当前位置： 首页 > news >正文

自动驾驶：决策规划算法岗位面经分享

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_38735017/article/details/129003959 2024/11/30 8:33:43

本专栏分享 计算机小伙伴秋招春招找工作的面试经验和面试的详情知识点

专栏首页：

主要分享计算机算法类在面试互联网公司时候一些真实的经验

人情况是985本硕，硕士研究方向是强化学习在移动机器人路径规划中的应用，一段自动驾驶中小厂实习经历，秋招找的大都是机器人和自动驾驶公司决策规划算法工程师的岗位。以下面经记录中把和项目细节特别相关的部分适当略去了，但实际上内容还是很多很细的。本来是按照公司记录的面经，后来想想，还是按类别整理一下吧，以下面经中包括的公司有大疆、经纬恒润、地平线、阿里达摩院、京东、小米、百度、高仙机器人、智行者、依图智能、哪吒汽车、集度、云骥智行、福瑞泰克等。

项目经历

  1. 实习项目中主要用到的技术？存在问题？如何改进？效果如何？评价指标

相关文章：

自动驾驶：决策规划算法岗位面经分享

本专栏分享 计算机小伙伴秋招春招找工作的面试经验和面试的详情知识点 专栏首页： 主要分享计算机算法类在面试互联网公司时候一些真实的经验 人情况是985本硕，硕士研究方向是强化学习在移动机器人路径规划中的应用，一段自动驾驶中小厂实习经历，秋招找的大都是机器人和自动驾…...

编程日记 2023/5/13 23:15:12

2.7、进程调度的时机、切换与过程、方式

1、进程调度的时机 进程调度\color{red}进程调度进程调度（低级调度），就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机 进程在操作系统内核程序临界区\color{red}操作系统内核程序临界区操作系统内核程序临界区中不能\color{red}不能…...

编程日记 2023/5/28 2:47:19

工程管理系统源码+项目说明+功能描述+前后端分离 + 二次开发

工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典：实现对数据字典标签的增删改查操作 2、编码管理：实现对系统编码的增删改查操作 3、用户管理：管理和查看用户角色 4、菜单管理：实现对系统菜单的增删改查操…...

编程日记 2023/4/8 1:06:16

ESP32S3系列--SPI从机驱动详解（一）

一、目的 在之前的博文中《ESP32S3系列--SPI主机驱动详解（一）》、《ESP32S3系列--SPI主机驱动详解（二）》我们详细讲解了ESP32S3上的SPI外设如何工作在主机模式并通过代码的形式帮助大家理解。 本篇我们将介绍SPI外设工作在从机模式下的使用知识点。 二、介绍 参考资料 http…...

编程日记 2023/5/30 11:42:30

【实战篇】移动端H5网页在ios滑动不流畅和禁止缩放问题

问题描述：移动端H5网页在ios滑动不流畅和禁止缩放问题 最近开发小程序，有一个富文本展示页面使用的是<webview>H5网页嵌入的，当你用 overflow-y:scroll 属性的时候，内容超出容器溢出滚动的效果很迟顿，特别是在IOS系统中，而且页面还会缩放。 解决方案： 1…...

编程日记 2023/5/23 17:15:12

12 循环神经网络（基础篇） Basic RNN

文章目录问题引入关于权重权重共享RNN CellRNN原理RNN计算过程代码实现RNN Cell维度说明代码RNN维度说明NumLayers说明计算过程代码参考实例问题分析多分类问题代码RNN CellRNN改进Embedding网络结构Embedding说明Linear说明代码课程来源&#xff1a; 链接课程文本参考&#xf…...

编程日记 2023/5/12 10:09:12

【C语言必经之路——第11节】初阶指针（2）

五、指针的运算1、指针与整数相加减看一下下面的代码&#xff1a;#include<stdio.h> int my_strlen(char* str) {int count0;while(*str!\0){count;str;//指针加减整数}return count; } int main() {int lenmy_strlen("abcdef");printf("%d\n",len);…...

编程日记 2023/5/27 16:09:59

SpringBoot学习(1)第一个SpringBoot程序

之前的SpringMVc就不在记录了&#xff0c;好像时间不太够了&#xff0c;但是springmvc作为javaweb的升级学一学对于springboot还是有较大的帮助的。 首先我们需要引入依赖&#xff0c;但是请注意&#xff0c;其中的一个不算是依赖&#xff0c;写法有所不同 首先需要引入 <…...

