当前位置: 首页 > news >正文

ubuntu 上vscode +cmake的debug调试配置方法

在ubuntu配置pcl点云库以及opencv库的时候,需要在CMakeLists.txt中加入相应的代码。配置完成后,无法调试,与在windows上体验vs studio差别有点大。

找了好多调试debug配置方法,最终能用的有几种,但是有一种特别好用,具体不清楚原理,但是不用配置含路径和库文件路径和文件,简直是让人惊叹。

有人配置c_cpp_properties.json,我没有配置,网上说是这个相当于配置 IntelliSense 功能,我只配置了 tasks.json 和launch.json文件。

1. task.json

{   "version": "2.0.0","options": {"cwd": "${workspaceFolder}/build"},"tasks": [{"type": "shell","label": "cmake","command": "cmake","args": [".."]},{"label": "make","group": {"kind": "build","isDefault": true},"command": "make","args": []},{"label": "Build","dependsOrder": "sequence", // 按列出的顺序执行任务依赖项"dependsOn":["cmake","make"]}]
}

2.launch.json,其中program要换成自己的可执行文件

{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。// 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "g++ - 生成和调试活动文件","type": "cppdbg","request": "launch","program": "${workspaceFolder}/build/devel/lib/litamin2/litamin2_align","args": [],"stopAtEntry": false,"cwd": "${workspaceFolder}","environment": [],"externalConsole": false,"MIMode": "gdb","setupCommands": [{"description": "为 gdb 启用整齐打印","text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true}],"preLaunchTask": "Build","miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"}]
}

3.要在CMakeLists.txt中加入:

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

并去掉优化选项(比如O3优化等),否则会乱跳。

4.调试

点击三角形+爬虫的 符号,进入调试,选择

选择这一个就可以开始编译+调试了。

在这里有一个技巧:如果事先在终端中cmake .. 和make之后,这里调试启动就特别快。

参考:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/688006076

相关文章:

ubuntu 上vscode +cmake的debug调试配置方法

在ubuntu配置pcl点云库以及opencv库的时候,需要在CMakeLists.txt中加入相应的代码。配置完成后,无法调试,与在windows上体验vs studio差别有点大。 找了好多调试debug配置方法,最终能用的有几种,但是有一种特别好用&a…...

使用Redis实现签到功能:Java示例解析

使用Redis实现签到功能:Java示例解析 在本博客中,我们将讨论一个使用Redis实现的签到功能的Java示例。该示例包括两个主要方法:sign()和signCount(),分别用于用户签到和计算用户当月的签到次数。 1. 签到方法:sign()…...

tableau标靶图,甘特图与瀑布图绘制 - 9

标靶图,甘特图与瀑布图 1. 标靶图绘制1.1 筛选器筛选日期1.2 条形图绘制1.3 编辑参考线1.4 设置参考线1.5 设置参考区间1.6 四分位设置1.7 其他标靶图结果显示 2.甘特图绘制2.1 选择列属性2.2 选择列属性2.3 创建新字段2.4 设置天数大小及颜色 3. 瀑布图绘制3.1 she…...

双向链表专题

在之前的单链表专题中,了解的单链表的结构是如何实现的,以及学习了如何实现单链表得各个功能。单链表虽然也能实现数据的增、删、查、改等功能,但是要找到尾节点或者是要找到指定位置之前的节点时,还是需要遍历链表,这…...

SpringCoud组件

一、使用SpringCloudAlibaba <dependencyManagement><dependencies><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId><version>2023.0.1.0</version><…...

向量的定义和解释

这是一个向量&#xff1a; 向量具有大小&#xff08;大小&#xff09;和方向&#xff1a; 线的长度显示其大小&#xff0c;箭头指向方向。 在这里玩一个&#xff1a; 我们可以通过将它们从头到尾连接来添加两个向量&#xff1a; 无论我们添加它们的顺序如何&#xff0c;我们都…...

IoTDB 集群高效管理:一键启停功能介绍

如何快速启动、停止 IoTDB 集群节点的功能详解&#xff01; 在部署 IoTDB 集群时&#xff0c;对于基础的单机模式&#xff0c;启动过程相对简单&#xff0c;仅需执行 start-standalone 脚本来启动 1 个 ConfigNode 节点和 1 个 DataNode 节点。然而&#xff0c;对于更高级的分布…...

