自然所有类型都实现了空接口。那么就可以使用空接口类型变量去接受所有类型对象。 类比java&#xff0c;有点像Object类型的概念&#x…...

Java实现登录验证 -- JWT令牌实现

目录 1.实现登录验证的引出原因 2.JWT令牌2.1 使用JWT令牌时2.2 令牌的组成 3. JWT令牌&#xff08;token&#xff09;生成和校验3.1 引入JWT令牌的依赖3.2 使用Jar包中提供的API来实现JWT令牌的生成和校验3.3 使用JWT令牌验证登录3.4 令牌的优缺点 1.实现登录验证的引出 传统…...

liunx文件系统,日志分析

文章目录 1.inode与block1.1 inode与block概述1.2 inode的内容1.3 文件存储1.4 inode的大小1.5 inode的特殊作用 2.硬链接与软链接2.1链接文件分类 3.恢复误删除的文件3.1 案例:恢复EXT类型的文件3.2 案例:恢复XFS类型的文件3.2.1 xfsdump使用限制 4.分析日志文件4.1日志文件4.…...

Apipost接口测试工具的原理及应用详解(二)

本系列文章简介: 随着软件行业的快速发展,API(应用程序编程接口)作为不同软件组件之间通信的桥梁,其重要性日益凸显。API的质量直接关系到软件系统的稳定性、性能和用户体验。因此,对API进行严格的测试成为软件开发过程中不可或缺的一环。在众多API测试工具中,Apipost凭…...

「AIGC」大数据开发语言Scala入门

Scala 是一种多范式编程语言,设计初衷是集成面向对象编程和函数式编程的特点。它运行在 Java 虚拟机(JVM)上,因此可以与 Java 库无缝集成。Scala 也因其在大数据处理领域的应用而受到欢迎,特别是与 Apache Spark 这类框架结合使用。 1. 环境搭建 安装 Scala:可以从 Scala…...

2.1 tmux和vim

文章目录 前言概述tmuxvim总结 前言 开始学习的时间是 2024.7.6 ,13&#xff1a;47 概述 最好多使用&#xff0c;练成条件反射式的 直接使用终端的工具&#xff0c;可以连接到服务器&#xff0c;不需要使用本地的软件 tmux 这个主要有两个功能&#xff0c;第一个功能是分…...

运行vue : 无法加载文件 C:\Program Files\nodejs\node_global\vue.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。

报错背景: 重装了win10系统,然后准备安装Vue,这个时候我已经安装好了node.js和npm,输入node -v和npm -v都有正确输出,但是每次输入npm install -g vue/cli 安装的时候,就会报错. 大家安装node.js的时候最好就是默认路径(C:\Program Files\nodejs),别去修改不然很多报错.(个人…...

Lambda架构

1.Lambda架构对大数据处理系统的理解 Lambda架构由Storm的作者Nathan Marz提出&#xff0c;其设计目的在于提供一个能满足大数据系统关键特性的架构&#xff0c;包括高容错、低延迟、可扩展等。其整合离线计算与实时计算&#xff0c;融合不可变性、读写分离和复杂性隔离等原则&…...

数据库作业day3

创建一个student表用于存储学生信息 CREATE TABLE student( id INT PRIMARY KEY, name VARCHAR(20) NOT NULL, grade FLOAT ); 向student表中添加一条新记录 记录中id字段的值为1&#xff0c;name字段的值为"monkey"&#xff0c;grade字段的值为98.5 insert into …...

计算机网络——数据链路层(以太网扩展、虚拟局域网、高速以太网)

在许多情况下&#xff0c;我们希望把以太网的覆盖范围扩展。本节先讨论在物理层把以太网扩展&#xff0c;然后讨论在数据链路层把以太网扩展。这种扩展的以太网在网络层看来仍然是一个网络。 在物理层扩展以太网 现在&#xff0c;扩展主机和集线器之间的距离的一种简单方法就是…...

Nuxt 项目集成第三方UI组件库(九)

Nuxt.js 本身并不提供内置的 UI 组件库&#xff0c;它是一个用于构建服务端渲染&#xff08;SSR&#xff09;和静态生成&#xff08;SSG&#xff09;Vue.js应用的框架。Nuxt.js 的设计目的是提供基础的架构和配置&#xff0c;以便开发者可以根据自己的需求选择和集成第三方 UI …...

vulnhub靶场之Jarbas

1 信息收集 1.1 主机发现 arp-scan -l 发现主机IP地址为&#xff1a;192.168.1.16 1.2 端口发现 nmap -sS -sV -A -T5 -p- 192.168.1.16 存在端口22&#xff0c;80&#xff0c;3306&#xff0c;8080 1.3 目录扫描 dirsearch -u 192.168.1.16 2 端口访问 2.1 80端口 2.2…...