编程日记 2023/5/23 8:38:34

什么是热迁移？90%的企业都理解错误

科技的发展&#xff0c;新冠的冲击&#xff0c;让市场竞争愈发激烈。尽管云计算服务为企业免除了基础硬件的建设和维护成本&#xff0c;当企业需要进行业务跨架调整、升级维护、环境测试等场景而进行云迁移&#xff0c;其过程中所带来的停机时间&#xff0c;就变得尤为头疼了。…...

编程日记 2023/5/23 8:40:01

Scratch少儿编程案例-丝滑版贪吃蛇

专栏分享 点击跳转=>Unity3D特效百例点击跳转=>案例项目实战源码点击跳转=>游戏脚本-辅助自动化点击跳转=>Android控件全解手册点击跳转=>Scratch编程案例👉关于作者...

编程日记 2023/5/17 23:20:32

Linux系统之网卡子接口配置方法

Linux系统之网卡子接口配置方法一、本地系统环境检查1.检查系统版本2.检查系统内核版本3.检查本地IP地址二、网卡子接口介绍1.网卡子接口简介2.网卡子接口的优点3.网卡子接口的缺点三 加载802.1q 模块1.查看系统802.1q 模块信息2.加载802.1q 模块3.检查802.1q 模块加载状态四、…...

编程日记 2023/4/12 11:47:19

2023上半年软考中级系统集成项目管理工程师2月25日开班

系统集成项目管理工程师是全国计算机技术与软件专业技术资格&#xff08;水平&#xff09;考试&#xff08;简称软考&#xff09;项目之一&#xff0c;是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部共同组织的国家级考试&#xff0c;既属于国家职业资格考试&#xff0c;又是职…...

编程日记 2023/5/24 22:39:25

YOLO-V5轻松上手

之前介绍了YOLO-V1~V4版本各做了哪些事以及相较于之前版本的改进。有的人或许会想“直接学习最近版本的算法不好吗”&#xff0c;在我看来&#xff0c;每一个年代的版本/算法都凝聚着当年学术界的智慧&#xff0c;即便是它被淘汰了也依旧有值得思考的地方&#xff0c;或是可以使…...

编程日记 2023/2/13 14:30:57

CSS的优先级理解

权重 的 4个等级定义我们把特殊性分为4个等级&#xff0c;每一个等级代表一类选择器&#xff0c;每个等级的值相加得出选择器的权重。4个等级的定义如下&#xff1a;第一等级&#xff1a;代表内联样式&#xff0c;如style""&#xff0c;权值为 1000第二等级&#xff…...

编程日记 2023/4/14 6:05:04

前端工程师leetcode算法面试必备-二分搜索算法（中）

一、前言 二分搜索算法本身并不是特别复杂&#xff0c;核心点主要集中在&#xff1a; 有序数组&#xff1a;指的是一个递增或者递减的区间&#xff08;特殊情况如&#xff1a;【852. 山脉数组的峰顶索引】&#xff09;&#xff1b; 中间数&#xff1a;用来确定搜索目标落在左…...

编程日记 2023/5/30 11:43:59

【数据库】MySQL 单表查询，多表查询

目录 单表查询 一&#xff0c;创建表worker 1&#xff0c;创建表worker的sql代码如下&#xff1a; 2&#xff0c;向worker表中插入信息 二&#xff0c; 按要求进行单表查询 1、显示所有职工的基本信息。 2、查询所有职工所属部门的部门号&#xff0c;不显示重复的部门号。 …...

编程日记 2023/5/13 23:17:37

【c++】vector实现（源码剖析+手画图解）

vector是我接触的第一个容器&#xff0c;好好对待&#xff0c;好好珍惜&#xff01; 目录 文章目录 前言 二、vector如何实现 二、vector的迭代器&#xff08;原生指针&#xff09; 三、vector的数据结构 图解&#xff1a; 四、vector的构造及内存管理 1.push_back() …...

