当前位置: 首页 > news >正文

PHP框架详解- symfony框架

文心一言

Symfony框架是一个用PHP语言编写的开放源代码的Web应用框架,旨在加速Web应用程序的开发过程,提高代码的可维护性和可扩展性。以下是对Symfony框架的详细解析:

一、框架概述

起源与开发者

  • Symfony由SensioLabs(现为Symfony公司)开发,最初由Fabien Potencier于2005年创建。

主要功能

  • Symfony通过提供一套可重用的组件和标准化的框架,帮助开发者快速构建Web应用、API、微服务等。

二、关键特点

  1. 模块化设计
    • Symfony通过Bundles实现模块化和复用,Bundles可以包含控制器、路由、服务等。
  2. 高度可配置
    • 支持YAML、XML、PHP等多种格式的配置文件,允许开发者根据项目需求进行高度定制。
  3. 性能优化
    • 内置缓存机制和高效的代码生成工具,提升应用性能。
  4. 丰富的组件
    • 提供HttpFoundation、HttpKernel、Routing、Twig模板引擎、Doctrine ORM等组件,支持快速开发。
  5. 社区支持
    • 拥有活跃的开发者社区和详尽的官方文档,提供丰富的资源和支持。

三、核心组件

  • Bundles
    • Symfony中的模块化单元,类似于插件或模块,可以包含控制器、路由、视图、配置等。
    • 官方和社区提供了大量的Bundles,如SecurityBundle、TwigBundle等,供开发者使用。
  • 控制器
    • 负责处理HTTP请求并返回HTTP响应。
    • Symfony使用注解、YAML或XML等方式定义路由,将URL映射到控制器的方法。
  • Twig模板引擎
    • Symfony的默认模板引擎,强调简洁和可读性。
    • 提供模板继承和块布局等高级功能,简化视图层的开发。
  • Doctrine ORM
    • Symfony通常与Doctrine ORM集成使用,提供对象关系映射功能。
    • 通过实体和仓储模式,将数据库表映射为PHP对象,实现对象化的数据库操作。

四、开发流程

  1. 安装Symfony框架
    • 使用Composer(PHP的依赖管理工具)安装Symfony框架。
    • 可以利用Symfony Flex来快速搭建项目骨架和管理Bundles。
  2. 理解项目结构
    • Symfony项目的基本结构包括bin/、config/、src/、templates/、tests/和var/等目录。
  3. 创建控制器和路由
    • 在src/Controller目录下创建控制器文件,并在config/routes.yaml文件中定义路由。
  4. 开发视图
    • 在templates/目录下创建模板文件,使用Twig模板引擎编写HTML代码。
  5. 数据操作
    • 使用Doctrine ORM进行数据库操作,包括创建实体、生成数据库迁移等。
  6. 测试和部署
    • 使用Symfony提供的测试工具进行单元测试、功能测试和浏览器测试。
    • 将项目部署到生产环境,并进行必要的配置和优化。

五、优势与应用

  • 功能强大:提供了完整的Web框架所需的所有功能,如表单处理、安全性、缓存管理等。
  • 灵活可扩展:模块化设计使得Symfony非常灵活,可以很容易地扩展和定制。
  • 易于学习和使用:提供了清晰的文档和丰富的教程,使开发人员可以快速学习和掌握框架。
  • 社区支持:拥有庞大的开发者社区,提供了丰富的插件和扩展,以及许多有用的资源和解决方案。

Symfony广泛应用于现代Web应用程序开发中,无论是小型项目还是大型企业级应用,都可以通过Symfony框架快速构建高效、可维护的Web应用程序。

讯飞星火

Symfony是一个开源的PHP框架,用于开发Web应用程序和命令行工具。它提供了一种结构化的方式来组织代码,并包含了许多有用的功能,如路由、模板引擎、表单处理、安全性、缓存等。

以下是一些关于Symfony框架的重要概念和组件:

