当前位置: 首页 > news >正文

AUTOSAR CAN网络Bus Load Reduction Mechanism

1. Bus Load Reduction Mechanism有什么用

根据AUTOSAR CanNM规范,NM PDU的发送周期由参数CanNmMsgCycleTime决定,并且属于同一个网络簇的所有NM节点该参数必须相同。如果不采取任何行动,这将导致总线负载问题,这取决于网络管理集群成员的数量。即使通过节点特定的定时参数CanNmMsgCycleOffset来防止突发,也需要一种独立于网络管理集群大小的机制来减少总线负载。为了解决总线负载问题,引入了Bus Load Reduction Mechanism机制。

网络唤醒时,各主动网络节点均发送各自的NM Msg,会增加总线负载,为了降低网络唤醒时的总线负载,会为每个主动网络节点设置一个Offset值,比如:CanNmMsgCycleOffset。CanNmMsgCycleOffset的使能需要注意:使能快发模式(CanNmImmediateRestartEnabled)时,CanNmMsgCycleOffset不适用

这个机制在实际的网络管理开发中应用较少,可以根据规范了解这个机制的设计特点。

为了实现这个机制,以下两个方面必须予以考虑:

  1. 当接收到NM PDUCanNm消息周期计时器需使用此节点特定的时间参数CanNmMsgReducedTime进行重新加载。节点特定时间CanNmMsgReducedTime应大于 ½ CanNmMsgCycleTime且小于CanNmMsgCycleTime
  2. 当<

相关文章:

AUTOSAR CAN网络Bus Load Reduction Mechanism

1. Bus Load Reduction Mechanism有什么用 根据AUTOSAR CanNM规范,NM PDU的发送周期由参数CanNmMsgCycleTime决定,并且属于同一个网络簇的所有NM节点该参数必须相同。如果不采取任何行动,这将导致总线负载问题,这取决于网络管理集群成员的数量。即使通过节点特定的定时参数…...

【LeetCode力扣】007. 整数反转(Python)

给你一个 32 位的有符号整数 x &#xff0c;返回将 x 中的数字部分反转后的结果。 如果反转后整数超过 32 位的有符号整数的范围 [−231, 231 − 1] &#xff0c;就返回 0。 假设环境不允许存储 64 位整数&#xff08;有符号或无符号&#xff09;。 示例 1&#xff1a; 输入…...

大数据之写入Doris数据问题

1. 解决Key columns should be a ordered prefix of the schema. KeyColumns[1] (starts from zero) is xxx, but 背景 create table if not exists XXX ( fathercorp varchar(50), id decimalv3(38,0) ) ENGINEOLAP UNIQUE KEY(id) COMMENT xxxx DISTRIBUTED BY HASH(id) BUC…...

HTML+echarts.js实现的炫酷金色风格可视化组件

模板下载地址&#xff1a; 炫酷金色风格可视化组件 (bootstrapmb.com)https://www.bootstrapmb.com/item/14888 一款炫酷金色风格可视化组件&#xff0c;统计图表使用Echarts.js&#xff0c;整体风格采用金黄色看起来很大气&#xff0c;设计是通用型的&#xff0c;可以用作任…...

【BUG】已解决: KeyboardInterrupt

已解决&#xff1a; KeyboardInterrupt 欢迎来到英杰社区https://bbs.csdn.net/topics/617804998 欢迎来到我的主页&#xff0c;我是博主英杰&#xff0c;211科班出身&#xff0c;就职于医疗科技公司&#xff0c;热衷分享知识&#xff0c;武汉城市开发者社区主理人 擅长.net、C…...

iOS——MRC与ARC以及自动释放池深入底层学习

MRC与ARC再回顾 在前面&#xff0c;我们简单学了MRC与ARC。MRC指手动内存管理&#xff0c;需要开发者使用retain、release等手动管理对象的引用计数&#xff0c;确保对象在必要时被释放。ARC指自动内存管理&#xff0c;由编译器自动管理对象的引用计数&#xff0c;开发者不需要…...

OpenCV教程:cv2如何把两张图片的大小,设置成相同的宽高

-------------OpenCV教程集合------------- Python教程99&#xff1a;一起来初识OpenCV&#xff08;一个跨平台的计算机视觉库&#xff09; OpenCV教程01&#xff1a;图像的操作&#xff08;读取显示保存属性获取和修改像素值&#xff09; OpenCV教程02&#xff1a;图像处理…...

web前端 Vue 框架面试120题(五)

面试题 81 . 请简述Vue更新数组时触发视图更新的方法&#xff1f; 参考回答&#xff1a; push()&#xff1b;pop()&#xff1b;shift()&#xff1b;unshift()&#xff1b;splice()&#xff1b;sort()&#xff1b;reverse()面试题 82 . 简述如何使用Vue-router实现懒加载的方式…...