解决onlyoffice警告的一些思路

解决思路&#xff1a; 1、监听出现警告的事件&#xff1a;已经实现 <script setup> import {message} from "ant-design-vue";const onError (event) > {console.log("ONLYOFFICE Document Editor reports an error: code " event.data.error…...

快速上手指南:使用 Minikube 在本地运行 Kubernetes 集群

前言 Minikube 是一个开源工具&#xff0c;用于在本地运行 Kubernetes 集群。它提供了一种简单的方法来在本地开发和测试 Kubernetes 应用程序&#xff0c;而无需设置完整的 Kubernetes 集群。以下是 Minikube 的基本使用步骤&#xff1a; 安装 Minikube 安装依赖项 虚拟化…...

【C语言】指针(1):入门理解篇

目录 一、内存和地址 1.1内存 1.2 深入理解计算机编址 二、指针变量和地址 2.1 取地址操作符&#xff08;&&#xff09; 2.2 指针变量和解应用操作符 2.2.1 指针变量 2.2.2 解引用操作符 2.3指针变量的大小 三、指针变量类型的意义 3.1 指针的解引用 3.1指针-整数…...

经典双运算放大器LM358

前言 LM358双运放有几十年的历史了吧&#xff1f;通用运放&#xff0c;很常用&#xff0c;搞电路的避免不了接触运放&#xff0c;怎么选择运放&#xff0c;是工程师关心的问题吧&#xff1f; 从本文开始&#xff0c;将陆续发一些常用的运放&#xff0c;大家选型可以参考&#…...

adb不插usb线通过wifi调试

说起做手机开发也有好多年了&#xff0c;说来惭愧&#xff0c;我最近才知道安卓手机是可以不插数据线进行开发调试的。起因是公司近期采购了一批安卓一卡通设备&#xff0c;需要对其进行定制开发APP,但是由于我插USB调试发现没有反应。通过询问厂家才知道可以通过WIFI进行调试。…...

vulnhub--IMF

环境 攻击机&#xff1a;192.168.96.4 靶机&#xff1a;ip未知 主机探测 确定靶机ip为32的主机 端口扫描 访问80端口 外围打点 在contact.php页面源码中找到了flag1 之后没啥突破 但查看网络后发现contact.php页面请求的三个js文件的文件名很有特点&#xff0c;猜测是base64编码…...

ePTFE膜(膨体聚四氟乙烯膜)应用前景广阔 本土企业技术水平不断提升

ePTFE膜&#xff08;膨体聚四氟乙烯膜&#xff09;应用前景广阔 本土企业技术水平不断提升 ePTFE膜全称为膨体聚四氟乙烯膜&#xff0c;指以膨体聚四氟乙烯&#xff08;ePTFE&#xff09;为原材料制成的薄膜。ePTFE膜具有耐化学腐蚀、防水透气性好、耐候性佳、耐磨、抗撕裂等优…...

C++与C#创建位图,是否需要区分RGB和BGR模式

在处理位图时&#xff0c;确实需要区分RGB和BGR模式&#xff0c;因为不同的库和API对颜色通道的排序有不同的约定。具体到C与C#&#xff0c;这一点也是需要注意的。 C 创建位图 使用GDI或WIC (Windows Imaging Component): 当你在C中使用这些Windows API创建或操作位图时&…...

web学习笔记(八十)

目录 1.小程序实现微信一键登录 2. 小程序的授权流程 3.小程序配置vant库 4.小程序配置分包 5.小程序配置独立分包 6.小程序分包预下载 1.小程序实现微信一键登录 要先实现小程序一键登录首先我们需要给按钮设置一个绑定事件&#xff0c;然后在绑定事件内部通过wx.login…...

深度解析 Raft 分布式一致性协议

本文参考转载至&#xff1a;浅谈 Raft 分布式一致性协议&#xff5c;图解 Raft - 白泽来了 - 博客园 (cnblogs.com) 深度解析 Raft 分布式一致性协议 - 掘金 (juejin.cn) raft-zh_cn/raft-zh_cn.md at master maemual/raft-zh_cn (github.com) 本篇文章将模拟一个KV数据读写服…...