一个spring boot项目的启动过程分析

1、web.xml 定义入口类 <context-param><param-name>contextConfigLocation</param-name><param-value>com.baosight.ApplicationBoot</param-value> </context-param> 2、主入口类: ApplicationBoot,SpringBoot项目的mian函数 SpringBo…...

智驭未来:人工智能与目标检测的深度交融

在科技日新月异的今天&#xff0c;人工智能&#xff08;AI&#xff09;如同一股不可阻挡的浪潮&#xff0c;正以前所未有的速度重塑着我们的世界。在众多AI应用领域中&#xff0c;目标检测以其独特的魅力和广泛的应用前景&#xff0c;成为了连接现实与智能世界的桥梁。本文旨在…...

01MFC建立单个文件类型——画线

文章目录 选择模式初始化文件作用解析各初始化文件解析 类导向创建鼠标按键按下抬起操作函数添加一个变量记录起始位置注意事项代码实现效果图 虚实/颜色线 选择模式 初始化文件作用解析 运行&#xff1a; 各初始化文件解析 MFC&#xff08;Microsoft Foundation Classes&am…...

免杀中用到的工具

&#x1f7e2; 绝大部分无法直接生成免杀木马&#xff0c;开发、测试免杀时会用到。 工具简称 概述 工具来源 下载路径 x64dbg 中文版安装程序(Jan 6 2024).exe 52pojie hellshell 官方的加密或混淆shellcode github Releases ORCA / HellShell GitLab hellshe…...

[vite] Pre-transform error: Cannot find package pnpm路径过长导致运行报错

下了套vue3的代码&#xff0c;执行pnpm install初始化&#xff0c;使用vite启动&#xff0c;启动后访问就会报错 报错信息 ERROR 16:40:53 [vite] Pre-transform error: Cannot find package E:\work\VSCodeProjectWork\jeecg\xxxxxxxxx-next\xxxxxxxxx-next-jeecgBoot-vue3\…...

Promise总结

Promise.then() 的返回值仍然是 Promise 对象 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8" /><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0" /><title>D…...

ROI 接口便捷修改

传入的图片截取ROI后再进入识别接口 &#xff08;识别接口比ROI接口的函数参数少一个传入的ROI&#xff09; 无点只有点集 返回双点集 //平直冷侧翅片 bool ImageProcessingTest::straightColdSideFin_ROI(cv::Mat img, cv::Rect ROI, std::vector<cv::Point>& topL…...

jenkins打包java项目报错Error: Unable to access jarfile tlm-admin.jar

jenkins打包boot项目 自动重启脚本失败 查看了一下项目日志报错&#xff1a; Error: Unable to access jarfile tlm-admin.jar我检查了一下这个配置&#xff0c;感觉没有问题&#xff0c;包可以正常打&#xff0c; cd 到项目目录下面&#xff0c;手动执行这个sh脚本也是能正常…...

SQL Server设置端口:跨平台指南

在使用SQL Server时&#xff0c;设置或修改其监听的端口是确保数据库服务安全访问和高效管理的重要步骤。由于SQL Server可以部署在多种操作系统上&#xff0c;包括Windows、Linux和Docker容器等&#xff0c;因此设置端口的步骤和方法也会因平台而异。本文将为您提供一个跨平台…...

ActiveMQ-CVE-2023-46604

Apache ActiveMQ OpenWire 协议反序列化命令执行漏洞 OpenWire协议在ActiveMQ中被用于多语言客户端与服务端通信。在Apache ActvieMQ5.18.2版本以及以前&#xff0c;OpenWire协议通信过程中存在一处反序列化漏洞&#xff0c;该漏洞可以允许具有网络访问权限的远程攻击者通过操作…...

TensorBoard ,PIL 和 OpenCV 在深度学习中的应用

重要工具介绍 TensorBoard&#xff1a; 是一个TensorFlow提供的强大工具&#xff0c;用于可视化和理解深度学习模型的训练过程和结果。下面我将介绍TensorBoard的相关知识和使用方法。 TensorBoard 简介 TensorBoard是TensorFlow提供的一个可视化工具&#xff0c;用于&#x…...

