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深入解析 ARM64 SOC RK3568的 /proc/interrupts 输出

news 2026/2/7 15:42:31

在 Linux 系统中，/proc/interrupts 文件提供了系统中断的详细信息，是性能分析和故障排除的重要工具。本文将重点解析 RK3568环境下该文件的输出格式及其背后的结构。

什么是 /proc/interrupts？

/proc/interrupts 文件记录了所有中断的信息，包括每个中断在各个 CPU 上的触发次数、对应的中断源以及中断控制器类型等。这些信息对于调试和优化系统性能至关重要。它定义在fs/proc/interrupts.c文件中，#cat /proc/interrupts会触发函数show_interrupts来完成打印输出。

# cat /proc/interruptsCPU0       CPU1       CPU2       CPU35:      78720      81935      81943      77682     GICv3  26 Level     arch_timer6:          0          0          0          0     GICv3 141 Level     rk_timer7:          0          0          0          0     GICv3 260 Level     arm-pmu8:          0          0          0          0     GICv3 261 Level     arm-pmu9:          0          0          0          0     GICv3 262 Level     arm-pmu10:          0          0          0          0     GICv3 263 Level     arm-pmu11:          0          0          0          0     GICv3 128 Level     ahci[fc800000.sata]12:          0          0          0          0     GICv3 162 Level     ehci_hcd:usb113:          0          0          0          0     GICv3 163 Level     ohci_hcd:usb314:          2          0          0          0     GICv3 165 Level     ehci_hcd:usb215:         33          0          0          0     GICv3 166 Level     ohci_hcd:usb416:        443          0          0          0     GICv3  78 Level     fdd40000.i2c17:          0          0          0          0     GICv3 183 Level     fde4b000.iommu, fde40000.npu18:        504          0          0          0     GICv3  71 Level     fde60000.gpu19:          0          0          0          0     GICv3  73 Level     fde60000.gpu20:        308          0          0          0     GICv3  72 Level     fde60000.gpu21:          0          0          0          0     GICv3 171 Level     fdea0400.vdpu22:          0          0          0          0     GICv3 170 Level     fdea0800.iommu23:          0          0          0          0     GICv3 122 Level     rga24:          0          0          0          0     GICv3  94 Level     fded0000.jpegd25:          0          0          0          0     GICv3  93 Level     fded0480.iommu26:          0          0          0          0     GICv3  96 Level     fdee0000.vepu27:          0          0          0          0     GICv3  95 Level     fdee0800.iommu28:          0          0          0          0     GICv3  88 Level     fdef0800.iommu, fdef0000.iep29:          0          0          0          0     GICv3 172 Level     fdf40000.rkvenc30:          0          0          0          0     GICv3 173 Level     fdf40f00.iommu31:          0          0          0          0     GICv3 174 Level     fdf40f00.iommu32:          0          0          0          0     GICv3 123 Level     fdf80200.rkvdec33:          0          0          0          0     GICv3 124 Level     fdf80800.iommu37:          0          0          0          0     GICv3  91 Level     fdff1a00.iommu38:          0          0          0          0     GICv3  64 Level     eth039:          0          0          0          0     GICv3  61 Level     eth040:       1939          0          0          0     GICv3 180 Level     fe043e00.iommu, fe040000.vop41:       3856          0          0          0     GICv3  77 Level     fe0a0000.hdmi, dw-hdmi-cec42:         62          0          0          0     GICv3 132 Level     dw-mci48:          0          0          0          0     GICv3  59 Level     eth149:          0          0          0          0     GICv3  56 Level     eth150:          0          0          0          0     GICv3 130 Level     dw-mci51:          0          0          0          0     GICv3 133 Level     rksfc52:      28170          0          0          0     GICv3  51 Level     mmc056:        208          0          0          0     GICv3  46 Level     fe530000.dmac57:          0          0          0          0     GICv3  45 Level     fe530000.dmac58:         25          0          0          0     GICv3  48 Level     fe550000.dmac59:          0          0          0          0     GICv3  47 Level     fe550000.dmac60:          0          0          0          0     GICv3  34 Level     can061:          0          0          0          0     GICv3  35 Level     can162:          2          0          0          0     GICv3  79 Level     fe5a0000.i2c63:          0          0          0          0     GICv3  82 Level     fe5d0000.i2c64:         44          0          0          0     GICv3  83 Level     fe5e0000.i2c66:        418          0          0          0     GICv3 135 Level     fe610000.spi71:          0         11          0          0     GICv3 115 Level     rk_pwm_irq74:          0          0          0          0     GICv3 147 Level     rockchip_thermal75:        868          0          0          0     GICv3 125 Level     fe720000.saradc76:          1          0          0          0     GICv3 167 Level     rockchip_usb2phy77:          1          0          0          0     GICv3 168 Level     rockchip_usb2phy84:         54          0          0          0     GICv3 150 Level     debug85:         53          0          0          0     GICv3 201 Level     dwc386:          0          0          0          0     GICv3 202 Level     xhci-hcd:usb587:          0          0          0          0     gpio0   3 Level     rk81788:          0          0          0          0     rk817   0 Edge      rk805_pwrkey_fall89:          0          0          0          0     rk817   1 Edge      rk805_pwrkey_rise
112:          0          0          0          0     gpio0  27 Edge      hym8563
113:          0          0          0          0     gpio2  31 Edge      bt_default_wake_host_irq
IPI0:      7129      21830      19937         18       Rescheduling interrupts
IPI1:        50         54         49          7       Function call interrupts
IPI2:         0          0          0          0       CPU stop interrupts
IPI3:         0          0          0          0       CPU stop (for crash dump) interrupts
IPI4:         0          0          0          0       Timer broadcast interrupts
IPI5:      1921       1726       1928          1       IRQ work interrupts
IPI6:         0          0          0          0       CPU wake-up interrupts
Err:          0

