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制作INCA和CANape通用的A2L

news 2026/2/7 11:17:18

文章目录

    • 前言
    • 制作A2L
      • A2ML定义
      • MOD_COMMON定义
      • MOD_PAR定义
        • MEMORY_SEGMENT
      • TransportLayer定义
      • PROTOCOL_LAYER
      • DAQ
    • 总结

前言

由于INCA和CANape是两个不同的公司对XCP协议的实现，所以A2L中也会有不一样的地方，但是在标定时若每次都用两个A2L，是非常不方便的，本文介绍如何设计A2L中的协议区，实现两种软件使用同一个A2L即可进行标定。

制作A2L

A2ML定义

在A2ML参数定义部分，基本都是一样的，可以参考ASAP-XCP-Part2。在CANape的A2L中，会在IF_DATA中增加一些CANAPE的定义，如CANAPE_EXT的定义如下：

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制作INCA和CANape通用的A2L

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编程日记 2023/3/16 20:30:56

Python人脸识别

#头文件：import cv2 as cvimport numpy as npimport osfrom PIL import Imageimport xlsxwriterimport psutilimport time#人脸录入def get_image_name(name):name_map {f.split(.)[1]:int(f.split(.)[0]) for f in os.listdir("./picture")}if not name…...

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Python 写一个下载网站内容的GUI工具，所有内容都能下载，真的太方便了！前言本次要实现的功能效果展示代码实战获取数据GUI部分最后前言 哈喽大家好，我是轻松。 今天我们分享一个用Python写下载视频弹幕评论的代码。 之前自游写了…...

编程日记 2023/3/16 20:20:54

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【问题】E3,E5等订阅许可下&#xff0c;默认的OneDrive存储空间为 1TB&#xff0c;满了之后该如何扩充&#xff1f;【解决】1.运行Powershell2. 链接到Sharepoint Online: Connect-SPOSerivce -url https://<这里通常是公司名>-admin.sharepoint.com3. 定义三个扩充空间时…...

编程日记 2023/3/16 20:15:52

hashcat（爆破工具，支持GPU，精）

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编程日记 2023/3/16 20:10:50

【机器学习】什么是监督学习、半监督学习、无监督学习、自监督学习以及弱监督学习

监督学习&#xff08;Supervised Learning&#xff09;&#xff1a;利用大量的标注数据来训练模型&#xff0c;模型最终学习到输入与输出标签之间的相关性。半监督学习&#xff08;Semi- supervised Learning&#xff09;&#xff1a;利用少量有标签数据和大量无标签数据来训练…...

编程日记 2023/3/16 20:05:48

HashiCorp packer 制作AWS AMI镜像示例

准备工作 验证AWS 可以先手动启动一个EC2实例验证自己创建的VPC, subnet, internet gateway 和routetable等, 确保实例创建后不会出现连接不上的情况. 可以按照下面的链接配置避免连接超时 https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/AWSEC2/latest/UserGuide/TroubleshootingInstan…...

编程日记 2023/3/16 20:00:46

【java基础】根据泛型动态构造jackson的TypeReference（json反序列化为带泛型的类的对象）

根据泛型动态构造jackson的TypeReference引出问题使用TypeReference反序列化的例子根据泛型动态构造TypeReference带泛型的类如何表示&#xff1f;完成HttpClient的实现引出问题 将json字符串反序列化为带泛型的类的对象怎么操作&#xff1f;怎么根据TypeReference<List<…...

编程日记 2023/3/16 19:55:42

为什么VMware会给我多创建了两个网络呢？Windows和Linux为什么可以彼此ping的通呢

为什么VMware会给我多创建了两个网络呢&#xff1f;Windows和Linux为什么可以彼此ping的通呢 文章目录为什么VMware会给我多创建了两个网络呢&#xff1f;Windows和Linux为什么可以彼此ping的通呢桥接模式ANT模式&#xff08;VMnet8&#xff09;仅主机模式&#xff08;VMnet1&a…...