  1. 控制器(Controller):控制器负责处理用户的请求,并根据请求执行相应的操作。它们通常包含一个或多个方法,每个方法对应一个特定的URL路径。

  2. 视图(View):视图是用户界面的一部分,用于显示数据和与用户交互。在Symfony中,视图通常是由模板文件生成的HTML页面。

  3. 模型(Model):模型负责处理应用程序的数据逻辑,包括数据库操作、数据处理等。

  4. 路由(Routing):Symfony的路由系统允许你定义URL模式和它们对应的控制器方法。这使得你可以轻松地管理URL和控制器之间的关系。

  5. 服务容器(Service Container):服务容器是Symfony的核心组件之一,用于管理依赖关系和配置。它可以让你将不同的组件和服务注入到其他组件中,从而实现松耦合的设计。

  6. 表单(Form):Symfony提供了强大的表单处理功能,可以轻松地创建、验证和处理表单数据。

  7. 安全(Security):Symfony的安全组件提供了多种安全功能,如身份验证、授权、密码哈希等,以保护你的应用程序免受攻击。

  8. 缓存(Cache):Symfony支持多种缓存技术,如文件系统缓存、内存缓存等,以提高应用程序的性能。

  9. 测试(Testing):Symfony提供了一套完整的测试工具,包括单元测试、集成测试和功能测试,以确保你的代码质量和稳定性。

要开始使用Symfony框架,你需要先安装它。可以通过Composer包管理器来安装Symfony。安装完成后,你可以创建一个新的Symfony项目,然后根据需要添加控制器、视图、模型等组件。

GPT-4o (OpenAI)

Symfony 是一个广泛使用的、功能强大的 PHP 框架,适合构建复杂的 web 应用和 API。Symfony 的目标是简化复杂项目的开发,其高度可定制、模块化和可扩展的特点使它成为许多企业级项目的首选框架。以下是对于 Symfony 框架的一些详细介绍:
常用功能和架构
1. Bundles(捆绑包)
Bundles 是 Symfony 中的模块化组件,可以独立开发、分发和使用。这使得开发者可以通过复用社区提供的大量现成的功能来加快开发进度。
2. 组件(Components)
Symfony 组件是构建 Symfony 框架的大量独立且高度可复用的 PHP 库。这些组件可以在任何 PHP 项目中单独使用,不一定要和 Symfony 框架一起使用。例如,Symfony 的 HTTP Foundation、Routing、Yaml、Console 等组件。
3. 路由系统(Routing)
Symfony 的路由系统非常强大和灵活,允许在一个地方定义所有的 URL 路径和它们对应的控制器动作。
4. 控制器(Controller)
Symfony 控制器是一个函数或方法,它接收 HTTP 请求并返回 HTTP 响应。控制器是应用程序的主要组件之一,在这里编写应用程序的业务逻辑。
5. 事件调度器(Event Dispatcher)
可以在应用程序的生命周期中特定的点上注册事件,并在这些点位触发事件。
6. 依赖注入(Dependency Injection)
Symfony 使用依赖注入容器(Dependency Injection Container) 来管理类和它们的依赖关系,促进代码的松耦合和可测试性。
7. 表单组件(Form Component)
用于创建、处理和验证 HTML 表单,可以简单配置复杂表单结构并处理表单数据。
8. 安全(Security)
提供了用户认证、授权、角色与权限管理、CSRF保护、加密等多种安全机制。
9. 模板引擎(Twig)
Twig 是 Symfony 默认的模板引擎,用来渲染用户界面上的 HTML 文件,并具备良好的性能、安全性和灵活性。
安装与配置
1. 使用 Composer 安装

    composer create-project symfony/skeleton my_project_name

2. 创建你的第一个控制器

    // src/Controller/DefaultController.phpnamespace App\Controller;use Symfony\Bundle\FrameworkBundle\Controller\AbstractController;use Symfony\Component\HttpFoundation\Response;use Symfony\Component\Routing\Annotation\Route;class DefaultController extends AbstractController{/*** @Route("/hello/{name}", name="hello")*/public function hello($name){return new Response('<html><body>Hello '.$name.'</body></html>');}}

