概率统计_协方差的传播 Covariance Propagation
1. 方差的传播
误差的传播是指分析在形如
的关系中，参量误差(x)对变量误差(y)的影响有多大。误差的传播与函数的微分紧密相关，本质是在利用当Δ x 不大时，
。
方差计算公式：
X为变量，为总体均值，N为总体例数。求变量X与均值的差的平方再求平均值，即得到方差。方差一般用来衡量这组数据的波动大小
对于方差来说：方差传播是通过 的不确定度, 分析y的不确定度。该问题有时也称为方差的合成。
2. 正态分布与协方差矩阵的递推关系
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