RK3568平台（触摸篇）串口触摸屏

一.什么是串口屏

串口屏，可组态方式二次开发的智能串口控制显示屏，是指带有串口通信的TFT彩色液晶屏显示控制模组。利用显示屏显示相关数据，通过触摸屏、按键、鼠标等输入单元写入参数或者输入操作指令，进而实现用户与机器进行信息交互。

主要特点 ：

通讯方式简单（线少）: 串口屏只需通过几根线与主控器连接，大大简化了硬件设计和布线复杂度。

多种尺寸和分辨率可选（大屏）: 从1英寸的小屏幕到20多英寸的大屏幕，可以根据应用需求选择不同的尺寸和分辨率。

内置图形库和触控驱动（能触摸）: 串口屏通常内置了一些常用的图形库和触控驱动，使得开发者无需编写复杂的显示和触控代码。

易于编程（简单）: 通过指令集或协议发送简单的命令即可实现丰富的显示效果，如绘制图形、显示文本、切换页面等。

强大的功能扩展: 有些高级串口屏还支持播放视频、显示动态图表、联网功能等。

缺点：

成本相对较高: 由于集成了更多功能，价格相对较高。

依赖性强: 依赖屏幕厂商提供的协议和命令集，灵活性较低。

二.串口屏驱动示例

这里是将串口作为一个serio总线设备，利用linux内核提供serio总线驱动，通过设置对应的串口，调用serport提供的函数将串口当做serio总线设备，在驱动里面需要按照serio总线设备驱动的框架来实现，在内核源码drivers/input/touchscreen下提供了两个例子,touchright.c和touchit123.c，可以参考这两个例子编写驱动。

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/init.h>#define DRIVER_DESC	"EETI Egalax serial touchscreen driver"MODULE_AUTHOR("Zolt??n B??sz??rm??nyi <zboszor@xxxxx>");
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");/** Definitions & global arrays.*/
#define SERIO_EGALAX	0x3f
#define EGALAX_FORMAT_MAX_LENGTH 6
#define EGALAX_RESPONSE_BEGIN_BYTE 0x80
#define EGALAX_FORMAT_PRESSURE_BIT 0x40
#define EGALAX_FORMAT_TOUCH_BIT 0x01
#define EGALAX_FORMAT_RESOLUTION 0x06#define EGALAX_MIN_XC 0
#define EGALAX_MAX_XC 0x4000
#define EGALAX_MIN_YC 0
#define EGALAX_MAX_YC 0x4000#define EGALAX_GET_XC(data, resbits, shift) ((((data[1] & (resbits)) << 7) | (data[2] & 0x7f)) << shift)
#define EGALAX_GET_YC(data, resbits, shift) ((((data[3] & (resbits)) << 7) | (data[4] & 0x7f)) << shift)
#define EGALAX_GET_TOUCHED(data) (EGALAX_FORMAT_TOUCH_BIT & data[0])/** Per-touchscreen data.*/struct egalax {struct input_dev *dev;struct serio *serio;int idx;int bytes;int resbits;int shift;unsigned char data[EGALAX_FORMAT_MAX_LENGTH];char phys[32];
};static void egalax_process_data(struct egalax *pegalax)
{struct input_dev *dev = pegalax->dev;if (++pegalax->idx == pegalax->bytes) {input_report_abs(dev, ABS_X, EGALAX_GET_XC(pegalax->data, pegalax->resbits, pegalax->shift));input_report_abs(dev, ABS_Y, EGALAX_GET_YC(pegalax->data, pegalax->resbits, pegalax->shift));//input_report_key(dev, BTN_TOUCH, EGALAX_GET_TOUCHED(pegalax->data));input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, EGALAX_GET_TOUCHED(pegalax->data));input_sync(dev);pegalax->idx = 0;}
}static irqreturn_t egalax_interrupt(struct serio *serio,unsigned char data, unsigned int flags)
{struct egalax *pegalax = serio_get_drvdata(serio);pegalax->data[pegalax->idx] = data;if (EGALAX_RESPONSE_BEGIN_BYTE & pegalax->data[0]) {pegalax->bytes = (EGALAX_FORMAT_PRESSURE_BIT & pegalax->data[0] ? 6 : 5);switch ((EGALAX_FORMAT_RESOLUTION & pegalax->data[0]) >> 1) {case 0:pegalax->resbits = 0x0f;pegalax->shift = 3;break;case 1:pegalax->resbits = 0x1f;pegalax->shift = 2;break;case 2:pegalax->resbits = 0x3f;pegalax->shift = 1;break;default:pegalax->resbits = 0x7f;pegalax->shift = 0;break;}egalax_process_data(pegalax);}elsedev_dbg(&serio->dev, "unknown/unsynchronized data: %x\n",pegalax->data[0]);return IRQ_HANDLED;
}static void egalax_disconnect(struct serio *serio)
{struct egalax *pegalax = serio_get_drvdata(serio);input_get_device(pegalax->dev);input_unregister_device(pegalax->dev);serio_close(serio);serio_set_drvdata(serio, NULL);input_put_device(pegalax->dev);kfree(pegalax);
}/** egalax_connect() is the routine that is called when someone adds a* new serio device that supports egalax protocol and registers it as* an input device. This is usually accomplished using inputattach.*/static int egalax_connect(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
{struct egalax *pegalax;struct input_dev *input_dev;int err;pegalax = kzalloc(sizeof(struct egalax), GFP_KERNEL);input_dev = input_allocate_device();if (!pegalax || !input_dev) {err = -ENOMEM;goto fail1;}pegalax->serio = serio;pegalax->dev = input_dev;snprintf(pegalax->phys, sizeof(pegalax->phys),"%s/input1", serio->phys);input_dev->name = "EETI eGalaxTouch Serial TouchScreen";input_dev->phys = pegalax->phys;input_dev->id.bustype = BUS_RS232;input_dev->id.vendor = SERIO_EGALAX;input_dev->id.product = 0;input_dev->id.version = 0x0001;input_dev->dev.parent = &serio->dev;input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);//input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);input_set_abs_params(pegalax->dev, ABS_X,EGALAX_MIN_XC, EGALAX_MAX_XC, 0, 0);input_set_abs_params(pegalax->dev, ABS_Y,EGALAX_MIN_YC, EGALAX_MAX_YC, 0, 0);input_set_abs_params(pegalax->dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);serio_set_drvdata(serio, pegalax);err = serio_open(serio, drv);if (err)goto fail2;err = input_register_device(pegalax->dev);if (err)goto fail3;return 0;fail3:	serio_close(serio);
fail2:	serio_set_drvdata(serio, NULL);
fail1:	input_free_device(input_dev);kfree(pegalax);return err;
}/** The serio driver structure.*/static struct serio_device_id egalax_serio_ids[] = {{.type	= SERIO_RS232,.proto	= SERIO_EGALAX,.id	= SERIO_ANY,.extra	= SERIO_ANY,},{ 0 }
};MODULE_DEVICE_TABLE(serio, egalax_serio_ids);static struct serio_driver egalax_drv = {.driver		= {.name	= "egalax",},.description	= DRIVER_DESC,.id_table	= egalax_serio_ids,.interrupt	= egalax_interrupt,.connect	= egalax_connect,.disconnect	= egalax_disconnect,
};/** The functions for inserting/removing us as a module.*/static int __init egalax_init(void)
{return serio_register_driver(&egalax_drv);
}static void __exit egalax_exit(void)
{serio_unregister_driver(&egalax_drv);
}module_init(egalax_init);
module_exit(egalax_exit);