CV12_ONNX转RKNN模型(谛听盒子)

暂时简单整理一下&#xff1a; 1.在边缘设备上配置相关环境。 2.配置完成后&#xff0c;获取模型中间的输入输出结果&#xff0c;保存为npy格式。 3.将onnx格式的模型&#xff0c;以及中间输入输出文件传送到边缘设备上。 4.编写一个python文件用于转换模型格式&#xff0c…...

k8s集群创建devops项目一直等待状态,没有发现host

问题分析&#xff1a; kubesphere在帮我们自动化创建一些智能自动化的额时候难免会发生一些小错误&#xff0c;devops-jenkins是一个部署也会生成一个容器组即pod&#xff0c;容器组的容器服务端口是 targetPort&#xff0c;容器组对外暴露的端口是port&#xff0c;拿devops-c…...

chatglm2-6b-prompt尝试

参考https://cloud.tencent.com/developer/article/2426296 chatglm2-6b&#xff0c;通过prompt来实现zero-shot/fewshot的自然语言处理任务 import json import re import os from modelscope.utils.constant import Tasks from modelscope import Model from modelscope.pi…...

vite+vue3项目初始化搭建

vitevue3项目初始化搭建 "nodejs": v18.19.0 "pnpm": 8.15.0 "vue": v3.4.21 "vite": v5.2.01.创建项目 Vite中文官网 pnpm create vitelatest项目名字&#xff1a;gd_web 选择框架&#xff1a;Vue3 选择语言&#xff1a;JavaScrip…...

使用 Vue3、Node.js、MySQL、Electron 和 Express 实现用户登录、文章管理和截屏功能

在现代 Web 开发中&#xff0c;前后端分离的架构已经成为主流。本文将详细介绍如何使用 Vue3、Node.js、MySQL、Electron 和 Express 实现一个完整的用户登录、文章管理和截屏功能的应用。我们将从项目的初始化开始&#xff0c;逐步实现各个功能模块&#xff0c;并提供详细的代…...

django中日志模块logging的配置和使用

一、文件的配置 settings.py文件中添加LOGGING块的配置&#xff0c;配置如下 # 日志记录 LOGGING {"version": 1,"disable_existing_loggers": False, # 用于确定在应用新的日志配置时是否禁用之前配置的日志器# 格式器"formatters": {"v…...

pyqt/pyside QTableWidget失去焦点后,选中的行仍高亮的显示

正常情况下pyqt/pyside的QTableWidget&#xff0c;点击input或者按钮失去焦点后 行的颜色消失了 如何在失去焦点时保持行的选中颜色&#xff0c;增加下面的代码&#xff1a; # 获取当前表格部件的调色板 p tableWidget.palette()# 获取活跃状态下的高亮颜色和高亮文本颜色&a…...

函数定义、合约与面向对象(以太坊solidity合约)

函数定义、合约与面向对象&#xff08;以太坊solidity合约&#xff09; 1-函数定义、构造与多态2-事件日志3-面向对象特征 1-函数定义、构造与多态 创建合约就是创建类&#xff0c;部署合约就是实例化 合约的方法还支持多态 还能使用第三方的库进行开发 整个合约部署后&…...

微服务:nacos

Nacos 由Alibaba推出的集成于SpringCloudAlibaba中的一款开源注册中心框架 主要功能: 注册中心 配置管理 nacos的安装和部署 nacos默认访问端口8848 docker pull nacos/nacos-server:1.2.0 docker run --env MODEstandalone --name nacos --restartalways -d -p 8848:8…...

前端css常用笔记

文章目录 一、样式二、vue笔记2.1、组件之间的通信2.1.1 子组件调用父组件的方法2.1.2 父组件调用子组件的方法2.1.3 孙组件调用祖父组件方法的实现 2.2、使用若依时,node_nodules越来越大的问题2.3、echart笔记 一、样式 1 文字与图标对不齐的解决方法 /**给icon加上这个样式即…...

WINUI或WPF灵活使用样式、控件模板、自定义控件、用户控件

在WINUI与WPF 中&#xff0c;控件模板&#xff08;ControlTemplate&#xff09;、样式&#xff08;Style&#xff09;、自定义控件&#xff08;CustomControl&#xff09;和用户控件&#xff08;UserControl&#xff09;都是构建复杂和灵活用户界面的重要工具&#xff0c;但它们…...

如何用EXCEL自动解方程/方程组?利用 矩阵乘法X=A-*B,X=mmult(minverse(A), B)

目录 问题的由来 1 数据 → 模拟分析 → 单变量求解 1.1 找一个单元格填入公式 1.2 功能入口 1.3 选择单变量求解&#xff0c;分别填入内容 1.4 求解 1.5 这个感觉用处不大 2 重点介绍&#xff0c;用EXCEL进行矩阵运算解方程的操作 2.1 运用EXCEL进行矩阵运算&…...

网络编程(Modbus进阶)

思维导图 Modbus RTU&#xff08;先学一点理论&#xff09; 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议&#xff0c;由 Modicon 公司&#xff08;现施耐德电气&#xff09;于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

生成xcframework

打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式&#xff0c;可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...

rknn优化教程(二)

文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK&#xff0c;开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下&#xff1a; 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装&#xff0c;供调用如何按…...

云启出海,智联未来|阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地

借阿里云中企出海大会的东风&#xff0c;以**「云启出海&#xff0c;智联未来&#xff5c;打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办&#xff0c;现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...

【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密

在实际项目中,用户注册、登录、修改密码等操作,都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输,在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...

java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别

UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中&#xff0c;我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况&#xff0c;此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误&#xff0c;原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用&#xff0c;结果 dll 未实现 JNI 协…...

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术,以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式: 数据并行:将数据分片到不同设备,每个设备拥有完整的模型副本 模型并行:将模型分割到不同设备,每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

NLP学习路线图(二十三):长短期记忆网络(LSTM)

在自然语言处理(NLP)领域,我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感,还是实现语言的翻译,都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心,而循环神经网络(RNN) 曾被视为…...

处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口,表格tableData数据更新后,需要点击两下,表尾才是正确的

修改bug思路&#xff1a; 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑&#xff1a;async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...