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FPGA实现LCD12864控制

news 2026/2/7 15:28:46

注意！

a) 本工程采用野火征途PRO开发板，外接LCD12864部件进行测试。

b) 有偿提供代码！！！可以定制功能！！！有需要私信！！！

c) 本文测试采用的是并口模式，只写不读

d) 12864与1602的指令有很多相似之处，但功能以及使用方法差异还是比较大的

e) 先放效果图

一、基础知识

1.1 引脚信息

1.2 指令

1.2.1 清屏

1.2.2 归位（返回）

1.2.3 进入设定点

1.2.4 显示模式控制

1.2.5 光标、画面位移

1.2.6 功能设置

1.2.7 CG RAM地址设置

1.2.8 DD RAM地址设置

1.2.9 写数据

1.2.10 进入扩展功能模式

1.2.11 设置画图地址

1.3 常用指令

1.4 内置字符、自定义字符以及画图显示原理

1.5 LCD16384初始化过程

二、部分代码

2.1 LCD12864滚动显示字符

2.2 LCD12864显示自定义字符“仰以殊观”

2.3 LCD12864显示图像

三、实测

3.1 LCD12864滚动显示字符

3.2 LCD12864显示自定义汉字

3.3 LCD12864显示图像

注意！

a) 本工程采用野火征途PRO开发板，外接LCD12864部件进行测试。

b) 有偿提供代码！！！可以定制功能！！！有需要私信！！！

c) 本文测试采用的是并口模式，只写不读

d) 12864与1602的指令有很多相似之处，但功能以及使用方法差异还是比较大的

e) 先放效果图

一、基础知识

1.1 引脚信息

VSS	电源地
VDD/VCC	电源正极
V0	偏压（可不接或接地或接电位器调整电压）
RS	寄存器选择（Register Select，选择数据或命令寄存器）
RW	读/写
E	使能
D0-D7	8位数据
A	背光正极
K	背光负极
PSB	给高电平
RST	给高电平