3. 配置路由
    路由配置大部分通过 YAML 文件 config/routes.yaml 或注解方式。

    # config/routes.yamlhello:path: /hello/{name}controller: App\Controller\DefaultController::hello

4. 运行内置的 Web 服务器

    symfony server:start

常用命令
- 创建 Bundle

    php bin/console generate:bundle

    
- 清除缓存

    php bin/console cache:clear

- 生成实体类

    php bin/console make:entity

- 运行迁移

    php bin/console doctrine:migrations:migrate

生态系统
Symfony 拥有一个庞大且活跃的社区以及丰富的插件和扩展,可以通过 Packagist 获取各种第三方 Bundle 和组件。
文档和资源
- 官方文档: [Symfony Docs](https://symfony.com/doc/current/index.html)
- SymfonyCast: 提供全面的视频教程和课程。
- GitHub: Symfony 源代码托管在 GitHub 上,可以了解最新的开发进展。

相关文章:

PHP框架详解- symfony框架

文心一言 Symfony框架是一个用PHP语言编写的开放源代码的Web应用框架&#xff0c;旨在加速Web应用程序的开发过程&#xff0c;提高代码的可维护性和可扩展性。以下是对Symfony框架的详细解析&#xff1a; 一、框架概述 起源与开发者&#xff1a; Symfony由SensioLabs&#…...

springboot系列十一:Thymeleaf

文章目录 官方文档基本介绍Thymeleaf机制说明Thymeleaf语法表达式运算符th属性迭代条件运算使用Thymeleaf th属性需要注意点 Thymeleaf综合案例需求说明思路分析代码实现 作业布置 官方文档 在线文档: https://www.thymeleaf.org/doc/tutorials/3.0/usingthymeleaf.html 离线…...

51单片机嵌入式开发:12、STC89C52RC 红外解码数码管显示

STC89C52RC 红外解码数码管显示 1 概述2 HX1838原理2.1 原理概述2.2 原理概述 3 HX1838代码实现3.1 工程整理3.2 工程代码3.3 演示 4 HX1838总结 1 概述 HX1838是一种常见的红外接收模块&#xff0c;用于接收和解码红外遥控器发送的红外信号。 HX1838具有以下特点和功能&#…...

数据结构--二叉树详解

一&#xff0c;概念 1&#xff0c;结点的度&#xff1a;一个结点含有子树的个数称为该结点的度 2&#xff0c; 树的度&#xff1a;一棵树中&#xff0c;所有结点度的最大值称为树的度&#xff1b; 3&#xff0c;叶子结点或终端结点&#xff1a;度为0的结点称为叶结点&#x…...

最短路径 | 743. 网络延迟时间之 Dijkstra 算法和 Floyd 算法

目录 1 基于 Dijkstra 算法1.1 代码说明1.2 完整代码 2 基于 Floyd 算法2.1 代码说明2.2 完整代码 前言&#xff1a;我在做「399. 除法求值」时&#xff0c;看到了基于 Floyd 算法的解决方案&#xff0c;突然想起来自己还没有做过最短路径相关的题。因此找来了「743. 网络…...

LLM模型与实践之基于 MindSpore 实现 BERT 对话情绪识别

安装环境 # 该案例在 mindnlp 0.3.1 版本完成适配&#xff0c;如果发现案例跑不通&#xff0c;可以指定mindnlp版本&#xff0c;执行!pip install mindnlp0.3.1 !pip install mindnlp 模型简介 BERT是一种由Google于2018年发布的新型语言模型&#xff0c;它是基于Transforme…...

单例模式学习cpp

现在我们要求定义一个表示总统的类型。presented可以从该类型继承出French present和American present的等类型。这些派生类型都只能产生一个实例 为了设计一个表示总统的类型&#xff0c;并从该类型派生出只能产生一个实例的具体总统&#xff08;如法国总统和美国总统&#x…...

第5讲:Sysmac Studio中的硬件拓扑

Sysmac Studio软件概述 一、创建项目 在打开的软件中选择新建工程 然后在工程属性中输入工程名称,作者,类型选择“标准工程”即可。 在选择设备处,类型选择“控制器”。 在版本处,可以在NJ控制器的硬件右侧标签处找到这样一个版本号。 我们今天用到的是1.40,所以在软…...

