当前位置： 首页 > news >正文

fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory 的 参考解决方法

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/140281186 2025/2/4 1:08:06

文章目录

  • 写在前面
  • 一、问题描述
  • 二、解决方法
  • 参考链接

写在前面

自己的测试环境：
Ubuntu20.04，ROS-Noteic

一、问题描述

自己编译ROS程序的时候遇到如下问题：

fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory9 | #include <apriltag/apriltag.h>

二、解决方法

出现上述问题的主要原因是缺少库造成的。
首先可以使用下列指令进查找自己电脑上是否存在 apriltag.h：

sudo updatedb		# 更新数据库
locate apriltag.h	# 定位目标文件

如果/usr/include/apriltag/下没有的话，安装下列库：

sudo apt-get install libapriltag-dev

然后再次编译，应该可以编译成功。

参考链接

[1] kimi

相关文章：

fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory 的 参考解决方法

文章目录 写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接 写在前面 自己的测试环境&#xff1a; Ubuntu20.04&#xff0c;ROS-Noteic 一、问题描述 自己编译ROS程序的时候遇到如下问题&#xff1a; fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory9 | #include &…...

编程日记 2024/7/9 9:09:38

C++继承（一文说懂）

目录 一&#xff1a; &#x1f525;继承的概念及定义1.1 继承的概念1.2 继承定义1.2.1 定义格式1.2.2 继承关系和访问限定符1.2.3 继承基类成员访问方式的变化 二&#xff1a;&#x1f525;基类和派生类对象赋值转换三&#xff1a;&#x1f525;继承中的作用域四&#xff1a;&a…...

编程日记 2024/7/9 9:08:37

卷积神经网络可视化的探索

文章目录 训练LeNet模型下载FashionMNIST数据训练保存模型 卷积神经网络可视化加载模型一个测试图像不同层对图像处理的可视化第一个卷积层的处理第二个卷积层的处理 卷积神经网络是利用图像空间结构的一种深度学习网络架构&#xff0c;图像在经过卷积层、激活层、池化层、全连…...

编程日记 2024/7/9 9:03:27

RxJava学习记录

文章目录 1. 总览1.1 基本原理1.2 导入包和依赖 2. 操作符2.1 创建操作符2.2 转换操作符2.3 组合操作符2.4 功能操作符 1. 总览 1.1 基本原理 参考文献 构建流&#xff1a;每一步操作都会生成一个新的Observable节点(没错&#xff0c;包括ObserveOn和SubscribeOn线程变换操作…...

编程日记 2024/7/9 9:00:20

Spring Boot Vue 毕设系统讲解 3

目录 项目配置类 项目中配置的相关代码 spring Boot 拦截器相关知识 一、基于URL实现的拦截器&#xff1a; 二、基于注解的拦截器 三、把拦截器添加到配置中&#xff0c;相当于SpringMVC时的配置文件干的事儿&#xff1a; 项目配置类 项目中配置的相关代码 首先定义项目认…...

编程日记 2024/7/9 8:58:18

Spring Boot对接大模型：实战价值与技巧

Spring Boot对接大模型&#xff1a;实战价值与技巧 随着大数据和人工智能技术的飞速发展&#xff0c;大模型&#xff08;Large-scale Models&#xff09;在各个行业中的应用越来越广泛。为了充分利用这些大模型的能力&#xff0c;我们需要将其与现有的应用框架进行对接。Sprin…...

编程日记 2024/7/9 8:57:17

完美解决NameError: name ‘file‘ is not defined的正确解决方法，亲测有效！！！

完美解决NameError: name ‘file’ is not defined的正确解决方法&#xff0c;亲测有效&#xff01;&#xff01;&#xff01; 亲测有效 完美解决NameError: name file is not defined的正确解决方法&#xff0c;亲测有效&#xff01;&#xff01;&#xff01;报错问题解决思路…...

编程日记 2024/7/9 8:53:11

Witness Table 的由来

“Witness Table” 是 Swift 中的一个术语&#xff0c;源于编译原理和类型系统的概念。它被用来表示一种机制&#xff0c;通过这个机制&#xff0c;编译器可以确保某个类型确实实现了它声明遵循的协议中的所有方法和属性。下面是对这个术语的详细解释&#xff1a; 1. 术语来源…...