输出解析

基本结构

           CPU0       CPU1       CPU2       CPU35:      78720      81935      81943      77682     GICv3  26 Level     arch_timer6:          0          0          0          0     GICv3 141 Level     rk_timer7:          0          0          0          0     GICv3 260 Level     arm-pmu

列解析

  • 1 中断 ID：
    • 每一行的第一列是Linux中断的编号，作为索引用于访问 irq_desc。在内核代码中经常以变量名virq出现。
  • 2 CPU 列：
    • 每一列表示一个 CPU 的中断计数，对应于 irq_desc.kstat_irqs 成员，显示该中断在各个 CPU 上的触发次数。
  • 3 中断控制器类型：
    • 输出中的 GICv3 表示使用的中断控制器为 GICv3（通用中断控制器版本 3），对应irq_desc->irq_data.chip->name。
  • 4 中断源编号：
    • 每行中的数字（如 26, 165）是硬件中断请求编号（hwirq），对应desc->irq_data.hwirq
  • 5 中断类型：
    • Level 表示中断的触发方式为电平触发，来自如下输出
irqd_is_level_type(&desc->irq_data) ? "Level" : "Edge"
  • 6 中断名称：
    • 最后一列显示中断源的名称，例如 arch_timer 或 ehci_hcd:usb2，对应于 irq_desc.name 成员。

IPI（Inter-Processor Interrupts）

在输出中可能还会看到 IPI（Inter-Processor Interrupts）相关的行，这些中断用于 CPU 之间的通信，通常会单独列出。

IPI0:      7129      21830      19937         18       Rescheduling interrupts
IPI1:        50         54         49          7       Function call interrupts
IPI2:         0          0          0          0       CPU stop interrupts
IPI3:         0          0          0          0       CPU stop (for crash dump) interrupts
IPI4:         0          0          0          0       Timer broadcast interrupts
IPI5:      1921       1726       1928          1       IRQ work interrupts
IPI6:         0          0          0          0       CPU wake-up interrupts