1.2 指令

1.2.1 清屏

1.2.2 归位（返回）

1.2.3 进入设定点

1.2.4 显示模式控制

1.2.5 光标、画面位移

1.2.6 功能设置

1.2.7 CG RAM地址设置

1.2.8 DD RAM地址设置

1.2.9 写数据

1.2.10 进入扩展功能模式

1.2.11 设置画图地址

1.3 常用指令

'h30：功能设置（初始化指令）

'h34：进入扩展指令模式（画图关）

'h01：显示清屏（清DDRAM和AC(AddressCount地址计数器)值-1.3.1）

'h18：画面左移（1.3.5）

1.4 内置字符、自定义字符以及画图显示原理

这部分个人感觉有点复杂，还需要时间思考一下怎样才能表述清楚，过两天写

1.5 LCD16384初始化过程

a) 程序烧录到FPGA后首先复位15ms

b) 15ms后进入INIT初始化状态

c) INIT初始化状态分别写0x34 0x34 0x01

每次写指令或数据间隔时间均远大于处理时间，故不用考虑读忙信号

二、部分代码

2.1 LCD12864滚动显示字符

// -------------------字符显示寄存器S_data_display赋值
/*
两行循环显示0-9-a-z-A-D*/always @(*) begincase(S_char_cnt)'d0: S_data_display   = "0";'d1: S_data_display   = "1";'d2: S_data_display   = "2";'d3: S_data_display   = "3";'d4: S_data_display   = "4";'d5: S_data_display   = "5";'d6: S_data_display   = "6";'d7: S_data_display   = "7";'d8: S_data_display   = "8";'d9: S_data_display   = "9";'d10: S_data_display  = "a";'d11: S_data_display  = "b";'d12: S_data_display  = "c";'d13: S_data_display  = "d";'d14: S_data_display  = "e";'d15: S_data_display  = "f";'d16: S_data_display  = "f";'d17: S_data_display  = "e";'d18: S_data_display  = "d";'d19: S_data_display  = "c";'d20: S_data_display  = "b";'d21: S_data_display  = "a";'d22: S_data_display  = "9";'d23: S_data_display  = "8";'d24: S_data_display  = "7";'d25: S_data_display  = "6";'d26: S_data_display  = "5";'d27: S_data_display  = "4";'d28: S_data_display  = "3";'d29: S_data_display  = "2";'d30: S_data_display  = "1";'d31: S_data_display  = "0";'d32: S_data_display  = "A";'d33: S_data_display  = "B";'d34: S_data_display  = "C";'d35: S_data_display  = "D";'d36: S_data_display  = "E";S2			:begin O_lcd_data <= 8'h06; O_lcd_rs <= 0;end//控制读写后AC自动增减一，控制画面不动S3			:begin O_lcd_data <= 8'h0E; O_lcd_rs <= 0;end//控制显示开/0c关游标显示，oe开游标显示ROW1_ADDR	:begin O_lcd_data <= 8'h80; O_lcd_rs <= 0;endWRITE		:begin O_lcd_data <= S_data_display; O_lcd_rs <= 1;endROW2_ADDR	:begin O_lcd_data <= 8'h90; O_lcd_rs <= 0;endROW3_ADDR	:begin O_lcd_data <= 8'h88; O_lcd_rs <= 0;endROW4_ADDR	:begin O_lcd_data <= 8'h98; O_lcd_rs <= 0;endstop		:begin O_lcd_data <= 8'h18; O_lcd_rs <= 0;end//控制画面左移// stop		:begin O_lcd_data <= 8'h30; O_lcd_rs <= 0;end//控制画面左移stop1		:begin O_lcd_data <= 8'h30; O_lcd_rs <= 0;end//控制画面左移stop2		:begin O_lcd_data <= 8'h30; O_lcd_rs <= 0;end//控制画面左移default:;endcaseendend
endmodule

2.2 LCD12864显示自定义字符“仰以殊观”

	//-------------------寄存器定义reg	[31:0]	S_clk_cnt			;//时钟计数器，用来对系统时钟分频reg	[4:0]	S_state_c			;//状态机reg	[4:0]	S_state_n			;//状态机reg	[7:0]	S_char_cnt			;//字符计数器reg	[7:0]	S_data_display		;//字符显示寄存器//-------------------定义状态localparamIDLE			= 'd0	,INIT 			= 'd1	,S0				= 'd2	,S1				= 'd3	,S2				= 'd4	,S3				= 'd5	,WR_CGRAM_ADDR	= 'd6	,WRITE			= 'd7	,RD_CGRAM_ADDR1  = 'd8	,RD_CGRAM_ADDR2  = 'd22	,RD_CGRAM_H0		= 'd9	,RD_CGRAM_H1 	= 'd10 ,/*
显示自定义字形//仰
{0x08,0x00,0x08,0x80,0x0B,0x3C,0x12,0x24,0x12,0x24,0x32,0x24,0x32,0x24,0x52,0x24},
{0x92,0x24,0x12,0x24,0x12,0xB4,0x13,0x28,0x12,0x20,0x10,0x20,0x10,0x20,0x10,0x20},
//以
{0x00,0x10,0x04,0x10,0x22,0x10,0x21,0x10,0x21,0x10,0x20,0x10,0x20,0x10,0x20,0x20},
{0x20,0x20,0x20,0x20,0x24,0x40,0x28,0x50,0x30,0x88,0x21,0x04,0x02,0x02,0x04,0x02},
//殊
{0x00,0x20,0x01,0x20,0xFD,0x20,0x21,0xFC,0x21,0x20,0x3E,0x20,0x44,0x20,0x47,0xFE},
{0x64,0x70,0x94,0xA8,0x08,0xA8,0x09,0x24,0x11,0x24,0x22,0x22,0x40,0x20,0x80,0x20},
//观
{0x00,0x00,0x01,0xFC,0x01,0x04,0xFD,0x04,0x05,0x24,0x05,0x24,0x49,0x24,0x29,0x24},
{0x11,0x24,0x11,0x54,0x28,0x50,0x24,0x90,0x44,0x90,0x81,0x12,0x02,0x12,0x04,0x0E},*/RD_CGRAM_ADDR1:begin O_lcd_data <= 8'h93; O_lcd_rs <= 0;end//设置DDRAM显示地址RD_CGRAM_ADDR2:begin O_lcd_data <= 8'h8b; O_lcd_rs <= 0;end//设置DDRAM显示地址RD_CGRAM_H0	:begin O_lcd_data <= 8'h00; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_H1	:begin O_lcd_data <= 8'h00; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_H2	:begin O_lcd_data <= 8'h00; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_H3	:begin O_lcd_data <= 8'h00; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_L0	:begin O_lcd_data <= 8'h00; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_L1	:begin O_lcd_data <= 8'h02; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_L2	:begin O_lcd_data <= 8'h04; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示RD_CGRAM_L3	:begin O_lcd_data <= 8'h06; O_lcd_rs <= 1;end//读CGRAM显示