使用GoAccess进行Web日志可视化

运行网站的挑战之一是了解您的 Web 服务器正在做什么。虽然各种监控应用程序可以在您的服务器以高负载或页面响应缓慢运行时提醒您&#xff0c;但要完全了解正在发生的事情&#xff0c;唯一的方法是查看 Web 日志。阅读日志数据页面并了解正在发生的事情可能需要花费大量时间。…...

GD 32 流水灯

前言&#xff1a; 通过后面的学习掌握了一些逻辑架构的知识&#xff0c;通过复习的方式将学到的裸机任务架构的知识运用起来&#xff0c;同时巩固前面学到的知识&#xff0c;GPIO的配置等。 开发板上LED引脚使用示意图 注&#xff1a;此次LED灯的点亮凡是是高电平点亮&#xff…...

数据结构之栈详解

1. 栈的概念以及结构 栈&#xff1a;一种特殊的线性表&#xff0c;其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶&#xff0c;另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO&#xff08;Last In First Out&#xff09;的原则。 压栈…...

算法:BFS解决 FloodFill 算法

目录 FloodFill 算法 题目一&#xff1a;图像渲染 题目二&#xff1a;岛屿数量 题目三&#xff1a;岛屿的最大面积 题目四&#xff1a;被围绕的区域 FloodFill 算法 在递归搜索回溯中已经说到过 FloodFill 算法了&#xff0c;但是那里是用 dfs 解决的&#xff0c;这里会使…...

Python 中文双引号 “”

Python 中文双引号 “” 1. SyntaxError: invalid character in identifier2. CorrectionReferences 1. SyntaxError: invalid character in identifier print(Albert Einstein once said, “A person who never made a mistake never tried anything new.”) print(Albert Ei…...

以太网(Ethernet)

目录 1. What is Internet?1.1. What is Ethernet?2. TCP/IP3. Physical Layer(PHY)4. Data Link Layer4.1. MAC Sublayer5. Network Layer5.1. IP5.2. ARP6. Transport Layer6.1. UDP6.2. TCP7. Application LayerFPGA实现以太网(一)——以太网简介 网络与路由交换 菜鸟FP…...

Scrcpy adb server version (41) doesn‘t match this client (39); killing...

通过Snap 在Ubuntu上安装 scrcpy之后&#xff0c;启动会导致无法同时 scrcpy和adb logcat 过滤日志 目前最新的安装的platforms-tools下面的adb 版本最新都是 adb 41版本 解决办法&#xff1a; 在这里链接里面 下载 adb 1.0.39 版本&#xff0c;替换 /home/host/Android/Sdk/…...

微服务实战系列之玩转Docker(四)

前言 幸福&#xff0c;就是继续追寻已经拥有的东西。 ——圣奥古斯丁 什么算已经拥有的&#xff1f;比如爱你的人在等你&#xff0c;比如每日热腾腾的三餐&#xff0c;比如身边可爱的同事&#xff0c;又比如此刻的你&#xff0c;看见了这篇博文&#xff08;&#x1f601;&#…...

微信小程序-自定义组件生命周期

一.created 组件实例创建完毕调用。定义在lifetimes对象里。 不能在方法里面更改data对象里面的值&#xff0c;但是可以定义属性值。 lifetimes:{//不能给data设置值created(){this.testaaconsole.log("created") }}二. attached 模板解析完成挂载到页面。 可以更…...

2024年7月23日(samba DNS)

​ 回顾 1、关闭防火墙&#xff0c;关闭selinux systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld setenforce 0 2、修改静态IP地址 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 #修改uuid的目的是为了保证网络的唯一性 3、重启网络服务 systemctl restart netwo…...

Hyperledger顶级项目特点和介绍

Hyperledger的顶级项目 Hyperledger是Linux基金会主持的开源区块链项目&#xff0c;其目的是推动跨行业的区块链技术的开发和应用。以下是Hyperledger的顶级项目&#xff1a; 1. Hyperledger Fabric 描述&#xff1a;Hyperledger Fabric是一个可扩展的企业级区块链平台&…...