编程日记 2023/3/16 19:50:40

服务器带宽承载多少人同时访问计算方法-浏览器中查看当前网页所有资源数据大小-客服系统高并发承载人数【唯一客服】...

浏览器中怎么查看当前网页所有资源的数据大小 在开发者工具的“网络”选项卡中&#xff0c;可以看到所有请求和响应的详细信息&#xff0c;包括每个资源的大小。如果需要查看网页所有资源的总大小&#xff0c;可以按照以下步骤操作&#xff1a; 打开要查看的网页。打开开发者工…...

编程日记 2023/3/16 19:45:38

给新手----编译VSOMEIP保姆级别教程

前言&#xff1a;当你学习了SOMEIP理论基础后&#xff0c;一定很希望上手实操一波吧&#xff0c;本文档以SOMEIP协议里比较成熟的VSOMEIP开源框架为例&#xff0c;带你从0到1实现开源框架的下载到上手&#xff0c;坐稳啦&#xff0c;开车&#xff01;&#xff01;&#xff01;&…...

编程日记 2023/3/16 19:40:37

MarkDown设置上下标

上标&#xff1a;$a^{2-5}$ 下标&#xff1a;$a_{n-1}$显示&#xff1a;结果 上标&#xff1a;a2−5a^{2-5}a2−5 下标&#xff1a;an−1a_{n-1}an−1​ 如果上下标中需要多个显示&#xff0c;需要用{}括起来&#xff0c;否则就像下面一样 上标&#xff1a;$a^2-5$ 下标&…...

编程日记 2023/3/16 19:35:34

Python批量爬取游戏卡牌信息

文章目录前言一、需求二、分析三、处理四、运行结果前言 本系列文章来源于真实的需求本系列文章你来提我来做本系列文章仅供学习参考阅读人群&#xff1a;有Python基础、Scrapy框架基础 一、需求 全站爬取游戏卡牌信息 二、分析 查看网页源代码&#xff0c;图片资源是否存在…...

编程日记 2023/3/16 19:30:29

什么是PCB走线的3W原则

在设计PCB的时候我们会经常说到3W原则&#xff0c; 它指的是两个PCB走线它们的中心间距不小于3倍线宽&#xff0c;这个W就是PCB走线的宽度。这样做的目的主要是为了减小走线1和走线2之间的串扰&#xff0c;一般对于时钟信号&#xff0c;复位信号等一些关键信号需要遵循3W原则。…...

编程日记 2023/3/16 19:25:27

计算机网络面试总结

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编程日记 2023/4/12 14:17:54

VsCode SSH远程连接服务器【内网穿透公网连接】

文章目录1.前言2.VS code的安装和设置2.1 VS code的下载安装2.2 OpenSSH的启用2.3 为VS code配置ssh2.4 局域网内测试VS code的ssh连接2.5 Cpolar下载安装3.Cpolar端口设置3.1 Cpolar云端设置3.2 Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言 记得笔者小时候看电视&#xff0c;看…...

编程日记 2023/3/16 18:54:00

十八、动画与canvas

1.RequestAnimationFrame 早期定时动画 setTimeout和setInterval不能保证时间精度&#xff0c;第二个参数只能保证何时将代码添加到浏览器的任务队列 requestAnimationFrame(cb)的cb在浏览器重绘屏幕前调用 function updateProgress(){const div document.getElementById(d…...

编程日记 2023/4/21 18:41:59

自动化测试学习-Day4-selenium的安装和8种定位方法

哈喽&#xff0c;大家好&#xff01; 本人21年毕业&#xff0c;软件工程专业&#xff0c;毕业后一直从事金融行业的软件测试。 希望大家一起见证一名卑微测试的成长之路。 目录 一、环境准备 1.浏览器下载 2.浏览器驱动下载 3.下载selenium 二、Selenium定位元素的8种方法…...