编程日记 2024/7/9 8:51:09

Python 3 AI 编程助手

Python 3 AI 编程助手 Python 3 是当前最流行的编程语言之一，特别是在人工智能（AI）领域。Python 3 的语法简洁明了，拥有丰富的库和框架，使其成为开发 AI 应用程序的首选语言。本文将介绍 Python 3 在 AI 编程中的关键特性、常用库以及如何使用 Python 3 构建 AI 应用程序…...

编程日记 2024/7/9 8:50:08

【nginx】nginx的配置文件到底是什么结构，到底怎么写？

背景&#xff1a;我window中下载了一个nginx&#xff0c;想要通过nginx来对本地的两个项目做动态代理&#xff0c;但是没想到下载启动都没遇见什么问题&#xff0c;但是在配置nginx.conf配置文件时&#xff0c;遇见了很多问题&#xff0c;查了好久没查到什么特别有用的内容&…...

编程日记 2024/7/9 8:47:05

基于React 实现井字棋

一、简介 这篇文章会基于React 实现井字棋小游戏功能。 二、效果演示 三、技术实现 import {useEffect, useState} from "react";export default (props) > {return <Board/> }const Board () > {let initialState [[, , ], [, , ], [, , ]];const [s…...

编程日记 2024/7/9 8:45:03

文件的换行符，Windows 的 CRLF 和 Linux 的 LF

文件的换行符&#xff0c;Windows 的 CRLF 和 Linux 的 LF&#xff0c;在开发项目时用哪种比较合适&#xff1f; 在开发项目时选择文件的换行符&#xff08;Windows 的 CRLF 或 Linux 的 LF&#xff09;&#xff0c;通常取决于几个因素&#xff0c;包括项目的运行环境、项目的…...

编程日记 2024/7/9 8:43:00

怎样优化 PostgreSQL 中对日期时间范围的模糊查询？

文章目录 一、问题分析&#xff08;一&#xff09;索引未有效利用&#xff08;二&#xff09;日期时间格式不统一&#xff08;三&#xff09;复杂的查询条件 二、优化策略&#xff08;一&#xff09;使用合适的索引&#xff08;二&#xff09;规范日期时间格式&#xff08;三&a…...

编程日记 2024/7/9 8:40:59

B端设计：任何不顾及用户体验的设计，都是在装样子，花架子

B端设计是指面向企业客户的设计&#xff0c;通常涉及产品、服务或系统的界面和功能设计。与C端设计不同&#xff0c;B端设计更注重实用性和专业性&#xff0c;因为它直接影响企业的效率和利益。 在B端设计中&#xff0c;用户体验同样至关重要。不顾及用户体验的设计只是空洞的表…...

编程日记 2024/7/9 8:39:57

React@16.x（51）路由v5.x（16）- 手动实现文件目录参考

作为前面几篇文章的参考&#xff1a; 实现 Router实现 Route实现 Switch实现 withRouter实现 Link 和 NavLink 以上。...

编程日记 2024/7/9 8:38:56

从零开始读RocketMq源码(二)Message的发送详解

目录 前言 准备 消息发送方式 深入源码 消息发送模式 选择发送方式 同步发送消息 校验消息体 获取Topic订阅信息 高级特性-消息重投 选择消息队列-负载均衡 装载消息体发送消息 压缩消息内容 构造发送message的请求的Header 更新broker故障信息 异步发送消息 …...

编程日记 2024/7/9 8:37:54

怎样优化 PostgreSQL 中对布尔类型数据的查询？

文章目录 一、索引的合理使用1. 常规 B-tree 索引2. 部分索引 二、查询编写技巧1. 避免不必要的类型转换2. 逻辑表达式的优化 三、表结构设计1. 避免过度细分的布尔列2. 规范化与反规范化 四、数据分布与分区1. 数据分布的考虑2. 表分区 五、数据库参数调整1. 相关配置参数2. 定…...

编程日记 2024/7/9 8:35:49

mysql在linux系统下重置root密码

mysql在linux系统下重置root密码 登录服务器时候mysql密码忘记了&#xff0c;没办法只能重置&#xff0c;找了一圈&#xff0c;把行之有效的方法介绍在这里。 错误展示&#xff1a; 我还以为yes就可以了呢&#xff0c;这是不行的意思。 关掉mysql服务 sudo systemctl stop …...

