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unity万向锁代数法解释

news 文章来源：https://blog.csdn.net/Icecoldless/article/details/140906077 2025/4/29 15:47:58

unity的矩阵旋转乘法顺序是yxz
旋转x的90度的矩阵:

1 0 0
0 0 -1
0 1 0

旋转y和z的矩阵假设角度为y和z，矩阵略不写了
按顺序乘完yxz之后结果是

cos(y-z) sin(y-z) 0
0 0 -1
-sin(y-z) cos(y-z) 0

这个结果和Rx(pi/2) *Rz(某个角度)的结果是一个形式，Rx和Rz是x和z的旋转矩阵，说明结果缺失了y的维度信息，之后旋转y和旋转z是一个结果

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