openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料
文章目录
- openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料
- 笔记
- END
openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料
笔记
散料飞达上定义的物料个数用完了，现在只需要一个料就可以。
用顶部相机去找编带上是否还有一个单独的料，找到了。
定义散料飞达的料为1个，开始贴片任务，抓不到料。
能确认物料位置和取料高度都是对的。
尝试将料定义成2个料，其他啥也没变。再开始贴片任务，抓取，视觉识别，贴片都成功。
不确定是否Feed Count是否reset为0了，等有相同场景再确认一下。
确认了，确实是openpnp的bug.
如果只需要一个料，那就定义2个，第2个编带孔是真的就行，但是没有料。
END
相关文章：
openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料
文章目录 openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料笔记END openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料 笔记 散料飞达上定义的物料个数用完了，现在只需要一个料就可以。 用顶部相机去找编带上是否还有一个单独的料，找到了。 定义散料飞达的料为1个&…...
HDFS异常org.apache.hadoop.hdfs.protocol.NSQuotaExceededException
HDFS异常org.apache.hadoop.hdfs.protocol.NSQuotaExceededException 异常信息： Hive:org.apache.hadoop.hdfs.protocol.NSQuotaExceededException: The NameSpace quota (directories and files) of directory /xxxdir is exceeded: quota10000 file count15001N…...
数据库的构成与手写简单数据库的探索
一、引言 在当今数字化的时代，数据库扮演着至关重要的角色。无论是企业管理系统、电子商务平台还是各种移动应用，都离不开数据库的支持。数据库是存储和管理数据的核心工具，它的高效性、可靠性和安全性对于数据的处理和应用至关重要。本文将…...
基于STM32的智能晾衣架设计
引言 随着智能家居的普及，智能晾衣架成为了提升生活便利性的重要设备。智能晾衣架通过集成多个传感器，能够自动感知天气变化、湿度、光照等环境因素，实现自动升降、风干和报警功能，帮助用户更加高效地晾晒衣物。本项目基于STM32设…...
【MAUI】模糊控件（毛玻璃高斯模糊亚克力模糊）
文章目录 XAML.CSToBytes方法使用效果 常试过AcrylicView.MAUI和Sharpnado.MaterialFrame，对于二者教程很少，使用直接写控件然后调属性，没有报错但也并没有效果所幸就自己写一个 XAML <?xml version"1.0" encoding"utf-…...
深度学习：pandas篇
1. Pandas 基础 Pandas 是一个帮助你处理和分析数据的工具 安装 Pandas pip install pandas 导入 Pandas，我们用 pd 来代替 Pandas 的全称，这样以后写代码的时候更简洁 import pandas as pd 建 Series 和 DataFrame Pandas 最基本的两个数据结构是…...
Redis学习文档（Redis基本数据类型【Hash、Set】）
Hash（哈希） 介绍 Redis 中的 Hash 是一个 String 类型的 field-value（键值对） 的映射表，特别适合用于存储对象，后续操作的时候，你可以直接修改这个对象中的某些字段的值。 Hash 类似于 JDK1.…...
15分钟学Go 第9天：函数的定义与调用
第9天：函数的定义与调用 欢迎来到第9天的Go语言学习模块！今天我们将深入探讨函数的定义与调用，帮助你掌握如何编写和使用函数。学习函数不仅是Go语言的基础，也是程序设计的核心概念之一。这一节将详细介绍函数的结构、参数传递、…...
Java虚拟机：JVM介绍
1024 程序员节日快乐！愿您我的代码永远没有 bug ，人生永远没有 bug ！ JVM 概述JVM 架构 概述 JVM（ Java Virtual Machine ，Java 虚拟机），是 Java 语言的运行环境，是运行所有 Java 程…...
R数据科学 16.5.3练习题
(1) 编写代码以使用一种映射函数完成以下任务。 a. 计算 mtcars 数据集中每列的均值。 b. 确定 nycflights13::flights 数据集中每列的类型。 c. 计算 iris 数据集中每列唯一值的数量。 d. 分别使用 μ -10、0、10 和 100 的正态分布生成 10 个随机数。 library(purrr) # 计算…...
通过conda install -c nvidia cuda=“11.3.0“ 安装低版本的cuda，但是却安装了高版本的12.4.0
问题 直接通过 conda install -c nvidia cuda"11.3.0"安装得到的却是高版本的 不清楚原理 解决方法 不过我们可以分个安装 runtime toolkit 和 nvcc 安装指定版本的 cudatoolkit 和 nvcc conda install -c nvidia cuda-cudart"11.3.58" conda instal…...