Android10以上实现获取设备序列号功能

Android10以上实现获取设备唯一标识&#xff0c;目前只支持华为和荣耀设备。实现原理&#xff1a;通过无障碍服务读取序列号界面。 public class DeviceHelper implements Application.ActivityLifecycleCallbacks {static final String TAG "WADQ_DeviceHelper";s…...

从0到1:培训老师预约小程序开发笔记二

背景调研 培训老师预约小程序&#xff1a; 教师和学生可以更便捷地安排课程&#xff0c;并提升教学质量和学习效果&#xff0c;使之成为管理和提升教学效果的强大工具。培训老师可以在小程序上设置自己的可预约时间&#xff0c;学员可以根据老师的日程安排选择合适的时间进行预…...

【FFmpeg】av_read_frame函数

目录 1.av_read_frame1.2 从pkt buffer中读取帧&#xff08;avpriv_packet_list_get&#xff09;1.3 从流当中读取帧&#xff08;read_frame_internal&#xff09;1.3.1 读取帧&#xff08;ff_read_packet&#xff09;1.3.2 解析packet&#xff08;parse_packet&#xff09;1.3…...

女生学计算机好不好?感觉计算机分有点高……?

众所周知&#xff0c;在国内的高校里&#xff0c;计算机专业的女生是非常少的&#xff0c;很多小班30人左右&#xff0c;但是每个班女生人数只有个位数。这就给很多人一个感觉&#xff0c;是不是女生天生就不适合学这个东西呢&#xff1f;女生是不是也应该放弃呢&#xff1f;当…...

windows10/11 如何开启卓越性能模式

在Windows 10和Windows 11中&#xff0c;可以通过以下步骤启用“卓越性能”模式。请注意&#xff0c;卓越性能模式仅在Windows 10 Pro for Workstations和Windows 10 Enterprise版本中可用。 使用命令提示符启用卓越性能模式 打开命令提示符&#xff1a; 按Win X键&#xff0…...

JSP WEB开发(二) JavaBean

目录 JavaBean JavaBean特征 JavaBean的标签 JavaBean 的范围 标签 JavaBean JavaBean 是一种符合某些命名和设计规范的 Java 类&#xff0c;它是一种可重用组件技术&#xff0c;主要用于封装数据&#xff0c;执行负责的计算任务&#xff0c;封装事务逻辑等。JavaBean 的实…...

G2.【C语言】EasyX绘制颜色窗口

1.窗口 窗口&#xff1a;宽度*高度&#xff08;单位都是像素&#xff09; #include <stdio.h> #include <easyx.h> int main() {initgraph(640, 480);getchar();return 0; } 640是宽&#xff0c;480是高 2.操作窗口的三个按钮 #include <stdio.h> #incl…...

异构计算技术与DTK异构开发套件

异构计算技术与DTK异构开发套件 费林分类法&#xff1a;SISD SIMD MISD MIMD 指令流I和数据流D MIMD不同存储结构&#xff1a; UMA均匀存储访问模型NUMA非均匀存储访问模型Cluster集群 现在以Cluster为主 DTK异构开发套件 生态结构 异构并行编程模型是什么 HIP&#xff…...

数据结构之“栈”(全方位认识)

&#x1f339;个人主页&#x1f339;&#xff1a;喜欢草莓熊的bear &#x1f339;专栏&#x1f339;&#xff1a;数据结构 前言 栈是一种数据结构&#xff0c;具有" 后进先出 "的特点 或者也可见说是 ” 先进后出 “。大家一起加油吧冲冲冲&#xff01;&#xff01; …...

vue项目打包部署后 浏览器自动清除缓存问题(解决方法)

vue打包部署后 浏览器缓存问题&#xff0c;导致控制台报错ChunkLoadError: Loading chunk failed的解决方案 一、报错如下&#xff1a; 每次build打包部署到服务器上时&#xff0c;偶尔会出现前端资源文件不能及时更新到最新&#xff0c;浏览器存在缓存问题&#xff0c;这时在…...

解决vscode配置C++编译带有中文名称报错问题

在新电脑上安装vscode运行带有中文路径和中文名称的C代码时遇到报错 根据别人的教程将laugh.json文件中"program": "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",改成了"program": "${fileDirname}\\output\\test.exe",&#x…...

A61 STM32_HAL库函数 之 TIM扩展驱动 -- C -- 所有函数的介绍及使用

A61 STM32_HAL库函数 之 TIM扩展驱动 -- C -- 所有函数的介绍及使用 1 该驱动函数预览1.24 HAL_TIMEx_OnePulseN_Stop1.25 HAL_TIMEx_OnePulseN_Start_IT1.26 HAL_TIMEx_OnePulseN_Stop_IT1.27 HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent1.28 HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent_IT1.29 …...