【超音速 专利 CN117576413A】基于全连接网络分类模型的AI涂布抓边处理方法及系统

申请号CN202311568976.4公开号&#xff08;公开&#xff09;CN117576413A申请日2023.11.22申请人&#xff08;公开&#xff09;超音速人工智能科技股份有限公司发明人&#xff08;公开&#xff09;张俊峰&#xff08;总&#xff09;; 杨培文&#xff08;总&#xff09;; 沈俊羽…...

iPhone数据恢复篇:iPhone 数据恢复软件有哪些

问题&#xff1a;iPhone 15 最好的免费恢复软件是什么&#xff1f;我一直在寻找一个恢复程序来恢复从iPhone中意外删除的照片&#xff0c;联系人和消息&#xff0c;但是我有很多选择。 谷歌一下&#xff0c;你会发现许多付费或免费的iPhone数据恢复工具&#xff0c;声称它们可…...

挑战杯推荐项目

“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手&#xff1a;借助大模型技术&#xff0c;开发能根据用户输入的主题、风格等要求&#xff0c;生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用&#xff0c;帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 ​ - 个性化梦境…...

树莓派超全系列教程文档--(61)树莓派摄像头高级使用方法

树莓派摄像头高级使用方法 配置通过调谐文件来调整相机行为 使用多个摄像头安装 libcam 和 rpicam-apps依赖关系开发包 文章来源&#xff1a; http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 配置 大多数用例自动工作&#xff0c;无需更改相机配置。但是&#xff0c;一…...

练习(含atoi的模拟实现,自定义类型等练习)

一、结构体大小的计算及位段 &#xff08;结构体大小计算及位段 详解请看&#xff1a;自定义类型&#xff1a;结构体进阶-CSDN博客&#xff09; 1.在32位系统环境&#xff0c;编译选项为4字节对齐&#xff0c;那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少&#xff1f; #pragma pack(4)st…...

定时器任务——若依源码分析

分析util包下面的工具类schedule utils&#xff1a; ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类&#xff0c;封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz&#xff0c;先构建任务的 JobD…...

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控,故障处理工具

第2章 虚拟机性能监控&#xff0c;故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令&#xff1a;jps [options] [hostid] 功能&#xff1a;本地虚拟机进程显示进程ID&#xff08;与ps相同&#xff09;&#xff0c;可同时显示主类&#x…...

基于Java+MySQL实现(GUI)客户管理系统

客户资料管理系统的设计与实现 第一章 需求分析 1.1 需求总体介绍 本项目为了方便维护客户信息为了方便维护客户信息&#xff0c;对客户进行统一管理&#xff0c;可以把所有客户信息录入系统&#xff0c;进行维护和统计功能。可通过文件的方式保存相关录入数据&#xff0c;对…...

【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一):C++中的内存分配

目录 一、C 内存的基本概念​ 1.1 内存的物理与逻辑结构​ 1.2 C 程序的内存区域划分​ 二、栈内存分配​ 2.1 栈内存的特点​ 2.2 栈内存分配示例​ 三、堆内存分配​ 3.1 new和delete操作符​ 4.2 内存泄漏与悬空指针问题​ 4.3 new和delete的重载​ 四、智能指针…...

C++课设:简易日历程序(支持传统节假日 + 二十四节气 + 个人纪念日管理)

名人说:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder😊) 专栏介绍:《编程项目实战》 目录 一、为什么要开发一个日历程序?1. 深入理解时间算法2. 练习面向对象设计3. 学习数据结构应用二、核心算法深度解析…...

解析奥地利 XARION激光超声检测系统:无膜光学麦克风 + 无耦合剂的技术协同优势及多元应用

在工业制造领域&#xff0c;无损检测&#xff08;NDT)的精度与效率直接影响产品质量与生产安全。奥地利 XARION开发的激光超声精密检测系统&#xff0c;以非接触式光学麦克风技术为核心&#xff0c;打破传统检测瓶颈&#xff0c;为半导体、航空航天、汽车制造等行业提供了高灵敏…...

Python训练营-Day26-函数专题1:函数定义与参数

题目1&#xff1a;计算圆的面积 任务&#xff1a; 编写一个名为 calculate_circle_area 的函数&#xff0c;该函数接收圆的半径 radius 作为参数&#xff0c;并返回圆的面积。圆的面积 π * radius (可以使用 math.pi 作为 π 的值)要求&#xff1a;函数接收一个位置参数 radi…...