当前位置： 首页 > news >正文

100种算法【Python版】第59篇——滤波算法之扩展卡尔曼滤波

news 2026/2/7 15:24:16

本文目录

  • 1 算法步骤
  • 2 算法示例
    • 2.1 示例描述
    • 2.2 python代码
  • 3 算法应用：机器人位姿估计

扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种处理非线性系统的状态估计算法。它通过线性化非线性系统来实现类似于线性卡尔曼滤波的效果。

1 算法步骤

（1）初始化

  • 初始状态： x ^ 0 ∣ 0 \hat{x}_{0|0}

相关文章：

100种算法【Python版】第59篇——滤波算法之扩展卡尔曼滤波

本文目录 1 算法步骤2 算法示例2.1 示例描述2.2 python代码3 算法应用：机器人位姿估计扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种处理非线性系统的状态估计算法。它通过线性化非线性系统来实现类似于线性卡尔曼滤波的效果。 1 算法步骤 （1）初始化 初始状态： x ^ 0 ∣ 0 \hat{x}_{0|0}...

编程日记 2024/11/9 14:44:22

制造业数字化转型的强大赋能平台：盘古信息IMS OS工软技术底座

在制造业数字化转型的浪潮中，技术底座的选择与实施至关重要。它不仅决定了企业数字化转型的深度与广度，还影响着企业的生产效率、成本控制和市场竞争力。盘古信息IMS OS作为一款强大的工软技术底座，凭借其高度模块化、可配置的设计理念&#…...

编程日记 2024/11/9 14:43:21

域名+服务器+Nginx+宝塔使用SSL证书配置HTTPS

前言 在我的前面文章里，有写过一篇文章 linux服务器宝塔从头部署别人可访问的网站 在这篇文章，有教学怎么使用宝塔和买的服务器的公网IP，以及教怎么打包vue和springboot去部署不用域名的网站让别人访问 那么，这篇文章将在这个…...

编程日记 2024/11/9 14:42:20

UnityAssetsBundle字体优化解决方案

Unity开发某个项目，打包后的apk包体已经高达1.25G了，这是非常离谱的。为了不影响用户体验，需要将apk包体缩小。因为项目本身不包含很多模型以及其他大型资源，排除法将AB包删除，发现app本身就100多M。 由此可以锁定是AB…...

编程日记 2024/11/9 14:39:17

Go的环境搭建以及GoLand安装教程

目录 一、开发环境Golang安装 二、配置环境变量 三、GoLand安装 四、Go 语言的 Hello World 一、开发环境Golang安装 官方网址： The Go Programming Language 1. 首先进入官网，点击Download，选择版本并进行下载： ​ ​ 2. …...

编程日记 2024/11/9 14:36:15

git clone，用https还是ssh

前言 在使用Git去克隆项目时，会遇到https和ssh等形式，这两种又有何种区别呢，本文将重点讨论在具体使用中的问题。 注:第一次使用Git 时，需要先设置全局用户名和邮箱，否则后续使用命令时会报错，也是提醒先添…...

编程日记 2024/11/9 14:35:12

量化交易系统开发-实时行情自动化交易-Okex行情交易数据

19年创业做过一年的量化交易但没有成功，作为交易系统的开发人员积累了一些经验，最近想重新研究交易系统，一边整理一边写出来一些思考供大家参考，也希望跟做量化的朋友有更多的交流和合作。 接下来聊聊基于Okex交易所API获取行情数…...

编程日记 2024/11/9 14:34:11

【重装系统后重新配置2】pycharm 终端无法激活conda环境

pycharm 终端无法激活 conda 环境，但是 Windows本地终端是可以激活的 原因是pycharm 默认的终端是 Windows PowerShell 解决方法有两个： 一、在设置里，修改为cmd 二、下面直接选择...

编程日记 2024/11/9 14:32:09

【LeetCode每日一题】——802.找到最终的安全状态

文章目录 一【题目类别】二【题目难度】三【题目编号】四【题目描述】五【题目示例】六【题目提示】七【解题思路】八【时空频度】九【代码实现】十【提交结果】 一【题目类别】 图 二【题目难度】 中等 三【题目编号】 802.找到最终的安全状态 四【题目描述】 有一个有…...

编程日记 2024/11/9 14:30:07

kafka安装部署--详细教程

2.1 安装部署 每次进入 linux 都会自动进入 base 环境，如何关闭 base conda deactivate 手动关闭 conda config --set auto_activate_base false 关闭自动进入 2.1.1 集群规划 bigdata01 bigdata02 bigdata03 zk zk zk kafka kafka kafka 2.1.2 集群部…...