使用瀚高数据库开发管理工具进行数据的备份与恢复---国产瀚高数据库工作笔记008

使用瀚高数据库,备份 恢复数据 然后找到对应的目录 其实就是hgdbdeveloper,瀚高的数据库开发管理工具 对应的包中有个dbclient 这个目录,选中这个目录以后,就可以了,然后 在对应的数据库,比如 data_middle 中,选中 某个模式,比如bigdata_huiju 然后右键进行,点击 恢复,然…...

css 选择器汇总

目录 所有选择器伪类选择器 所有选择器 选择器用法id选择器#myid类选择器.myclassname标签选择器div,h1,p相邻选择器h1p子选择器ul > li后代选择器li a通配符选择器*属性选择器a[rel“external”]伪类选择器a:hover, li:nth-child 伪类选择器 在CSS3中新增了一个结构伪类选…...

My Greedy Algorithm(贪心算法)之路(一)

引子&#xff1a;我们之前&#xff0c;其实也遇到过贪心算法&#xff0c;0,1背包就是一个典型的贪心算法问题&#xff0c;那今天我就来开始my-Greedy Algorithm的道路。 什么是贪心算法&#xff1f; 我愿称贪心算法为贪婪鼠目寸光&#xff0c;贪心算法&#xff08;Greedy Alg…...

Win11 Python3.10 安装pytorch3d

0&#xff0c;背景 Python3.10、cuda 11.7、pytorch 2.0.1 阅读【深度学习】【三维重建】windows10环境配置PyTorch3d详细教程-CSDN博客 1&#xff0c;解决方法 本来想尝试&#xff0c;结果发现CUB安装配置对照表里没有cuda 11.7对应的版本&#xff0c;不敢轻举妄动&#x…...

kotlin 中 string array 怎么表示

在 Kotlin 中&#xff0c;字符串数组可以使用 Array<String> 类型表示。你可以通过多种方式来创建和初始化字符串数组。以下是几种常见的方法&#xff1a; 使用 arrayOf 函数&#xff1a; val stringArray arrayOf("Hello", "World", "Kotli…...

ffmpeg使用bmp编码器把bgr24编码为bmp图像

version #define LIBAVCODEC_VERSION_MAJOR 60 #define LIBAVCODEC_VERSION_MINOR 15 #define LIBAVCODEC_VERSION_MICRO 100 note 不使用AVOutputFormat code void CFfmpegOps::EncodeBGR24ToBMP(const char* infile, const char* width_str, const char* height_str…...

基于YOLOv10+YOLOP+PYQT的可视化系统,实现多类别目标检测+可行驶区域分割+车道线分割【附代码】

文章目录 前言视频效果必要环境一、代码结构1、 训练参数解析2、 核心代码解析1.初始化Detector类2. torch.no_grad()3. 复制输入图像并初始化计数器4. 调用YOLOv10模型进行目标检测5. 提取检测结果信息6. 遍历检测结果并在图像上绘制边界框和标签7. 准备输入图像以适应End-to-…...

计算机网络之令牌总线

上文内容&#xff1a;什么是以太网 1.令牌总线工作原理 在总线的基础上&#xff0c;通过在网络结点之间有序地传递令牌来分配各结点对共享型总线的访问权利&#xff0c;形成闭合的逻辑环路。 完全采用半双工的操作方式&#xff0c;只有获得令牌的结点才能发送信息&#xff…...

策略模式的应用

前言 系统有一个需求就是采购员审批注册供应商的信息时&#xff0c;会生成一个供应商的账号&#xff0c;此时需要发送供应商的账号信息&#xff08;账号、密码&#xff09;到注册填写的邮箱中&#xff0c;通知供应商账号信息&#xff0c;当时很快就写好了一个工具类&#xff0…...

如何使用uer做多分类任务

如何使用uer做多分类任务 语料集下载 找到这里点击即可 里面是这有json文件的 因此我们对此要做一些处理&#xff0c;将其转为tsv格式 # -*- coding: utf-8 -*- import json import csv import chardet# 检测文件编码 def detect_encoding(file_path):with open(file_path,…...

【HICE】转发服务器实验

1.在本地主机上操作 2.在客户端操作设置主机的IP地址为dns 3.测试,客户机是否能ping通...