编程日记 2023/3/16 18:43:53

【Kubernetes】第二十五篇 - 布署 nodejs 后端项目（下）

一&#xff0c;前言 上一篇&#xff0c;介绍了部署后端项目之前&#xff0c;需要的准备的相关配置信息&#xff1b; 本篇&#xff0c;创建 Deployment、Service 完成后端项目布署&#xff1b; 二&#xff0c;解决 jenkins 安全问题 构建 docker 镜像之后&#xff0c;登录 do…...

编程日记 2023/3/16 18:38:51

贪心算法之区间问题总结

一、跳跃游戏跳跃游戏类的问题&#xff0c;不关心每一步怎么跳&#xff0c;只需要关心最大覆盖范围这里注意i是在当前最大可覆盖范围内遍历&#xff0c;如{2,1,0,1}&#xff0c;就是在0~2范围内遍历&#xff0c;千万不能0~numsSize-1范围内遍历&#xff01;&#xff01;&#x…...

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【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览：三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要 拍照搜题系统采用“三层管道&#xff08;多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染&#xff09;、两级检索&#xff08;倒排 BM25 向量 HNSW&#xff09;并以大语言模型兜底”的整体框架&#xff1a; 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后&#xff0c;分别用…...

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K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作&#xff1a; 1&#xff09;、切换集群 2&#xff09;、切换节点 3&#xff09;、切换到 apparmor 的目录 4&#xff09;、执行 apparmor 策略模块 5&#xff09;、修改 pod 文件 6&#xff09;、…...

编程新知 2026/1/29 2:11:35

python/java环境配置

环境变量放一起 python&#xff1a; 1.首先下载Python Python下载地址&#xff1a;Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个&#xff0c;然后自定义&#xff0c;全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1&#xff09;搜高级系统设置 2…...

编程新知 2026/1/24 14:23:08

全球首个30米分辨率湿地数据集(2000—2022)

数据简介 今天我们分享的数据是全球30米分辨率湿地数据集&#xff0c;包含8种湿地亚类&#xff0c;该数据以0.5X0.5的瓦片存储&#xff0c;我们整理了所有属于中国的瓦片名称与其对应省份&#xff0c;方便大家研究使用。 该数据集作为全球首个30米分辨率、覆盖2000–2022年时间…...

编程新知 2026/1/31 17:15:25

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解

目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

编程新知 2026/2/6 0:54:58

uniapp 字符包含的相关方法

在uniapp中&#xff0c;如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串&#xff0c;你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的&#xff0c;但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...

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双光子成像技术的核心特性 双光子成像通过双低能量光子协同激发机制&#xff0c;展现出显著的技术优势&#xff1a; 深层组织穿透能力&#xff1a;适用于活体组织深度成像 高分辨率观测性能&#xff1a;满足微观结构的精细研究需求 低光毒性特点&#xff1a;减少对样本的损伤…...

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客户案例 | 短视频点播企业海外视频加速与成本优化：MediaPackage+Cloudfront 技术重构实践

01技术背景与业务挑战 某短视频点播企业深耕国内用户市场&#xff0c;但其后台应用系统部署于东南亚印尼 IDC 机房。 随着业务规模扩大&#xff0c;传统架构已较难满足当前企业发展的需求&#xff0c;企业面临着三重挑战&#xff1a; ① 业务&#xff1a;国内用户访问海外服…...

编程新知 2026/1/29 7:55:37

41道Django高频题整理(附答案背诵版)

解释一下 Django 和 Tornado 的关系&#xff1f; Django和Tornado都是Python的web框架&#xff0c;但它们的设计哲学和应用场景有所不同。 Django是一个高级的Python Web框架&#xff0c;鼓励快速开发和干净、实用的设计。它遵循MVC设计&#xff0c;并强调代码复用。Django有…...

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职坐标物联网全栈开发全流程解析

物联网全栈开发涵盖从物理设备到上层应用的完整技术链路&#xff0c;其核心流程可归纳为四大模块&#xff1a;感知层数据采集、网络层协议交互、平台层资源管理及应用层功能实现。每个模块的技术选型与实现方式直接影响系统性能与扩展性&#xff0c;例如传感器选型需平衡精度与…...

编程新知 2026/2/7 1:11:29