操作系统——笔记(1)

操作系统是管理计算机硬件资源&#xff0c;控制其他程序运行并为用户提供交互操作界面的系统软件的集合&#xff0c;控制和管理着整个计算机系统的硬件和软件资源&#xff0c;是最基本的系统软件。 常见的操作系统&#xff1a;ios、windows、Linux。 计算机系统的结构层次&am…...

isEmpty() 和 isBlank()的区别

isEmpty() 和 isBlank()的区别 平时自己开发的时候没有注意到这个地方,直到实习的时候代码审查的时候发现其用法上两者的不同. isEmpty() public static boolean isEmpty(String str) {return str null || str.length() 0; }isBlank() public static boolean isBlank(Strin…...

scrapy生成爬虫数据为excel

scrapy生成爬虫数据为excel 使用openpyxl&#xff08;推荐&#xff09;安装openpyxl库建一个新的Item Pipeline类在settings.py中启用ExcelPipeline说明 使用scrapy-xlsx首先&#xff0c;安装scrapy-xlsx&#xff1a;然后在Scrapy爬虫中使用管道&#xff1a;说明 要使用Scrapy生…...

vscode debug C++无法输入问题

研究了半天vscode debug c无法输入的问题&#xff0c;原来vscode的文档里面已经记录了。issue都是2020年提的了&#xff0c;还没解决。。。 不过人家也确实给了一个解法&#xff1a;用外部的terminal。 不过怎么看都还不是很方便&#xff0c;所以还是推荐直接使用CodeLLDB插件来…...

MODBUS tcp学习总结

MODBUS TCP协议实例数据帧详细分析_modbus 帧结构-CSDN博客...

【第一天】计算机网络 TCP/IP模型和OSI模型,从输入URL到页面显示发生了什么

TCP/IP模型和OSI模型 这两个模型属于计算机网络的体系结构。 OSI模型是七层模型&#xff0c;从上到下包括&#xff1a; 应用层&#xff0c;表示层&#xff0c;会话层&#xff0c;传输层&#xff0c;网络层&#xff0c;数据链路层&#xff0c;物理层 TCP/IP模型是四层模型&…...

发现FionaAI:免费体验最新的GPT-4o Mini模型!

你现在可以在FionaAI上免费体验OpenAI刚刚发布的GPT-4o Mini模型&#xff01;作为您在Google Chrome中的ChatGPT驱动助手&#xff0c;FionaAI可以随时随地与您对话&#xff0c;帮助您轻松创作和处理文本。 为什么选择GPT-4o Mini&#xff1f; 最新技术&#xff1a;GPT-4o Mini是…...

Linux Gui 窗口对话和窗口操作

zenity 可以实现窗口对话 eg: zenity --error --width 300 --text "Permission denied. Cannot write to the file." ChosenDate$(zenity --calendar --text "Choose a date" --title "How-To Geek Rota" --day 1 --month 9 --year 2019); …...

人工智能驾驶技术:引领未来道路

随着科技的不断进步&#xff0c;人工智能驾驶技术正以惊人的速度改变着我们的交通方式和生活方式。这项技术不仅令人兴奋&#xff0c;还引发了许多关于安全性、道德和法律等方面的深思。本文将探讨人工智能自动驾驶技术的发展现状、应用前景以及对社会的影响。 技术背景与发展…...

管理的核心是管人,管人的核心就是这3条,看懂的是高手

管理的核心是管人&#xff0c;管人的核心就是这3条&#xff0c;看懂的是高手 一&#xff1a;管欲 每个人都有欲望&#xff0c;无可厚非。管理者的任务就是利用欲望&#xff0c;管理欲望&#xff0c;通过欲望来达到管人的目的。 最需要管理的就是以下两种&#xff1a; 1、金…...

代码解读:Diffusion Models中的长宽桶技术(Aspect Ratio Bucketing)

Diffusion Models专栏文章汇总&#xff1a;入门与实战 前言&#xff1a;自从SDXL提出了长宽桶技术之后&#xff0c;彻底解决了不同长宽比的图像输入问题&#xff0c;现在已经成为训练扩散模型必选的方案。这篇博客从代码详细解读如何在模型训练的时候运用长宽桶技术(Aspect Rat…...

