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自动驾驶行业知识汇总

news 2026/2/8 1:44:26

应届生月薪2W+的自动驾驶开发、机器人、后端开发，软件开发该如何学习相关技术栈_哔哩哔哩_bilibili

两万字详解自动驾驶开发工具链的现状与趋势 (qq.com)

九章智驾 - 2023年度文章大合集 (qq.com)

九章 - 2022年度文章大合集 (qq.com)

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编程日记 2024/8/4 15:04:59

C#根据反射操作对象

前言 反射使用，让我们的程序可以动态增加一些功能，让原本固化的步骤逻辑变得动态，这是它的优点。当然使用反射首次加载会有性能损耗以及使用复杂；但是现在大家都在讲动态，使用好它应该是一个重要的编程理念提升。MVC、…...

编程日记 2024/8/4 15:03:58

打包python脚本（flask、jinja2）为exe文件

20240803 概述 在我很早时候学习python的时候，就利用过某个工具将其打包为exe文件，然后在没有python环境的机器上运行，这样可以减少安装python环境和各种库的过程。 最近在开发一个在虚拟机上运行的程序的时候就遇到了打包一些环境的问题&…...

编程日记 2024/8/4 14:59:54

嵌入式初学-C语言-练习三

#部分题目可能在之前的博客中有&#xff0c;请谅解&#xff0c;保证常见题型均被发出# 1.计算n以内所有正奇数的和 ? n值通过键盘输入 代码&#xff1a; 1 /*2 需求&#xff1a;计算n以内所有正奇数的和 ? n值通过键盘输入3 */4 #include <stdio.h>5 6 int main()7 …...

编程日记 2024/8/4 14:55:49

最新版Sonible Plugins Bundle v2024 winmac，简单智能，持续更新长期有效

一。Sonible Plugins Bundle v2024 win&mac Sonible Plugins Bundle是一款以创作者为中心的智能音频插件系列。这些工具的特点是易于使用&#xff0c;搭配高级处理和优质音质。pure:bundle的所有插件都由sonible的智能插件系列中使用的技术驱动&#xff0c;但在设计时考虑到…...

编程日记 2024/8/4 14:54:48

J032_实现简易版的B/S架构

一、需求描述 实现简易版的B/S架构 1.1 Server package com.itheima.tcp4;import java.io.IOException; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; import java.util.concurrent.ArrayBlockingQueue; import java.util.concurrent.Executors; import java.uti…...

编程日记 2024/8/4 14:53:47

【前端面试】五、框架

目录 1 Vue2 2 Vue3 3 React 4 Angular 1 Vue2 Vue2 是目前仍被广泛使用的前端框架之一&#xff0c;其特点包括响应式数据绑定、组件化开发等。 响应式系统&#xff1a;Vue2 使用 Object.defineProperty 来实现数据的响应式。每个组件实例在创建时&#xff0c;会将 dat…...

编程日记 2024/8/4 14:52:45

C语言 | Leetcode C语言题解之第316题去除重复字母

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; char* removeDuplicateLetters(char* s) {int vis[26], num[26];memset(vis, 0, sizeof(vis));memset(num, 0, sizeof(num));int n strlen(s);for (int i 0; i < n; i) {num[s[i] - a];}char* stk malloc(sizeof(char) * 27);int stk…...

编程日记 2024/8/4 14:51:44

本地部署 Llama-3-EvoVLM-JP-v2

本地部署 Llama-3-EvoVLM-JP-v2 0. 引言1. 关于 Llama-3-EvoVLM-JP-v22. 本地部署2-0. 克隆代码2-1. 安装依赖模块2-2. 创建 Web UI2-3.启动 Web UI2-4. 访问 Web UI 0. 引言 Sakana AI 提出了一种称为进化模型合并的方法&#xff0c;并使用该方法创建大规模语言模型&#xff…...

编程日记 2024/8/4 14:49:42

Evaluating the Generation Capabilities of Large Chinese Language Models

文章目录 题目摘要相关工作CG-Eval实验 题目 评估大型中文语言模型的生成能力 论文地址&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2308.04823 项目地址&#xff1a;http://cgeval.besteasy.com/ 摘要 本文介绍了 CG-Eval&#xff0c;这是有史以来第一个全面的自动化评估框架&#xf…...

编程日记 2024/8/4 14:48:41

YOLOv8添加注意力模块并测试和训练

YOLOv8添加注意力模块并测试和训练 参考bilibili视频 yolov8代码库中写好了注意力模块&#xff0c;但是yolov8的yaml文件中并没用使用它&#xff0c;如下图的通道注意力和空间注意力以及两者的结合CBAM&#xff0c;打开conv.py文件可以看到&#xff0c;其中包含了各种卷积块的…...

编程日记 2024/8/4 14:43:36

「Unity3D」自动布局LayoutElement、ContentSizeFitter、AspectRatioFitter、GridLayoutGroup

布局元素与布局控制器 布局元素实现ILayoutElement接口&#xff0c;布局控制器实现ILayoutController接口&#xff0c;后者根据前者的属性控制具体布局——有些布局控制器也是布局元素&#xff0c;即同时实现这两个接口&#xff0c;如LayoutGroup。 public interface ILayout…...

编程日记 2024/8/4 14:41:34

【Golang 面试 - 进阶题】每日 3 题（十六）

✍个人博客&#xff1a;Pandaconda-CSDN博客 &#x1f4e3;专栏地址&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/UWz06 &#x1f4da;专栏简介&#xff1a;在这个专栏中&#xff0c;我将会分享 Golang 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话&#xff0c;欢迎点赞&#x1f44d;收藏…...

