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DBC文件当中新建CANFD等类型的报文

同学最近有添加CANFD报文的需求,需要用到CANFD类型报文的DBC文件,这下就难住我了,我之前用的DBC文件只有“CAN Standard”“CAN Extended”两种类型,压根没见过FD的。

后来他找到了项目之前的DBC,打开来看,居然还有CANFD类型的报文,我也是十分惊奇,拿了一份过来看看,发现上面不仅有“CAN Standard”“CAN Extended”两种类型,还有“CAN FDStandard”和“CAN FD Extended”两种类型,一共四种。用记事本对比了下,差异还不少,但只要对比过去,就能在DBC里面新建CANFD类型的报文。

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后来在偶然的机会下看到,其实人家vector早就把demo提供给我们了,在canoe的安装路径下就有,按照我的这个路径就能找到一大堆的demo。

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里面支持的报文类型有:

CAN Standard

CAN Extended

CAN FDStandard

CAN FD Extended

ARINC429

AFDX

Ethernet

J1939

J1587/J1587Proprietary

MOST

大家完全可以在demo的基础上进行报文和信号的增删。

 

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