编程日记 2023/5/14 8:40:26

VScode查看python f.write()的文件乱码

VScode查看python f.write()的文件乱码 在使用 VScode 编写 python 代码&#xff0c; print&#xff08;&#xff09;&#xff0c;汉字正常显示&#xff0c; 使用 with open&#xff08;&#xff09;as f&#xff1a; f.write&#xff08;&#xff09;文件后&#xff0c; 在 …...

编程日记 2023/5/28 1:39:21

excel应用技巧：如何用函数制作简易抽奖动图

利用INDEX函数和随机整数函数RANDBETWEEN配合&#xff0c;在Excel中做一个简单的抽奖器&#xff0c;可以随机抽取姓名或者奖品。有兴趣的伙伴可以做出来试试&#xff0c;撞撞2023年好运气。每次年会大家最期待的就是抽奖环节。为了看看自己今年运气怎么样&#xff0c;会不会获奖…...

编程日记 2023/5/30 11:45:19

CSI Tool 安装及配置记录

一、Ubuntu安装 1.下载Ubuntu 首先安装Ubuntu 14.04 LTS 64位下载地址&#xff08;页面中第一个链接&#xff09; 2.制作启动盘&#xff08;注意备份&#xff09; 可以使用官方的工具Rufus&#xff0c;下载地址&#xff1a;https://rufus.ie/ 打开Rufus&#xff0c;先备份…...

编程日记 2023/5/30 11:46:51

华为OD机试 - 最低位排序（Python）| 真题+思路+代码

最低位排序 题目 给定一个非空数组(列表)，起元素数据类型为整型， 请按照数组元素十进制最低位从小到大进行排序， 十进制最低位相同的元素，相对位置保持不变， 当数组元素为负值时，十进制最低为等同于去除符号位后对应十进制值最低位。 输入 给定一个非空数组(列表) 其…...

编程日记 2023/5/23 8:41:41

C#开发的OpenRA使用TrimExcess方法

C#开发的OpenRA使用TrimExcess方法 当你在细看OpenRA的代码，就会发现在下面这段代码添加了一个方法： foreach (var nodes in levels) nodes.TrimExcess(); 在上面代码里遍历整个节点列表，把所有节点都调用TrimExcess方法处理一下， 这样做的意义何在？为什么我们在一般的代码…...

编程日记 2023/4/13 15:35:13

ImageMagick任意文件读取漏洞(CVE-2022-44268)

0x00 前提 前几天爆出一个 ImageMagick 漏洞 &#xff0c;可以造成一个任意文件读取的危害比较可观&#xff0c;最近有时间来复现学习一下 主要是影响的范围很大&#xff0c;很多地方都有这个问题&#xff0c;需要来学习一下 0x01 介绍 ImageMagick 是一个免费的开源软件套…...

编程日记 2023/5/23 8:42:51

第十九篇 ResNet——论文翻译

文章目录 摘要1 引言2 相关工作3 深度残差学习3.1 残差学习3.2 快捷恒等映射3.3 网络架构3.4 实现4 实验4.1 ImageNet 分类4.2 CIFAR-10 和分析4.3 PASCAL 和 MS COCO 上的物体检测🐇🐇🐇🐇🐇🐇 🐇 欢迎阅读 【AI浩】 的博客🐇 👍 阅读完毕，可以动动小手赞一…...

编程日记 2023/5/28 1:40:49

RiProRiProV2主题美化顶部增加一行导航header导航通知

背景： 有些网站的背景顶部有一行罪行公告，样式不错，希望自己的网站也借鉴过来，本教程将指导如何操作，并调整成自己想要的样式。 比如网友搭的666资源站 xd素材中文网...

编程日记 2023/5/12 10:12:49

RT-Thread MSH_CMD_EXPORT分析

RT-Thread MSH_CMD_EXPORT分析 1. 源码分析 在rt-thread中&#xff0c;使用FinSH&#xff0c;可以支持命令行。在源码中&#xff0c;使用MSH_CMD_EXPORT导出函数到对应命令。 extern void rt_show_version(void); long version(void) {rt_show_version();return 0; } MSH_CM…...

编程日记 2023/5/14 8:29:09

电脑麦克风没声音怎么办？这3招就可以解决！

最近有用户在使用电脑麦克风进行视频录制时&#xff0c;发现麦克风没有声音。这是什么原因&#xff1f;电脑麦克风没有声音怎么办&#xff1f;关于解决方案&#xff0c;我专门整理了三种方法来帮你们&#xff0c;一起来看看吧&#xff01; 操作环境&#xff1a; 演示机型&#…...