2.3 LCD12864显示图像

//-------------------寄存器定义reg	[31:0]	S_clk_cnt			;//时钟计数器，用来对系统时钟分频reg	[7:0]	S_state_c			;//状态机reg	[7:0]	S_state_n			;//状态机reg	[15:0]	S_char_cnt			;//字符计数器reg	[7:0]	S_data_display		;//字符显示寄存器//-------------------定义状态localparamIDLE			= 'd0	,INIT 			= 'd1	,S0				= 'd2	,S1				= 'd3	,S2				= 'd4	,S3				= 'd5	,WR_X_ADDR0  	= 'd6	,WR_Y_ADDR0 		= 'd7	,WR_Y_ADDR1 		= 'd8	,WR_DATA 		= 'd9	,OPEN 			= 'd10	,stop			= 'd11	;// -------------------字符显示寄存器S_data_display赋值
/*
显示自定义图像'h00'h00'h00'h36'h00'h60'h38'h00'hC0'h03'hF8'h00'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h7F'hF8'h64'h39'hFF'hC0'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h7D'hF8'h6E'h39'hFF'hF8'hFF'h18'h00'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h7D'hD8'h67'h38'h67'hFC'h1B'h78'h00'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'hFD'hD8'h63'hB0'h7E'hC0'hDB'h78'h00'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h01'hFD'hD8'h61'h30'hFE'hC0'hFB'h78'h00'h00'h00'h40'h00
'h00'h00'h01'hFD'hD8'h60'h30'hDF'hFC'h7B'h78'h00'h00'h0F'hF8'h00
'h00'h00'h01'hFD'hD8'h6C'h31'hFF'hFC'h3B'h78'h00'h00'h7F'hF8'h00
'h00'h00'h00'hFF'hD8'h7C'h71'hFB'hE0'h3B'hF8'h00'h01'hFF'hF8'h00
'h00'h00'h00'hFF'hD8'h78'h70'h33'hF0'h7C'hE0'h00'h0F'hFF'hF0'h00
'h00'h00'h00'hFF'hF8'h70'hF8'h77'hF8'hED'hE0'h00'h3F'hFF'hE0'h00
'h00'h00'h00'hFD'hF8'hE3'hDC'hEE'hDD'hC3'hEE'h00'hFF'hFF'hC0'h00
'h00'h00'h00'hF9'hC0'h7F'h8D'hDC'hCC'h8F'h7E'h03'hFF'hFF'h80'h00
'h00'h00'h00'hC1'hC0'h0E'h08'h88'hC0'h0E'h7C'h0F'hFF'hFF'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h01'h80'h00'hC0'h00'h00'h3F'hFF'hFE'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h1F'hE0'h00'h00'h00'h00'hFF'hFF'hF8'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'hFF'hE0'h07'h80'h00'h03'hFF'hFF'hF0'h00'h00
'h00'h00'h3F'hFF'h83'hFF'hC0'h3F'hC0'h00'h0F'hFF'hFF'hC0'h00'h00
'h00'h00'h7F'hFF'hFF'hFF'h81'hFF'hC0'h00'h3F'hFF'hFF'h80'h00'h00
'h00'h03'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'h80'h00'hFF'hFF'hFE'h00'h00'h00
'h00'h03'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'h83'hFF'hFF'hFC'h00'h00'h00
'h00'h00'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hF0'h00'h00'h00
'h00'h00'h07'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h3F'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h03'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFE'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h1F'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hE0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h07'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h7F'hFF'hFF'hFF'hFF'h80'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h03'hFF'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h0F'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h0F'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h3F'hFF'hFF'hFF'hE0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h7F'hFF'hFF'hFF'hE0'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h01'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h07'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h0F'hFF'hFF'hFF'hFF'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h3F'hFF'hFC'hFF'hFF'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h7F'hFF'hF0'h7F'hFF'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h01'hFF'hFF'hC0'h3F'hFF'hFC'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h03'hFF'hFF'h00'h3F'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h0F'hFF'hFC'h00'h1F'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h1F'hFF'hE0'h00'h0F'hFF'hF9'hF0'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h7F'hFF'h80'h00'h0F'hFF'hFF'hF8'h00'h00'h00
'h00'h00'h03'hE0'h00'hFF'hFE'h00'h00'h07'hFF'hFF'hF8'h00'h00'h00
'h00'h00'h07'hFF'hFF'hFF'hF8'h00'h00'h03'hFF'hFF'hF0'h00'h00'h00
'h00'h00'h1F'hFF'hFF'hFF'hE0'h00'h00'h03'hFF'hFF'hE0'h00'h00'h00
'h00'h00'h3F'hFF'hFF'hFF'h80'h00'h00'h01'hFF'hFF'hC0'h00'h00'h00
'h00'h00'h07'hFF'hFF'hFE'h00'h00'h00'h00'hFF'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'hFF'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00'h7F'hFE'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h0F'hFF'hF8'h00'h00'h00'h00'h7F'hFE'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'hFF'hFC'h00'h00'h00'h00'h3F'hFE'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h3F'hFC'h00'h00'h00'h00'h1F'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h1F'hFC'h00'h00'h00'h00'h1F'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h0F'hFC'h00'h00'h00'h00'h0F'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h07'hFC'h00'h00'h00'h00'h07'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h03'hFE'h00'h00'h00'h00'h07'hFF'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h01'hFE'h00'h00'h00'h00'h03'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h01'hF8'h00'h00'h00'h00'h01'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'hF0'h00'h00'h00'h00'h01'hFF'h80'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h40'h00'h00'h00'h00'h00'hFE'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h78'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h70'h00'h00'h00'h00
'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00'h00C:\Users\26058\Desktop\1.bmp0*/