Linux下如何使用GitLab进行团队协作

在Linux系统中&#xff0c;使用GitLab进行团队协作是非常常见的做法。GitLab是一个基于Git的代码托管和项目管理平台&#xff0c;可以帮助团队成员共享、追踪和管理代码的开发过程。本文将介绍如何在Linux系统中安装和配置GitLab&#xff0c;以及一些常用的团队协作功能。 安装…...

无法连接到internet怎么办?已连接但无internet访问,其实并不难

有时我们会遇到无法连接到Internet的问题&#xff0c;由多种原因引起&#xff0c;包括硬件故障、软件设置问题、网络供应商故障等。本文将介绍无法连接到Internet时可以采取的步骤。 简述 当你无法连接到Internet时&#xff0c;可以按照以下步骤进行检查和解决&#xff1a; 1…...

建投数据人力资源系列产品获得欧拉操作系统及华为鲲鹏技术认证书

近日&#xff0c;经欧拉生态创新中心和华为技术有限公司测评&#xff0c;建投数据自主研发的人力资源管理系统、招聘管理系统、绩效管理系统、培训管理系统&#xff0c;完成了基于欧拉操作系统openEuler 22.03、华为鲲鹏Kunpeng 920&#xff08;Taisha 200&#xff09;的兼容性…...

【iOS】——属性关键字的底层原理

strong&#xff0c;retain&#xff0c;copy&#xff0c;atomic&#xff0c;nonatomic c源码 interface propertyTest : NSObject property (nonatomic, strong) NSString *nsstring___StrongTest; property (nonatomic, retain) NSString *nsstring___RetainTest; property (n…...

电影类平台如何选择服务器

电影类平台如何选择服务器 1、数据存储 电影网站对服务器的要求是比较高的&#xff0c;对存储空间的需求特别大&#xff0c;所以在服务器选择上首先要确保足够大的存储空间。另外&#xff0c;当你的网站内容特别多时&#xff0c;内存不够用&#xff0c;可以选择增加内存&#x…...

递归神经网络(RNN)及其预测和分类的Python和MATLAB实现

递归神经网络&#xff08;Recurrent Neural Networks&#xff0c;RNN&#xff09;是一种广泛应用于序列数据建模的深度学习模型。相比于传统的前馈神经网络&#xff0c;RNN具有记忆和上下文依赖性的能力&#xff0c;适用于处理具有时序关联性的数据&#xff0c;如文本、语音、时…...

以flask为后端的博客项目——星云小窝

以flask为后端的博客项目——星云小窝 文章目录 以flask为后端的博客项目——星云小窝前言一、星云小窝项目——项目介绍&#xff08;一&#xff09;二、星云小窝项目——项目启动&#xff08;二&#xff09;三、星云小窝项目——项目结构&#xff08;三&#xff09;四、谈论一…...

CUDA编程02 - 数据并行介绍

一:概述 数据并行是指在数据集的不同部分上执行计算工作,这些计算工作彼此相互独立且可以并行执行。许多应用程序都具有丰富的数据并行性,使其能够改造成可并行执行的程序。因此,对于程序员来说,熟悉数据并行的概念以及使用并行编程语言来编写数据并行的代码是非常重要的。…...

Android 视频音量图标

attrs.xml <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <resources><!--图标颜色--><attr name"ijkSolid" format"color|reference" /><!--喇叭底座宽度--><attr name"ijkCornerWidth" form…...

VScode 修改 Markdown Preview Enhanced 字体以及大纲编号

修改字体和背景颜色 按快捷键 Ctrl , 打开设置&#xff0c;搜索 markdown-preview-enhanced.previewTheme&#xff0c;选择一个黑色主题的css&#xff0c;如 github-dark.css. 修改自动编号和背景颜色 背景颜色 按 F1 或者 Ctrl Shift P&#xff0c;输入 Customize CSS…...

