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【路径规划】路径平滑算法，A星算法拐点的圆弧化处理
摘要 A算法广泛应用于路径规划中，但其生成的路径通常在拐点处呈现不平滑的折线。为了提升路径的平滑性，本文提出了一种基于圆弧的平滑处理方法，用于对A算法产生的路径拐点进行优化。通过在MATLAB中进行仿真验证，该方法能够有效减…...
【寻找one piece的算法之路】——双指针算法！他与她是否会相遇呢？
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UFS 3.1架构简介
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注册安全分析报告：科研诚信查询平台无验证方式导致安全隐患
前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 1. 暴力破解密码，造成用户信息泄露 2. 短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉 3. 带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造…...
04.useTitle
在 React 应用中，动态更新页面标题是提升用户体验的一个重要方面。它可以让用户更清楚地知道当前页面的内容或状态，特别是在单页应用（SPA）中。useTitle 钩子提供了一种简单而有效的方式来管理文档标题。以下是如何实现和使用这个自定义钩子： const useTitle = title =>…...
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ROS2中的srv、action、发布订阅三种方式 以下是ROS2中srv、action、发布订阅三种方式的差异和使用场景的表格形式呈现： 特性/方式srv（服务）action（动作）发布订阅（Publish-Subscribe）通信模式请…...
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关键词：CuntomDialog自定义弹窗、SubWindow子窗口、页面级、弹窗层级控制、鸿蒙、弹窗展示层级异常 问题存在API版本：API10 - API12（该问题已反馈，期望后续官方能增加页面级控制能力） 在正常的鸿蒙app开发过程中&…...
C/C++进阶(一)--内存管理
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在本教程中，我们将学习如何使用 Docker Compose 部署一个带有三节点的 ClickHouse 集群，并使用 ZooKeeper 作为分布式协调服务。 前提条件 注意事项： 镜像版本号注意保持一致 [zookeeper:3.7, clickhouse/clickhouse-server:22.5.4]config…...
闯关训练三：Git 基础知识
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Java--IO基本流
IO流 概述 生活中，你肯定经历过这样的场景。当你编辑一个文本文件，忘记了ctrls ，可能文件就白白编辑了。当你电脑上插入一个U盘，可以把一个视频，拷贝到你的电脑硬盘里。那么数据都是在哪些设备上的呢？键盘…...
结合大语言模型的机械臂抓取操作简单介绍
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目录 1. 简介 1.1 要点 1.2 buffer 介绍 2. vivado 工程 2.1 Block Design 2.2 IBUFDS 2.3 BUFGCE_DIV 2.4 Processor System Reset 2.5 key_mod 2.6 led_drv 3. 编译与调试 3.1 XDC 3.2 Debug 4. 总结 1. 简介 1.1 要点 了解 Utility Buffer v2.2 中的 Buffer…...
7--苍穹外卖-SpringBoot项目中套餐管理 详解（一）
前言 目录 新增套餐 需求分析和设计 代码开发 根据分类id查询菜品 Controller层 Service层 ServiceImpl层 Mapper层 DishMapper.xml 新增套餐 实体类 mapper层 Service层 ServiceImpl层 Mapper层 SetmealMapper.xml setmealDishMapper.xml 套餐分页查询 需求分…...
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C题（三）芝麻开门 --- strcmp函数应用
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C++函数模板、选择排序实现（从大到小）
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EasyExcel使用介绍
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字段临时缓存包装器
前言 在实际开发中，我们有时候存在一种需求，例如对于某个字段，我们希望在某个明确的保存节点前对字段的修改都仅作为缓存保留，最终是否应用这些修改取决于某些条件，比如玩家对游戏设置的修改可能需要玩家明确确认应用修…...
uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖
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ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效
现象：window.addEventListener监听touch无效，划不动屏幕，但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因：这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作，从而会影响…...
均衡后的SNRSINR
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