三、实测

3.1 LCD12864滚动显示字符

LCD12864滚动显示字符

3.2 LCD12864显示自定义汉字

3.3 LCD12864显示图像

左侧的白线消除不了，只要往第二部分的图像部分进行赋值，就会有这道白线（两个字节），暂时不清楚是逻辑问题还是硬件问题，不过不影响整体效果。

FPGA实现LCD12864控制

目录注意！ a) 本工程采用野火征途PRO开发板，外接LCD12864部件进行测试。 b) 有偿提供代码！！！可以定制功能！！！有需要私信！！！ c) 本文测试采用…...

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编程日记 2024/7/31 4:25:41

【Vulnhub系列】Vulnhub_Seattle_003靶场渗透（原创）

【Vulnhub系列靶场】Vulnhub_Seattle_003靶场渗透原文转载已经过授权原文链接：Lusen的小窝 - 学无止尽，不进则退 (lusensec.github.io) 一、环境准备 1、从百度网盘下载对应靶机的.ova镜像 2、在VM中选择【打开】该.ova 3、选择存储路径&#xff0…...

编程日记 2024/7/31 4:24:40

java: 错误: 无效的源发行版：17

错误现象： java: 错误: 无效的源发行版：17 背景：在配置一个springboot项目时候，报出这个错误，错误提示信息很简单，很模糊。排查：百度后，推测大概率就是pom文件的配置问题&#xf…...