TCP的FIN报文可否携带数据

问题发现&#xff1a; 发现FTP-DATA数据传输完&#xff0c;TCP的挥手似乎只有两次 实际发现FTP-DATA报文中&#xff0c;TCP层flags中携带了FIN标志 piggyback FIN 问题转化为 TCP packet中如果有FIN flag&#xff0c;该报文还能携带data数据么&#xff1f; 答案是肯定的 RFC7…...

【GoF23种设计模式+简单工厂模式】

一、设计模式概述与类型 1.1、设计模式的一般定义&#xff1a; 设计模式&#xff08;Design Pattern&#xff09;是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结&#xff0c;使用设计模式是为了可重用代码&#xff0c;让代码更容易被他人理解并且保证代…...

北醒单点激光雷达更改id和波特率以及Ubuntu20.04下CAN驱动

序言&#xff1a; 需要的硬件以及软件 1、USB-CAN分析仪使用顶配pro版本&#xff0c;带有支持ubuntu下的驱动包的&#xff0c;可以读取数据。 2、电源自备24V电源 3、单点激光雷达接线使用can线可以组网。 一、更改北醒单点激光雷达的id号和波特率 安装并运行USB-CAN分析仪自带…...

【线性代数】矩阵变换

一些特殊的矩阵 一&#xff0c;对角矩阵 1&#xff0c;什么是对角矩阵 表示将矩阵进行伸缩&#xff08;反射&#xff09;变换&#xff0c;仅沿坐标轴方向伸缩&#xff08;反射&#xff09;变换。 2&#xff0c;对角矩阵可分解为多个F1矩阵&#xff0c;如下&#xff1a; 二&a…...

聚焦智慧出行,TDengine 与路特斯科技再度携手

在全球汽车行业向电动化和智能化转型的过程中&#xff0c;智能驾驶技术正迅速成为行业的焦点。随着消费者对出行效率、安全性和便利性的需求不断提升&#xff0c;汽车制造商们需要在全球范围内实现低延迟、高质量的数据传输和处理&#xff0c;以提升用户体验。在此背景下&#…...

虚拟机迁移报错:虚拟机版本与主机“x.x.x.x”的版本不兼容

1.虚拟机在VCenter上从一个ESXi迁移到另一个ESXi上时报错&#xff1a;虚拟机版本与主机“x.x.x.x”的版本不兼容。 2.例如从10.0.128.13的ESXi上迁移到10.0.128.11的ESXi上。点击10.0.128.10上的任意一台虚拟机&#xff0c;查看虚拟机版本。 3.确认要迁移的虚拟机磁盘所在位…...

【教程】vscode添加powershell7终端

win10自带的 powershell 是1.0版本的&#xff0c;太老了&#xff0c;更换为powershell7后&#xff0c;在 vscode 的集成终端中没有显示本篇教程记录在vscode添加powershell7终端的过程 打开vscode终端配置 然后来到这个页面进行设置 查看 powershell7 的安装位置&#xff…...

如何乘上第四次工业革命的大船

如何乘上第四次工业革命的大船 第四次工业革命通常被认为是信息技术和数字化时代的到来,但具体影响哪些产业,以及它将如何演变和展开,仍然是一个广泛讨论的话题。 然而,已经可以看到一些领域可能受到第四次工业革命的深远影响,例如人工智能、物联网、大数据、生物技术、可…...

RKNN执行bash ./build-linux_RK3566_RK3568.sh 报错

目录 报错信息: 原因分析: 解决办法: 报错信息: CMake Error at /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeDetermineCCompiler.cmake:49 (message): Could not find compiler set in environment variable CC: aarch64-linux-gnu-gcc. Call Stack (most recent call fir…...

Linux常用命令整理

本文将分享一些常用的Linux命令。根据功能的不同&#xff0c;大概分为以下几个方面&#xff0c;一是文件相关命令&#xff0c;二是进程相关命令&#xff0c;三是网络相关命令&#xff0c;四是磁盘相关命令&#xff0c;五是用户管理相关命令&#xff0c;六是系统命令。 1. 文件…...