商业网站制作价格/哪个合肥seo好

i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、

【公众号】迅为电子

【粉丝群】258811263

---

第四十三章 驱动模块传参

本章导读

在编写应用程序的时候，我们可以给main函数传递参数，比如void main(int argc,char *argv[])，这个功能大家用起来已经很熟练了。其实在使用insmod命令加载模块的时候，也是可以给模块传递参数的。

43.1章节讲解了驱动模块传参的理论知识。

43.2章节编写了驱动模块传普通参数的驱动程序，并运行测试验证。

43.3章节编写了驱动模块传数组的驱动程序，并运行测试。

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：

驱动模块传参数 → https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta?p=14

程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\05-驱动模块传参”路径下。

43.1 驱动模块传参简介

什么是驱动传参

在装载内核模块时，用户可以向模块传递参数，形式为“insmode（或modprobe）模块名参数名=参数

值”，如果不传递，参数将使用模块内定义的缺省值。如果模块被内置，就无法insmod了，但是bootloader

可以通过在bootargs里设置“模块名.参数名=值”的形式给该内置的模块传递参数。

驱动传参的作用

• 设置驱动的相关参数，比如设置缓冲区的大小
• 设置安全校验，防止我们写的驱动被人盗用

怎么给驱动传参数

传递普通的参数，比如 char int类型，使用如下函数：

函数	module_param(name,type,perm)；
参数name	要传递进去参数的名称
参数type	要传递进去参数的类型
参数perm	要传递进去参数的读写权限

 部分常用参数权限解释如下：

宏定义	权限解释
#defineS_IRUSR 00400	文件所有者可读
#defineS_IWUSR00200	文件所有者可写
#defineS_IXUSR 00100	文件所有者可执行
#defineS_IRGRP00040	与文件所有者同组的用户可读
#defineS_IWGRP00020
#defineS_IXGRP 00010
#defineS_IROTH 00004	与文件所有者不同组的用户可读
#defineS_IWOTH00002
#defineS_IROTH 00004	与文件所有者不同组的用户可读
#defineS_IWOTH00002
#defineS_IXOTH 00001

其它的可以使用下面的方法来判断：

可以将数字最后三位转化为二进制:xxx xxx xxx,高位往低位依次看,第一位为 1 表示文件所有者可读,第二位为 1 表示文件所有者可写,第三位为 1 表示文件所有者可执行;接下来三位表示文件所有者同组成员的权限;再下来三位为不同组用户权限。

传递数组使用以下函数：

函数	module_param_array(name,type,nump,perm)
参数name	要传递进去参数的名称
参数type	要传递进去参数的类型
参数nump	实际传入进去参数的个数
参数perm	要传递进去参数的读写权限

43.2 驱动模块传普通参数

程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\05-驱动模块传参\001”路径下。

通过43.1章节驱动理论基础的学习，我们已经把驱动传参的基本概念搞懂了。我们在ubuntu的/home/topeet/imx8mm/001目录下新建parameter.c文件。完整驱动代码如下图所示： 

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>//定义整型变量a
static int a;
//传递普通的参数a,参数权限为S_IRUSR，意为可读
module_param(a,int,S_IRUSR);static int hello_init(void){//打印变量aprintk("a = %d \n",a);printk("hello world! \n");return 0;
}static void hello_exit(void){//打印变量aprintk("a = %d \n",a);printk("goodbye \n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

以I.MX8MM开发板为例，请参考本手册第三十七章 Linux内核模块。我们将parameter.c文件拷贝到Ubuntu的/home/topeet/imx8mm/05/001目录下。将上次编译helloworld的Makefile文件和build.sh文件拷贝到parameter.c同级目录下，修改Makefile为：

obj-m += parameter.o
KDIR:=/home/topeet/linux/linux-imx
PWD?=$(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm64
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

编译驱动成功如下图所示：

我们通过nfs将编译好的驱动程序加载模块，我们进入到共享目录，加载驱动模块如图所示：

insmod parameter.ko

 

我们卸载驱动，然后改变参数的值，再次加载驱动模块，如下图所示：

rmmod parameter

insmod parameter.ko a=5

 

我们进入到/sys/module/parameter/目录下，查看变量a的读写权限，如下图所示：

cd /sys/module/parameter/

ls

cd parameters/

ls

ls -l

 

如上图所示，查看到变量a的读写权限为-r,意为可读，驱动程序里面设置的变量a的权限为S_IRUSR，意为可读，所以变量a传参成功。

43.3 驱动模块传数组

程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\05-驱动模块传参\002”路径下。

通过43.2章节驱动理论基础的学习，我们已经把驱动传普通参数学会了。本小节我们来学习如何在驱动模块传数组。我们在ubuntu的/home/topeet/imx8mm/002目录下新建parameter.c文件。完整驱动代码如下图所示：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>//定义数组b
static int b[5];
//定义实际传入进去参数的个数
static int count;//定义整型变量a
static int a;
//传递普通的参数a,参数权限为S_IRUSR，意为可读
module_param(a, int, S_IRUSR);//传递数组的参数
module_param_array(b, int, &count, S_IRUSR);static int hello_init(void)
{int i;//循环遍历数组b的值for (i = 0; i < count; i++){//打印数组b的值printk("b[%d] = %d \n", i, b[i]);}//打印传入参数的个数printk("count= %d \n", count);return 0;
}static void hello_exit(void)
{printk("goodbye \n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

我们再将驱动传入数组的代码编译成驱动模块，加载驱动模块，如下图所示：

rmmod parameter

insmod parameter.ko b=1,2,3,4,5

 

同样我们可以进入到/sys/module/parameter/目录下，查看变量b的权限，如下图所示：

cd /sys/module/parameter/

ls

cd parameters/

ls

ls b -l

 

如果我们多传入进去参数，会发生什么呢?我们试试传入六个数 

到此，我们已经学会了在iTOP-i.MX8MM开发板上面给驱动模块传普通参数和数组参数了。