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常见代码错误

ImportError:no module named xxx

这个错误是Import错误，没有stepper这个模块。

原因：

• 你没有把stepper.py这个文件拖到你的板子里。见：模块的使用

• 拖过去之后，需要重启，使模块生效

MemoryError:FB Alloc Collision!!!

这个问题是模板匹配的模板文件太大了，内存爆了。见：模板匹配

AttributeError:'tuple' object has no attrbute 'rect'

这个报错提示，第一眼看上去是代码写错了，也确实是写错了，一个tupple没有rect这个方法。
但是这个代码是例程的代码，怎么回事呢？

固件和IDE不匹配！升级固件就好了！

常见故障

 

OpenMV插上电脑没反应怎么办？

• 检查OpenMV的电源。用万用表测量3.3V引脚，如果读数不正常（小于3V），说明你电脑的USB口有问题，或者USB线有问题，换换换。
• 检查电脑上的设备管理器，查看驱动是否正确安装，正确的步骤：开发环境
• 询问卖家，是否正确的烧写固件

OpenMV和Arduino/STM32/51串口连接，但是没有接收到信息怎么办？

• 确定OpenMV的串口可以正确输出。使用TTL-USB模块接到电脑上，或者用示波器/逻辑分析仪接到引脚上，查看是否数据输出。
• 确定Arduino/STM32/51的程序没问题，使用TTL-USB模块给Arduino/STM32/51发送数据，查看结果。比如你写的是接收到指定的数据就亮灯或者灭灯，或者串口转发（此处新手最易犯错误，根本没搞清楚哪个串口接收数据，哪个串口发送数据，也是我被问的最多的一个问题）。
• 确定串口连线没问题。OpenMV的TX—-Arduino的RX，OpenMV的RX—-Arduino的TX，GND一定要接起来。 确定OpenMV和Arduino/STM32/51的供电没问题。有些人确实不知道一定要供电，或者是粗心。:-)

串口的数据是乱码怎么办？

• 需要选择ascii码显示，如果是16进制显示，可能你会看成乱码。
• 确认是ttl电平连接，不能使用电脑上的RS232直接连接OpenMV的串口。

详见串口通信下

为什么不能上电运行程序呢？

• （最常见）检查代码是否有问题，请在IDE里测试代码，如果有错误，肯定不会正常运行。
• 根据 10分钟快速上手 的步骤，把main.py修改为要运行的代码。
• 确认正确供电，VIN引脚输入3.7V~7V的电压（推荐5V），或者直接插入USB供电。
• 如果是插入USB线缆供电，请确认不要在IDE连接OpenMV，或者任何串口助手连接OpenMV的USB串口，因为这时会启用REPL，会中断main.py的程序。

为什么不能保存程序到OpenMV呢？

• 这是由于你可能打开了这个文件，或者那个驱动抽风了--->重启电脑
• 如果还不行，可能是文件系统坏了--->格式化

运行程序之后IDE里的 没有图像/图像不动 呢？

如果正常运行，那么可能你不小心点击了disable，再点击一下即可。

为什么没有右侧的显示图像栏？

用鼠标在右侧拖出来即可。

为什么帧率没有标识的那么高？

在IDE里运行时，因为OpenMV需要传输图像给电脑，这个需要耗费很多的时间，可以关闭电脑的图像显示。

记录耗费时间

假如运行程序后，图像一卡一卡的，那么说明帧率小.

计算帧率

import sensor, image, timesensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(10)              # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.while(True):clock.tick()                    # Update the FPS clock.img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.print(clock.fps())

通过time.clock()可以追踪帧率。

计算耗费的时间

如果帧率小，那么可以通过millis()来计算不同过程的时间。 可以测量出到底是程序哪里耗费时间多。

例子：

import sensor, image, timesensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)clock = time.clock()while(True):time_start = time.ticks_ms()img = sensor.snapshot()time_end = time.ticks_ms()print(time_end - time_start)

使用time.ticks_ms()记录时间

然后过一段时间，做差，计算出经历的时间。