STM32的hal库在实现延时函数（例如：Delay_ms 等）为什么用滴答定时（Systick）而不是定时器定时中断，也不是RTC？

STM32的HAL库在实现延时函数（如Delay_ms等）时选择使用滴答定时器（Systick）而非定时器定时中断或RTC（实时时钟），主要基于以下几个原因：

Systick定时器的优势

1. 集成在NVIC中：Systick定时器是Cortex-M内核的一部分，它集成在NVIC（嵌套向量中断控制器）中。这使得Systick定时器具有更高的访问权限和更直接的中断处理能力，从而能够更高效地实现延时功能。
2. 简化的配置和使用：相较于其他定时器，Systick定时器的配置和使用相对简单。它通常只需要设置重装载值、时钟源和使能中断即可开始工作。这使得Systick定时器在实现基本延时功能时更加便捷。
3. 低功耗和高效性：由于Systick定时器是内核自带的定时器，它在实现延时功能时能够更有效地利用系统资源，同时降低功耗。这对于需要低功耗运行的嵌入式系统来说尤为重要。

与其他定时方式的比较

1. 定时器定时中断：

   • 虽然定时器定时中断可以提供更高的精度和更多的功能（如输入捕获、PWM输出等），但其配置和使用相对复杂。
   • 在实现简单延时功能时，使用定时器定时中断可能会增加系统的复杂性和功耗。

2. RTC：

   • RTC主要用于提供实时时钟功能，其精度和稳定性通常较高，但功耗也相对较高。
   • 使用RTC来实现延时功能可能会增加不必要的功耗和复杂性，特别是在需要频繁调用延时函数的场景中。

HAL库中的实现

在HAL库中，延时函数（如HAL_Delay）通常是通过配置Systick定时器来实现的。HAL库提供了相关的API函数来初始化Systick定时器、设置重装载值以及实现延时功能。这些API函数简化了Systick定时器的配置和使用过程，使得开发者能够更加方便地实现延时功能。

  STM32的HAL库在实现延时函数时选择使用Systick定时器是出于其集成在NVIC中、配置简单、低功耗和高效性等方面的考虑。这些优势使得Systick定时器成为实现基本延时功能的理想选择。