编程日记 2024/7/31 4:22:38

【Python机器学习】k-近邻算法简单实践——识别手写数字

为了简化理解，需要识别的数字已经使用图形处理软件，处理成具有相同的色彩和大小32*32的黑白图像，并转换成文本格式准备数据：将图像转换为测试向量实际图像存储在trainingDigits的2000个例子和testDigits中的900个测试数据我们…...

编程日记 2024/7/31 4:21:37

Linux源码阅读笔记14-IO体系结构与访问设备

IO体系结构与外设通信通常称为输入输出，一般缩写为I/O。在实现外设IO的时候，内核必须处理三个可能出现的问题： 必须根据具体的设备类型和模型，使用各种方法对硬件寻址。内核必须向用户应用程序和系统工具提供访问各种设备的方法…...

编程日记 2024/7/31 4:17:33

只出现一次的数字-位运算

题目描述： 个人题解： 代码实现： class Solution { public:int singleNumber(vector<int>& nums) {int ret 0;for (auto e: nums) ret ^ e;return ret;} };复杂度分析： 时间复杂度：O(n)，其中 n…...

编程日记 2024/7/31 4:16:32

pyqt designer使用spliter

1、在designer界面需要使用spliter需要父界面不使用布局，减需要分割两个模块选中，再点击spliter分割 2、在分割后，再对父界面进行布局设置 3、对于两边需要不等比列放置的，需要套一层 group box在最外层进行分割...

编程日记 2024/7/31 4:14:29

【ROS 最简单教程 002/300】ROS 集成开发环境安装 (虚拟机版): Noetic

💗 有遇到安装问题可以留言呀 ~ 当时踩了挺多坑，能帮忙解决的我会尽力 ！ 1. 安装操作系统环境 Linux ❄️ VM / VirtualBox Ubuntu20.04 👉 保姆级图文安装教程指路，有经验的话可以用如下资源自行安装 ITEMREFERENCE…...

编程日记 2024/7/31 4:13:28

原文链接：防洪评价报告编制方法与水流数学模型建模技术https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzUzNTczMDMxMg&mid2247610610&idx2&sn432d30cb40ec36160d635603c7f22c96&chksmfa827115cdf5f803ddcaa03a21e3721d6949d6a336062bb38170e3f9d5bd4d391cc36cc…...

编程日记 2024/7/31 4:12:27

【Python学习手册（第四版）】学习笔记10-语句编写的通用规则

个人总结难免疏漏，请多包涵。更多内容请查看原文。本文以及学习笔记系列仅用于个人学习、研究交流。本文较简单，5-10分钟即可阅读完成。介绍Python基本过程语句并讨论整体语法模型通用规则（冒号、省略、终止、缩进、其他特殊情况&#xff0…...

编程日记 2024/7/31 4:11:26

Flink笔记整理（五）

Flink笔记整理（五） 文章目录 Flink笔记整理（五）七、处理函数（最底层最常用最灵活）7.1基本处理函数（ProcessFunction）处理函数的功能和使用ProcessFunction解析 7.2按键分区处理函数&…...

编程日记 2024/7/31 4:10:26

数据分析概要【数据分析---偏企业】

各位大佬好 ，这里是阿川的博客，祝您变得更强个人主页：在线OJ的阿川大佬的支持和鼓励，将是我成长路上最大的动力阿川水平有限，如有错误，欢迎大佬指正数据分析概要前必看 Python 初阶 Python–语言基础…...

编程日记 2024/7/31 4:09:24

PDF编辑器大分享，这三款加速PDF编辑！

嘿，各位办公室的小伙伴们，今儿咱们来聊聊那些让咱们文员生活变得更加轻松愉快的神器——PDF编辑器！作为每天跟文档打交道的“文字魔术师”，选对工具那可真是事半功倍啊。今天，我就从我的亲身体验出发，给大伙…...