编程日记 2024/7/9 8:34:48

设计模式探索：观察者模式

1. 观察者模式 1.1 什么是观察者模式 观察者模式用于建立一种对象与对象之间的依赖关系&#xff0c;当一个对象发生改变时将自动通知其他对象&#xff0c;其他对象会相应地作出反应。 在观察者模式中有如下角色&#xff1a; Subject&#xff08;抽象主题/被观察者&#xf…...

编程日记 2024/7/9 8:32:45

Perl语言入门到高级学习

Perl语言介绍 Perl，全称为Practical Extraction and Report Language，即“实用报表提取语言”，是一种高级、通用、直译式、动态的编程语言。Perl最初由Larry Wall设计，并于1987年12月18日首次发布。经过多年的不断发展和更新，Perl已经成为一种功能丰富且应用广泛的计算机程…...

编程日记 2024/7/9 8:31:44

DOM 基本操作 - 获取元素

theme: smartblue 一、简介 1.1 概念 文档对象模型(Document Object Model),是 W3C 组织推荐的处理可拓展标记语言的标准编程接口。 1.2 DOM 树 二、 获取元素 获取页面中的元素主要可以使用以几种方式&#xff1a; - 根据 ID 获取 - 根据 标签名 获取 - 通过 HTML5 新增的方法…...

编程日记 2024/7/9 8:28:41

Google 搜索引擎：便捷高效、精准查询，带来无与伦比的搜索体验

Google搜索引擎不仅具备检索功能&#xff0c;实则是引领探索万千世界的神秘钥匙。试想&#xff0c;无论何时何地&#xff0c;只需轻触屏幕&#xff0c;所需信息即可唾手可得。便捷与高效&#xff0c;令人叹为观止。其界面设计简约直观&#xff0c;操控体验犹如与未来对话&#…...

编程日记 2024/7/9 8:27:40

tomcat的介绍与优化

tomcat介绍 tomcat和php一样&#xff0c;都是用来处理动态页面的。 tomcat也可以作为web应用服务器&#xff0c;开源的。 php .php tomcat .jsp nginx .html tomcat 是用java代码写的程序&#xff0c;运行的是javaweb应用程序 tomcat的特点和功能&#xff1a; 1.servlet容器…...

编程日记 2024/7/9 8:26:39

Python 插入、替换、提取、或删除Excel中的图片

Excel是主要用于处理表格和数据的工具&#xff0c;我们也能在其中插入、编辑或管理图片&#xff0c;为工作表增添视觉效果&#xff0c;提升报告的吸引力。本文将详细介绍如何使用Python操作Excel中的图片&#xff0c;包含以下4个基础示例&#xff1a; 文章目录 Python 在Excel…...

编程日记 2024/7/9 8:24:33

紧凑型建模的veriloga语句要怎么看？

说点人话&#xff0c;真传一句话&#xff0c;那些一堆公式似是而非的东西&#xff0c;都是半懂不懂的人沽名钓誉用的。 其实建模&#xff0c;归根结底明白几个东西就行了。 1.什么是你的输入和输出信号&#xff1f; 2.你对输入输出信号要建立什么功能关系&#xff1f; 那我们看…...

编程日记 2024/7/9 8:22:31

大语言模型系列-Transformer介绍

大语言模型系列&#xff1a;Transformer介绍 引言 在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;领域&#xff0c;Transformer模型已经成为了许多任务的标准方法。自从Vaswani等人在2017年提出Transformer以来&#xff0c;它已经彻底改变了NLP模型的设计。本文将介绍Transforme…...

编程日记 2024/7/9 8:21:30

JavaDS —— 顺序表ArrayList

顺序表 顺序表是用一段物理地址连续的存储单元依次存储数据元素的线性结构&#xff0c;一般情况下采用数组存储。在数组上完成数据的增删查改。在物理和逻辑上都是连续的。 模拟实现 下面是我们要自己模拟实现的方法&#xff1a; 首先我们要创建一个顺序表&#xff0c;顺序表…...

