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        UDP 是User Datagram Protocol 的简称，中文名是用户数据报协议，是一种无连接、不可靠的协议，同样它也是工作在传顺层。它只是简单地实现从一端主机到另一端主机的数据传输功能，这些数据通过 IP 层发送，在网络中传输，到达目标主机的顺序是无法预知的，因此需要应用程序对这些数据进行排序处理，这就带来了很大的不方便，此外，UDP 协议更没有流量控制、拥塞控制等功能，在发送的一端，UDP 只是把上层应用的数据封装到UDP 报文中，在差错检测方面，仅仅是对数据进行了简单的校验，然后将其封装到 IP 数据报中发送出去。而在接收端，无论是否收到数据，它都不会产生一个应答发送给源主机，并且如果接收到数据发送校验错误，那么接收端就会丢弃该UDP 报文，也不会告诉源主机，这样子传输的数据是无法保障其准确性的，如果想要其准确性，那么就需要应用程序来保障了。

UDP 协议的特点：

• 无连接、不可靠；
• 尽可能提供交付数据服务，出现差错直接丢弃，无反馈；
•  面向报文，发送方的UDP 拿到上层数据直接添加个UDP 首部，然后进行校验后就递交给 IP 层而接收的一方在接收到UDP 报文后简单进行校验，然后直接去除数据递交给上层应用；
•  速度快，因为UDP 协议没有TCP 协议的握手、确认、窗口、重传、拥塞控制等机制，UDP 是一个无状态的传输协议，所以它在传递数据时非常快，即使在网络拥塞的时候UDP 也不会降低发送的数据。 UDP 虽然有很多缺点，但也有自己的优点，所以它也有很多的应用场合，因为在如今的网络环境下， UDP 协议传输出现错误的概率是很小的，并且它的实时性是非常好，常用于实时视频的传输，比如直播、网络电话等，因为即使是出现了数据丢失的情况，导致视频卡帧，这也不是什么大不了的事情，所以，UDP协议还是会被应用与对传输速度有要求，并且可以容忍出现差错的数据传输中。

在Linux使用socket网络编程实现udp通信流程如下：

1.  初始化socket

int sock_fd = socket(AF_INET , SOCK_DGRAM , 0); 
if(sock_fd < 0){perror("failed to open socket");return -1;
}

2.  绑定IP和端口号

/** 绑定IP和端口号 */ 
struct sockaddr_in server_addr;
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 本地任意IP
server_addr.sin_port = htons(8888);       // 指定端口号
int ret = bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
if(ret < 0)
{perror("failed to bind");close(sock_fd);return -1;
}

3. 设置组播接收（可选）

std::string multi_addr = "224.0.0.10";
struct ip_mreq mreq;
mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(multi_addr.c_str());
mreq.imr_interface.s_addr = INADDR_ANY;
ret = setsockopt(sock_fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(struct ip_mreq));
if (0 >ret)
{perror("set socket multicast error");return false;
}

4. 设置接收超时（可选）

/** 设置接收超时（可选） */
int mill_sec = 2000;  // 毫秒
struct timeval time_out;
time_out.tv_sec = mill_sec / 1000;
time_out.tv_usec = (mill_sec- time_out.tv_sec * 1000) * 1000;
ret = setsockopt(sock_fd, SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&time_out,sizeof (timeval));
if(ret < 0)
{perror("udp setTimeOut error!");
}

5.  发送数据

unsigned char buf[1024];
std::string ip = "192.168.1.10";
int port = 1234;
struct sockaddr_in client{};
memset(&client, 0, sizeof(client));
client.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip.c_str());
client.sin_family = AF_INET;
client.sin_port = htons(port);
ret = sendto(sock_fd, buf, sizeof(buf), 0, reinterpret_cast<struct sockaddr *>(&client), sizeof(struct sockaddr));
if(ret < 0){perror("udpServer send error!");
}else{std::cout << "send success!" << std::endl;
}

6. 接收数据

unsigned char buffer[1024];
struct sockaddr_in addr;
socklen_t addr_len = sizeof(addr);
while(true)
{memset(buffer, 0, sizeof(buffer));ssize_t len = recvfrom(sock_fd_, buffer, sizeof(buffer), 0, reinterpret_cast<struct sockaddr *>(&addr), &addr_len);if(len > 0){std::cout << "received message len : " << len << std::endl;}else{perror("recv error");}
}

7. 完整代码

#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netdb.h>
#include <netdb.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <thread>void recv_func(int sock_fd_)
{
unsigned char buffer[1024];
struct sockaddr_in addr;
socklen_t addr_len = sizeof(addr);
while(true)
{memset(buffer, 0, sizeof(buffer));ssize_t len = recvfrom(sock_fd_, buffer, sizeof(buffer), 0, reinterpret_cast<struct sockaddr *>(&addr), &addr_len);if(len > 0){std::cout << "received message len : " << len << std::endl;}else{perror("recv error");}
}
}int main(int agrc, char** argv)
{int sock_fd = socket(AF_INET , SOCK_DGRAM , 0); if(sock_fd < 0){perror("failed to open socket");return -1;}/** 绑定IP和端口号 */ struct sockaddr_in server_addr;server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 本地任意IPserver_addr.sin_port = htons(8888);       // 指定端口号int ret = bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));if(ret < 0){perror("failed to bind");close(sock_fd);return -1;}/** 设置组播接收 (可选)*/
std::string multi_addr = "224.0.0.10";
struct ip_mreq mreq;
mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(multi_addr.c_str());
mreq.imr_interface.s_addr = INADDR_ANY;
ret = setsockopt(sock_fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(struct ip_mreq));
if (0 >ret)
{perror("set socket multicast error");return false;
}/** 设置接收超时（可选） */
int mill_sec = 2000;  // 毫秒
struct timeval time_out;
time_out.tv_sec = mill_sec / 1000;
time_out.tv_usec = (mill_sec- time_out.tv_sec * 1000) * 1000;
ret = setsockopt(sock_fd, SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&time_out,sizeof (timeval));
if(ret < 0)
{perror("udp setTimeOut error!");
}/** 开启线程接收 */std::thread recv_t(recv_func, sock_fd);recv_t.detach();/** 主线程发送 */while (true){
unsigned char buf[1024];
std::string ip = "192.168.1.10";
int port = 1234;
struct sockaddr_in client{};
memset(&client, 0, sizeof(client));
client.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip.c_str());
client.sin_family = AF_INET;
client.sin_port = htons(port);
ret = sendto(sock_fd, buf, sizeof(buf), 0, reinterpret_cast<struct sockaddr *>(&client), sizeof(struct sockaddr));
if(ret < 0){perror("udpServer send error!");
}else{std::cout << "send success!" << std::endl;
}usleep(50*1000);}
}

8. 编译运行

# 编译
g++ udp_main.cpp -o main -lpthread
# 运行
./main