编程日记 2024/7/31 4:07:23

Python --Pandas库基础方法（2）

文章目录 Pandas 变量类型的转换查看各列数据类型改变数据类型重置索引删除行索引和切片seriesDataFrame取列按行列索引选择loc与iloc获取 isin()选择query()的使用排序用索引排序使用变量值排序修改替换变量值对应数值的替换数据分组基于拆分进行筛选分组汇总引用自定义函…...

编程日记 2024/7/31 4:05:21

《Programming from the Ground Up》阅读笔记：p75-p87

《Programming from the Ground Up》学习第4天，p75-p87总结，总计13页。一、技术总结 1.persistent data p75, Data which is stored in files is called persistent data, because it persists in files that remain on disk even when the program …...

编程日记 2024/7/31 4:04:20

Python面试整理-常用标准库

Python的标准库包含了大量的模块和包，支持各种编程任务，从文件处理、数据序列化，到网络编程等。这些模块预安装在Python中，无需额外安装就可以使用。以下是一些非常有用且常用的标准库模块： 1. os 用于与操作系统进行交互，包括文件和目录管理操作。 import os # 获取当前…...

编程日记 2024/7/31 4:03:19

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗？对健康的影响及科学指南

点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 🚀 AI篇持续更新中！（长期更新） 目前2025年06月05日更新到： AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2026/2/3 0:14:42

Spark 之入门讲解详细版（1）

1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室（Algorithms, Machines, and People Lab）开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目，8个月后成为Apache顶级项目，速度之快足见过人之处&…...

编程新知 2026/2/5 4:17:31

Spring Boot 实现流式响应（兼容 2.7.x）

在实际开发中，我们可能会遇到一些流式数据处理的场景，比如接收来自上游接口的 Server-Sent Events（SSE） 或流式 JSON 内容，并将其原样中转给前端页面或客户端。这种情况下，传统的 RestTemplate 缓存机制会…...

编程新知 2025/8/11 8:18:44

遍历 Map 类型集合的方法汇总

1 方法一先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

编程新知 2026/1/24 15:08:45

pam_env.so模块配置解析

在PAM（Pluggable Authentication Modules）配置中， /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下： 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解字段值说明模块类型auth认证类模块，负责验证用户身份&am…...

编程新知 2025/10/5 8:09:39

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点）和 Decorator（装饰节点）四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...

编程新知 2026/2/7 8:45:41

12.找到字符串中所有字母异位词

🧠 题目解析题目描述： 给定两个字符串 s 和 p，找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。返回的答案以数组形式表示。字母异位词定义： 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同，顺序无所谓，则互为…...

编程新知 2026/1/31 12:52:29

IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)

文章目录概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...

编程新知 2026/1/31 23:44:39

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...

编程新知 2025/11/28 5:32:31

安全突围：重塑内生安全体系：齐向东在2025年BCS大会的演讲

文章目录前言第一部分：体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。第二部分：体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。第三部分&am…...

编程新知 2026/1/25 2:04:42

注意！

a) 本工程采用野火征途PRO开发板，外接LCD12864部件进行测试。

b) 有偿提供代码！！！可以定制功能！！！有需要私信！！！

c) 本文测试采用的是并口模式，只写不读

d) 12864与1602的指令有很多相似之处，但功能以及使用方法差异还是比较大的

e) 先放效果图

一、基础知识

1.1 引脚信息

1.2 指令

1.2.1 清屏

1.2.2 归位（返回）

1.2.3 进入设定点

1.2.4 显示模式控制

1.2.5 光标、画面位移

1.2.6 功能设置

1.2.7 CG RAM地址设置

1.2.8 DD RAM地址设置

1.2.9 写数据

1.2.10 进入扩展功能模式

1.2.11 设置画图地址

1.3 常用指令

1.4 内置字符、自定义字符以及画图显示原理

1.5 LCD16384初始化过程

二、部分代码

2.1 LCD12864滚动显示字符

2.2 LCD12864显示自定义字符“仰以殊观”

2.3 LCD12864显示图像

三、实测

3.1 LCD12864滚动显示字符

3.2 LCD12864显示自定义汉字

3.3 LCD12864显示图像

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