按中断类型划分

在 ARM64 架构中，中断主要分为四类：

  • SGI (Software Generated Interrupts):
    • SGI 是由软件产生的中断，通常用于进程间通信（IPC）或特定的系统调用。当某个进程需要通知另一个进程时，可以触发 SGI。GIC V3中SGI范围是0~15。在Linux中，定义IPI 是核心之间的中断IPI，使用SGI来实现，例如
IPI0:      7129      21830      19937         18       Rescheduling interrupts
IPI1:        50         54         49          7       Function call interrupts
  • PPI (Private Peripheral Interrupts):
    • PPI 是特定于 CPU 的中断，通常用于处理某个特定硬件设备的请求。这些中断一般不会被其他 CPU 共享，通常用于较为私有的设备，如定时器或某些内部设备。虽然 PPI 在输出中没有特别标记，但可以通过硬件中断号来推测其类型。GIC V3中PPI范围是16~31。例如上面的arch_timer的硬件中断号是26，就是PPI。
           CPU0       CPU1       CPU2       CPU35:      78720      81935      81943      77682     GICv3  26 Level     arch_timer
  • SPI (Shared Peripheral Interrupts):
    • SPI 是多个设备共享的中断，通常由外部设备通过中断控制器发送。共享中断允许多个设备使用同一个中断线，从而节省资源。SPI 的中断源通常在输出中直接显示设备名称，例如 USB 控制器或网络接口卡。GIC V3中SPI硬件中断号的范围是32~1019。例如上面的ehci_hcd:usb1的硬件中断号是162，就是SPI。
           CPU0       CPU1       CPU2       CPU3 
12:          0          0          0          0     GICv3 162 Level     ehci_hcd:usb1
  • LPI(Locality-specific Peripheral Interrupts) 
    • LPI 是一种使用消息机制和边沿触发的中断。例如当 PCIe 设备需要中断 CPU 时，它会通过 MSI(Message Signaled Interrupts) 机制发送中断信号，通常是写入特定内存地址。ITS 将接收到的 MSI 中断请求解析，并将其转换为 LPI。转换后的 LPI 被发送到相应的 Redistributor，最终，处理器核心接收到 LPI。GIC V3中LPI硬件中断号的范围是大于等于8192。显然，上面RK3568的输出，没有LPI中断。

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编程日记 2024/9/28 6:34:57

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目录 一、引言 1.1 SQLite3 简介 1.2 Python sqlite3 模块 二、连接数据库 2.1 导入 sqlite3 模块 2.2 连接数据库 2.3 创建游标对象 三、执行 SQL 语句 3.1 创建表 3.2 插入数据 3.3 查询数据 3.4 更新数据 3.5 删除数据 四、处理查询结果 4.1 fetchall() 4.2…...

编程日记 2024/9/28 6:33:56

防火墙详解（三）华为防火墙基础安全策略配置（命令行配置）

实验要求 根据实验要求配置防火墙&#xff1a; 合理部署防火墙安全策略以及安全区域实现内网用户可以访问外网用户&#xff0c;反之不能访问内网用户和外网用户均可以访问公司服务器 实验配置 步骤一&#xff1a;配置各个终端、防火墙端口IP地址 终端以服务器为例&#xff…...

编程日记 2024/9/28 6:31:54

假期学习--iOS中的static关键字

iOS中的static关键字 OC的static关键字 OC也提供了Static关键字&#xff0c;但是这个static关键字不能用于修饰成员变量&#xff0c;也就是说Static是不被允许修饰实例变量&#xff0c;同时Static关键字也不被允许修饰方法。Static关键字可以修饰全局变量&#xff0c;局部变量…...

编程日记 2024/9/28 6:30:53

Maya没有Arnold材质球

MAYA 没有Arnold材质球_哔哩哔哩_bilibili...

编程日记 2024/9/28 6:29:52

面试知识点总结篇三

一、arm中断流程和函数 ARM 中断流程 中断触发保存上下文中断向量表执行ISR - 清除中断标志恢复上下文返回中断 二、STM32任务间通信有哪些方式 消息队列、 信号量、共享内存、任务通知 三、uboot内存没驱动之前是怎么操作的 硬件初始化内存检测设置内存映射控制台初始化…...

编程日记 2024/9/28 6:28:51

数据加密标准（DES）详解：原理、步骤及Python实现

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎莅临我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐&#xff1a;「storm…...