简易CPU设计入门：验证取指令模块
项目代码下载 还是请大家首先准备好本项目所用的源代码。如果已经下载了，那就不用重复下载了。如果还没有下载，那么，请大家点击下方链接，来了解下载本项目的CPU源代码的方法。 下载本项目代码 准备好了项目源代码以后ÿ…...
【MySQL数据库】MySQL主从复制
文章目录 MySQL主从复制MySQL主从复制的分类MySQL主从复制原理MySQL主从复制的配置步骤MySQL主从复制的同步模式 MySQL主从复制实验环境准备关闭防火墙和 SELinux时间同步主服务器设置从服务器设置 MySQL 主从复制配置主服务器配置从服务器配置（以 Slave1 为例&…...
CDC变更数据捕捉技术是什么？和ETL有什么不同？
一、什么是CDC技术? 变更数据捕获（Change Data Capture，简称 CDC）是一种用于识别和跟踪数据源中发生变化的数据的技术。 工作原理： 1.监测数据源：CDC 工具会持续监测指定的数据源，如数据库表、文件系统…...
一种用于推进欧洲临床中心中风管理的联邦学习平台即服务
论文标题：A Federated Learning Platform as a Service for Advancing Stroke Management in European Clinical Centers 作者信息： Diogo Reis Santos, Albert Sund Aillet, Antonio Boiano, Usevalad Milasheuski, Lorenzo Giusti, Marco Di Gennaro…...
给哔哩哔哩bilibili电脑版做个手机遥控器
前言 bilibili电脑版可以在电脑屏幕上观看bilibili视频。然而，电脑版的bilibili不能通过手机控制视频翻页和调节音量，这意味着观看视频时需要一直坐在电脑旁边。那么，有没有办法制作一个手机遥控器来控制bilibili电脑版呢？ 首先…...
opencv dnn模块 示例(27) 目标检测 object_detection 之 yolov11
文章目录 1、YOLO v11 介绍1.1、改进点特性1.2、性能对比1.3、多任务支持 2、测试2.1、官方Python测试2.2、Opencv dnn测试2.3、测试统计 3、训练 1、YOLO v11 介绍 YOLO11是Ultralytics实时目标探测器系列中最新的迭代版本，重新定义尖端的精度、速度和效率。在以往…...
鸿蒙开发融云demo初始化和登录
鸿蒙开发融云IMKit初始化和登录 融云鸿蒙版是不带UI的，得自己一步步搭建。 下面说如何初始化和登录： 一、初始化： /*** desc : 初始化融云* author : congge on 2024-07-12 15:47**/public static initRongIm() {IMEngine.getInstance()…...
手机防窥膜的工作原理是怎样的？有必要使用防窥膜吗？
在信息高度发达的社会中，我们通过手机可以实现非常多的操作，同时手机中有存在许多我们的隐私信息，伴随使用手机的时间增多，手机中的信息也有可能被暴露，尤其是在公共场所旁人很容易通过瞥视你的手机屏幕获取到一些信息…...
【Python_PySide6学习笔记（三十九）】基于QLineEdit实现自定义文本框，用于格式化文本，每四个字符后添加一个空格
基于QLineEdit实现自定义文本框，用于格式化文本，每四个字符后添加一个空格 基于QLineEdit实现自定义文本框，用于格式化文本，每四个字符后添加一个空格前言1、实现要点1.1 继承和初始化1.2 定义textChanged的槽函数1.3 格式化逻辑1…...
Python｜GIF 解析与构建（5）：手搓截屏和帧率控制
目录 Python｜GIF 解析与构建（5）：手搓截屏和帧率控制 一、引言 二、技术实现：手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析：ScreenshotData类 2.2.1 截图函数：capture_screen 三、技术实现&…...
从WWDC看苹果产品发展的规律
WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会，其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具，对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析，形成了这份…...
Oracle查询表空间大小
1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
Linux相关概念和易错知识点（42）（TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理）
目录 1.TCP的连接管理机制（1）三次握手①握手过程②对握手过程的理解 （2）四次挥手（3）握手和挥手的触发（4）状态切换①挥手过程中状态的切换②握手过程中状态的切换 2.TCP的可靠性&…...
C++ 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）
给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...
今日科技热点速览
🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售，主打更强图形性能与沉浸式体验，支持多模态交互，受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...
Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析
Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析 一、第一轮提问（基础概念问题） 1. 请解释Spring框架的核心容器是什么？它在Spring中起到什么作用？ Spring框架的核心容器是IoC容器&#…...
【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制
使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制 在高并发场景下，限制某个 IP 的访问频率是非常重要的，可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案，使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...
Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器
一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发，其初衷是为了满足他自己的一个项目需求，即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源，Redis凭借其简单易用、…...
uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测
uniapp 中配置 配置manifest 文档：manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号：4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...