编程日记 2023/5/23 8:44:09

【C++】运算符重载

运算符重载 C为了增强代码的可读性引入了运算符重载&#xff0c;运算符重载是具有特殊函数名的函数&#xff0c;也具有其返回值类型&#xff0c;函数名以及参数列表。其返回值类型和参数列表与普通的函数类型。 函数名字为&#xff1a;关键字operator后面接需要重载的运算符号…...

编程日记 2023/5/23 8:45:33

什么是眼图？（扫盲向）

什么是眼图&#xff1f;&#xff08;扫盲向&#xff09; Ref: What’s eye diagram? 1 基础图示 眼图 2 用途 常用于评估差分链路中的信号传输质量 "眼睛"张得越开&#xff0c;链路信号质量越好 3 观测原理 眼图是传输信号序列在时域上的叠加 4 观测参数 4…...

编程日记 2023/5/23 8:47:00

【C++】类与对象(二)

前言 在前一章时我们已经介绍了类与对象的基本知识&#xff0c;包括类的概念与定义&#xff0c;以及类的访问限定符&#xff0c;类的实例化&#xff0c;类的大小的计算&#xff0c;以及C语言必须传递的this指针&#xff08;C中不需要我们传递&#xff0c;编译器自动帮我们实现&…...

编程日记 2023/5/23 8:48:13

wordpress下载防止盗链/站长工具官网查询

Dubbo采用全Spring配置方式&#xff0c;透明化接入应用&#xff0c;对应用没有任何API侵入&#xff0c;只需用Spring加载Dubbo的配置即可&#xff0c;Dubbo基于Spring的Schema扩展进行加载。那么Dubbo应该怎么使用呢&#xff1f;下面我将揭晓答案。 如果不用Dubbo&#xff0c;单…...

编程日记 2024/11/30 6:04:14

网站分析怎么做/志鸿优化设计电子版

(8位)&#xff0c;则应当使用char来存放&#xff0c;因为这样存取的速度就会提高。如果存放的数据长度是变化的&#xff0c;则使用varchar2来存放。3、nchar(n)以Unicode编码来存放字符串&#xff0c;它最大可以存放2000个字符&#xff0c;是定长。举例说明&#xff1a;create …...

编程日记 2024/11/29 19:52:34

推广平台有哪几个/徐州关键词优化平台

短视频源码作为短视频开发的基石&#xff0c;为短视频开发在视频领域的兴起立下了汗马功劳。仿抖音源码短视频开发为系统功能构建了各种方便、简洁、强大的功能&#xff0c;还为短视频系统的安全、稳定、流畅做了强大的技术支持。 首先是大数据分析 大数据分析应用越来越广泛。…...

编程日记 2024/11/29 19:15:10

虎丘网站建设/英文网站设计公司

一、Linux环境下的线程相对于其他操作系统&#xff0c;Linux系统内核只提供了轻量级进程的支持&#xff0c;并未实现线程模型。Linux是一种“多进程单线程”的操作系统&#xff0c;Linux本身只有进程的概念&#xff0c;而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。进程是资源…...

编程日记 2024/11/29 16:34:39

web网站开发报价/个人网页设计

C语言上机实验实验报告指针C语言程序设计实验报告1实验目的⑴掌握指针的概念&#xff0c;会定义和使用指针变量&#xff1b;⑵能正确使用变量的指针和指向变量的指针变量&#xff1b;⑶能正确使用数组的指针和指向数组的指针变量&#xff1b;⑷能正确使用字符串的指针和指向字符…...

编程日记 2024/11/29 15:44:03

asp.net网站开发流程/百度搜索网

一.当前简介 版本信息 device-manage&#xff1a;v1.0 mysql: 5.6.20 jdk : 1.8 Apache Maven 3.3.3Spring4.2.5.RELEASSpingMVChibernate4.3.11.Final bootstrap-4.3.1 将提供的文本文件完整入库并记录每条记录入库时间 当前性能&#xff1a;对 24309条数据入库&#xff0c;耗…...

编程日记 2024/11/29 8:29:40