编程日记 2024/9/28 6:27:50

每日OJ_牛客_OR59字符串中找出连续最长的数字串_双指针_C++_Java

目录 牛客_OR59字符串中找出连续最长的数字串 题目解析 C代码1 C代码2 C代码3 Java代码 牛客_OR59字符串中找出连续最长的数字串 字符串中找出连续最长的数字串_牛客题霸_牛客网 题目解析 双指针&#xff1a; 遍历整个字符串&#xff0c;遇到数字的时候&#xff0c;用双…...

编程日记 2024/9/28 6:26:49

虚幻引擎UE5如何云渲染，教程来了

​步骤一&#xff1a;获取云渲染权限 访问渲染101官网&#xff0c;使用云渲码6666进行注册。 下载并安装渲染客户端。 步骤二&#xff1a;设置渲染环境 确保云渲染环境与您的本地环境一致&#xff0c;避免出错。 步骤三&#xff1a;任务提交 完成环境配置后&#xff0c;解析…...

编程日记 2024/9/28 6:25:48

使用Python实现图形学光照和着色的光线追踪算法

目录 使用Python实现图形学光照和着色的光线追踪算法引言1. 光线追踪算法概述2. Python实现光线追踪算法2.1 向量类2.2 光源类2.3 材质类2.4 物体类2.5 光线追踪器类2.6 使用示例 3. 实例分析4. 光线追踪算法的优缺点4.1 优点4.2 缺点 5. 改进方向6. 应用场景结论 使用Python实…...

编程日记 2024/9/28 6:24:47

通过openAI的Chat Completions API实现一个支持追问的ChatGPT功能集成

文章目录 前言准备工作代码实现思路完整代码实现备注前言 本文介绍如何通过openAI的Chat Completions API实现一个支持追问的后台功能，追问打个比方，就是当你问了一句”窗前明月光的下一句是什么？“之后，想再往下问就可以直接问”再下一句呢？“，模型也能基于上下文理解你…...

编程日记 2024/9/28 6:23:46

rknn优化教程（二）

文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK&#xff0c;开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下&#xff1a; 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装&#xff0c;供调用如何按…...

编程新知 2025/6/11 15:25:30

shell脚本--常见案例

1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件&#xff1a; 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...

编程新知 2026/1/21 19:11:31

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象 联邦学习 &#xff08;FL&#xff09; 支持跨分布式客户端进行协作模型训练&#xff0c;而无需共享原始数据&#xff0c;这使其成为在互联和自动驾驶汽车 &#xff08;CAV&#xff09; 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而&#xff0c;最近的研究表明&…...

编程新知 2026/1/24 6:22:43

iPhone密码忘记了办？iPhoneUnlocker，iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版​分享

平时用 iPhone 的时候&#xff0c;难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵&#xff0c;或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住&#xff0c;这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

编程新知 2026/1/29 10:22:28

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

编程新知 2026/1/26 1:54:23

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

linux 错误码总结

1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

编程新知 2025/9/16 22:48:47

vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts

1.创建ts文件 路径&#xff1a;src/utils/timer.ts 完整代码&#xff1a; import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...

编程新知 2025/8/9 0:31:20

【C++进阶篇】智能指针

C内存管理终极指南&#xff1a;智能指针从入门到源码剖析 一. 智能指针1.1 auto_ptr1.2 unique_ptr1.3 shared_ptr1.4 make_shared 二. 原理三. shared_ptr循环引用问题三. 线程安全问题四. 内存泄漏4.1 什么是内存泄漏4.2 危害4.3 避免内存泄漏 五. 最后 一. 智能指针 智能指…...

编程新知 2026/1/31 8:16:58

CRMEB 中 PHP 短信扩展开发：涵盖一号通、阿里云、腾讯云、创蓝

目前已有一号通短信、阿里云短信、腾讯云短信扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\sms\Sms.php 默认驱动类型为&#xff1a;一号通 namespace crmeb\services\sms;use crmeb\basic\BaseManager; use crmeb\services\AccessTokenServeService; use crmeb\services\sms\…...

编程新知 2025/10/5 5:38:24