编程日记 2024/7/9 8:16:24

Sphinx 搜索配置

官方文档 http://sphinxsearch.com/docs/sphinx3.html 支持中文&#xff0c;英文&#xff0c;日文&#xff0c;韩文&#xff0c;俄罗斯语搜索 版本是 官网3.6.1版本 文件 sphinx.conf.dist 的windows 配置&#xff0c;官网下载下来后微微配置即可。 # Minimal Sphinx confi…...

编程日记 2024/7/9 8:13:21

如何在不关闭防火墙的情况下，让两台设备ping通

问题现象 如题&#xff0c;做虚拟机实验的时候&#xff0c;有一台linux系统的虚拟机配置的ip地址是192.168.172.181 物理主机的ip地址是192.168.172.1 此时物理主机可以ping通虚拟机 但是虚拟机不能ping通物理主机 此时我们可以想到&#xff0c;有可能是物理主机防火墙的原因。…...

编程日记 2024/7/9 8:12:19

windows USB 设备驱动开发-USB 等时传输

客户端驱动程序可以生成 USB 请求块 (URB) 以在 USB 设备中向/从常时等量端点传输数据。虽然USB设备一向以非等时传输出名&#xff0c;USB提供的是一种串行数据&#xff0c;而非等时&#xff0c;但是USB仍然设计了等时传输的机制&#xff0c;但根据笔者的经验&#xff0c;等时传…...

编程日记 2024/7/9 8:10:17

wordpress搭建电商/品牌策划方案模板

人工智能课助力“双减”提质 “双减”之后&#xff0c;育人质量如何提升&#xff0c;是很多家长关注的问题。 放学时间普遍从下午3点半调整为5点半&#xff0c;“学生们作业和课外培训压力减轻&#xff0c;时间被争取出来&#xff0c;就是要支持综合素质培养&#xff0c;这反过…...

编程日记 2025/2/4 0:11:04

政府网站建设调研报告/十堰seo优化

一 1 月 27 号&#xff0c;我在编辑公众号文章时&#xff0c;发现了微信公众号的一个前端显示 bug&#xff0c;就顺手给贴到一个测试论坛上&#xff0c;因为不是自己产品的 bug&#xff0c;所以就想着有腾讯的人看到可以自己去跟进来着。 结果等了几天都没动静&#xff0c;直到…...

编程日记 2025/2/3 23:17:57

调查问卷 wordpress/网络营销公司招聘

Java程序员面试题集 收藏1、面向对象的特征有哪些方面(1)抽象&#xff1a;抽象就是忽略一个主题中与当前目标无关的那些方面&#xff0c;以便更充分地注意与当前目标有关的方面。抽象并不打算了解全部问题&#xff0c;而只是选择其中的一部分&#xff0c;暂时不用部分细节。抽象…...

编程日记 2025/2/3 20:39:26

曰本真人性做爰网站/网址关键词查询网站

本篇介绍参考了网络上一些相关的介绍&#xff0c;以RedHat Enterprise Linux3.0英文版为基础&#xff0c;经过我的亲自试验而总结。1。插入USB存储设备&#xff0c;然后在X-Windows环境下打开Main Menu------>System Tools------>HardWare Browser&#xff0c;选中菜单左…...

编程日记 2025/2/3 18:38:15

建设设计院网站/友情链接有用吗

很多人都觉得一定要找一个有趣的灵魂&#xff0c;因为自己的生活很无趣&#xff0c;有趣的灵魂会让你变得充满活力&#xff0c;姑娘们还想把日子过成诗&#xff0c;遇到一个爱运动爱旅游的男朋友&#xff0c;但是&#xff0c;姑娘&#xff0c;你看看你自己&#xff0c;大周末的…...

编程日记 2025/2/3 17:01:06

代理网站下载/网站排名工具

最近老大有个需求&#xff0c;就是想把一些服务监控起来&#xff0c;发生故障并能够自动重启&#xff0c;这里我就拿ftp练了一下手 1.修改zabbix系统自带的模板 注意&#xff1a;key 这里可以使用监控服务的方式&#xff0c;也可以使用监控端口的方式net.tcp.listen[port] 2.创…...

编程日记 2025/2/3 15:25:35