只是修改了最后一点,其中egalax_serio_ids中的几个参数在应用程序中需要用到，加上驱动编译内核更新后，此时这个驱动是没有起作用的，需要通过应用程序将串口与之绑定，后才能正常工作。

应用程序如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <linux/fb.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/mman.h>
#include <termio.h>
#include <linux/serio.h>#define SERIO_ANY	0xff
#define SERIO_EGALAX	0x3fint main(int argc, char* argv[])
{int dev,ret;char comdev[20];int ldisc;unsigned long type;struct termios option;int fd = -1;if(argc != 2){printf("-----------------------------------------\n");printf("\nUsage: %s [serial device(1-5)]\n", argv[0]);printf("Example: %s 5 n", argv[0]);printf("-----------------------------------------\n");return 0;}dev = strtol(argv[1],NULL,10);sprintf(comdev,"/dev/ttyAMA%d",dev);fd = open(comdev,O_RDWR|O_NONBLOCK|O_NOCTTY);if (fd < 0) {perror(comdev);exit(1);}tcgetattr(fd, &option);option.c_iflag = IGNPAR | IGNBRK;option.c_cflag = HUPCL | CS8 | CREAD | CLOCAL | B9600;option.c_cc[VMIN] = 1;option.c_cc[VTIME] = 0;cfsetispeed(&option,B9600);cfsetospeed(&option,B9600);ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &option);if(ret < 0) {perror("TCSANOW");exit(1);}ldisc = N_MOUSE;ret = ioctl(fd,TIOCSETD,&ldisc);if(ret) {perror("TIOCSETD");}type = SERIO_EGALAX | (SERIO_ANY << 8) | (SERIO_ANY << 16);ret = ioctl(fd,SPIOCSTYPE, &type);if(ret) {perror("SPIOCSTYPE");}read(fd,NULL,0);//close(fd);return 0;
}

需要注意的是，应用程序最后这个read一定要执行，不然驱动里不会进行连接.

编译生成可执行文件seriotouch

应用程序配制完串口后需要与之前的驱动连接，看设置spiocstype的设置，需要保证这里的几个参数与驱动进行对应。

系统启动后执行seriotouch 5 &

后面这个５对应的是串口号,执行这个后会看到驱动里的connect执行了，同时会生成一个input节点。