编程日记 2024/8/4 14:40:33

Redis2

为什么Redis要给缓存数据设置过期时间&#xff1f; 内存是有限的&#xff0c;如果缓存中的所有数据都是一直保存&#xff0c;很容易OOM Redis如何判断数据是否过期&#xff1f; 通过过期字典来保存数据的过期时间 过期删除策略 Redis采用的是定期删除惰性删除 Redis内存淘…...

编程日记 2024/8/4 14:38:31

C语言--函数

1. 函数定义 语法&#xff1a; 类型标识符 函数名&#xff08;形式参数&#xff09; {函数体代码 } &#xff08;1&#xff09;类型标识符 --- 数据类型&#xff08;函数要带出的结果的类型&#xff09; 注&#xff1a;数组类型不能做函数返回结果的类型&#xff0c;如果函…...

编程日记 2024/8/4 14:35:29

Shell 编程的高级技巧和实战应用

第一步&#xff1a;高级函数和模块化设计 1.1 高级函数设计 探讨函数的参数处理和默认值设置。示例&#xff1a;实现一个可以处理可选参数的函数。 #!/bin/bashgreet() {local name${1:-"World"} # 如果没有提供参数&#xff0c;使用默认值 "World"ech…...

编程日记 2024/8/4 14:34:26

VMWare虚拟机如何连接U盘

检查配置 1&#xff09;Win R键&#xff0c;输入services.msc&#xff0c;打开服务。 2&#xff09;将AMware USB Arbitration Services 服务开启&#xff0c;并设置为自动启动&#xff1b; 连接U盘 目前作者了解有两种连接方式&#xff0c;如有其他连接方式&#xff0c;欢…...

编程日记 2024/8/4 14:33:25

【学习笔记】后缀自动机（SAM）

前言 之前对后缀自动机的理解太浅薄了&#xff0c;故打算重新写一篇。 后缀自动机是什么 后缀自动机是一个字符串的所有后缀建起来的自动机。它把所有子串&#xff08;后缀的前缀&#xff09;用 O ( n ) O(n) O(n) 的空间装了起来。后缀自动机的边会构成一个 D A G DAG DA…...

编程日记 2024/8/4 14:32:24

Godot的节点与场景

要深入的理解节点与场景&#xff0c;我们需要跳出这两个概念来看他。说的再直白一些godot本质就是一个场景编辑器&#xff01; 场景的概念应该在我们平时看电影看电视时会经常提到&#xff0c;比如某一个打斗的场景&#xff0c;这个场景可能会被设在某一个街道&#xff0c;那么…...

编程日记 2024/8/4 14:31:23

C++ 学习(2) ---- std::cout 格式化输出

目录 std::cout 格式化输出简介使用成员函数使用流操作算子 std::cout 格式化输出简介 C 通常使用cout输出数据&#xff0c;和printf()函数相比&#xff0c;cout实现格式化输出数据的方式更加多样化&#xff1b; 一方面&#xff0c;cout 作为 ostream 类的对象&#xff0c;该类…...

编程日记 2024/8/4 14:30:22

【JVM】- 内存结构

引言 JVM&#xff1a;Java Virtual Machine 定义&#xff1a;Java虚拟机&#xff0c;Java二进制字节码的运行环境好处&#xff1a; 一次编写&#xff0c;到处运行自动内存管理&#xff0c;垃圾回收的功能数组下标越界检查&#xff08;会抛异常&#xff0c;不会覆盖到其他代码…...

编程新知 2026/1/30 13:40:43

css的定位（position）详解：相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

编程新知 2026/2/6 6:35:29

Ascend NPU上适配Step-Audio模型

1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统&#xff0c;支持多语言对话&#xff08;如 中文&#xff0c;英文&#xff0c;日语&#xff09;&#xff0c;语音情感&#xff08;如 开心&#xff0c;悲伤&#xff09;&#x…...

编程新知 2026/1/31 4:37:39

JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作

一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码&#xff0c;CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短&#xff0c;所以CPU会不断地切换线程执行&#xff0c;从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...

编程新知 2026/1/31 23:25:09

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包&#xff1a; for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

编程新知 2026/2/4 16:23:56

Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道

在上一章节中&#xff0c;我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道&#xff0c;它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好&#xff0…...

编程新知 2026/1/29 3:25:02

音视频——I2S 协议详解

I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议&#xff0c;专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦&#xff08;Philips&#xff09;公司开发&#xff0c;以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...

编程新知 2026/2/1 2:08:53

【C++进阶篇】智能指针

C内存管理终极指南&#xff1a;智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...

编程新知 2026/1/31 8:16:58

深度学习之模型压缩三驾马车：模型剪枝、模型量化、知识蒸馏

一、引言 在深度学习中&#xff0c;我们训练出的神经网络往往非常庞大&#xff08;比如像 ResNet、YOLOv8、Vision Transformer&#xff09;&#xff0c;虽然精度很高&#xff0c;但“太重”了&#xff0c;运行起来很慢&#xff0c;占用内存大&#xff0c;不适合部署到手机、摄…...

编程新知 2025/9/24 3:56:34

通过MicroSip配置自己的freeswitch服务器进行调试记录

之前用docker安装的freeswitch的&#xff0c;启动是正常的&#xff0c; 但用下面的Microsip连接不上 主要原因有可能一下几个 1、通过下面命令可以看 [rootlocalhost default]# docker exec -it freeswitch fs_cli -x "sofia status profile internal"Name …...

编程新知 2026/2/6 14:23:05