编程日记 2024/11/9 14:29:05

CMD 查询python 出现 No pyvenv.cfg file 很奇怪 2024/11/9

CMD 查询python 出现 No pyvenv.cfg file 很奇怪 查询得到我有很多个...........版本 删除这个变量就不会 因为 没有安装软件 跳转到 Windows 商店 再把主要使用的python路径置顶 现在运行cmd查询 对比之前的图片 可以发现 这一条商店的没有了! 完整测试效果,问题解决了!...

编程日记 2024/11/9 14:24:00

learnopencv系列二：U2-Net/IS-Net图像分割（背景减除）算法、使用背景减除实现视频转ppt应用

文章目录 一、视频转幻灯片应用1.1 什么是背景减除？1.1.1 背景减除简介1.1.2 bgslibrary 1.2 OpenCV背景减除技术1.3 差异哈希1.3.1 图像哈希技术1.3.2 dHash算法1.3.3 图像哈希的速度和准确性测试 1.4 视频转幻灯片应用的工作流程1.5 项目代码1.5.1 环境准备1.5.2 …...

编程日记 2024/11/9 14:22:58

linux命令详解，文件系统权限相关

文件系统权限相关 linux系统中一切都是文件 查看权限 Is -la /etc/passwd更改文件所有者 chown root file修改文件权限 sudo chmod urwx,grw,o-r file sudo chmod ux,gtw,o-r file chmod 400 <file>一、Linux系统中一切都是文件 在linux系统中&#xff0c;几乎所有的…...

编程日记 2024/11/9 14:18:54

2024-11-5 学习人工智能的Day22 openCV（4）

face_recognition 介绍 face_recognition 是一个非常流行的 Python 库&#xff0c;专门用于人脸识别任务。它基于 dlib 库和 HOG&#xff08;Histogram of Oriented Gradients&#xff09;特征以及深度学习模型&#xff0c;提供了简单易用的接口来进行人脸检测、面部特征点定位…...

编程日记 2024/11/9 14:10:39

JavaScript 网页设计详解教程

JavaScript 网页设计详解教程 引言 JavaScript 是一种广泛使用的编程语言&#xff0c;主要用于网页开发。它使得网页具有动态交互性&#xff0c;能够响应用户的操作。随着前端开发的不断发展&#xff0c;JavaScript 已成为现代网页设计中不可或缺的一部分。本文将详细介绍 Ja…...

编程日记 2024/11/9 14:08:37

技术复杂性导致估算不准确？5大对策

技术复杂性引发的估算不准确可能导致成本超出预算&#xff0c;不当的资源分配则可能造成人力浪费或关键任务缺乏必要支持&#xff0c;进而影响客户满意度和市场竞争力&#xff0c;增加项目失败的风险。而有效避免因技术复杂性导致的估算不准确问题&#xff0c;可以显著提升项目…...

编程日记 2024/11/9 14:02:31

【JavaEE初阶 — 多线程】死锁的产生原因和解决方法

目录 死锁 1.构成死锁的场景 (1) 一个线程一把锁 问题描述 解决方案(可重入锁) (2) 两个线程两把锁 问题描述 (3)N个线程 M把锁 哲学家就餐问题 2.死锁的四个必要条件 3.如何解决死锁问题 (1)避免出现请求和保持 (2)打破多个线程的循环等待关系 死锁…...

编程日记 2024/11/9 14:01:29

mapper.xml 使用大于号、小于号示例

<mapper namespace"com.example.EmployeeMapper"><!-- 更新employee_absent_resign_statistics表中的pre_work_date --><update id"updatePreWorkDate"><![CDATA[UPDATE employee e1JOIN employee e2ON e2.statistics_date < e1.s…...

编程日记 2024/11/9 14:00:28

深入了解决策树：机器学习中的经典算法

✅作者简介&#xff1a;2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者&#xff0c;修心和技术同步精进。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Java Fans的博客 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;不迁怒&#xff0c;不贰过。小知识&#xff0c;大智慧。 &#x1f49e;当前专栏…...

编程日记 2024/11/9 13:58:26

Flutter鸿蒙next 的 Sliver 实现自定义滚动效果

Flutter 提供了一些非常强大的滚动组件&#xff0c;如 ListView、GridView 等&#xff0c;它们可以在滑动时自动处理内容的显示和滚动。但当我们需要更复杂的滚动效果时&#xff0c;Sliver 组件便是一个强大的工具。通过自定义 Sliver&#xff0c;我们可以实现高度定制化的滚动…...

编程日记 2024/11/9 13:57:25

Vim 调用外部命令学习笔记

Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...

编程新知 2025/11/16 8:24:16

椭圆曲线密码学(ECC)

一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学&#xff08;Elliptic Curve Cryptography&#xff09;是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统&#xff0c;由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA&#xff0c;ECC在相同安全强度下密钥更短&#xff08;256位ECC ≈ 3072位RSA…...

编程新知 2025/10/1 22:26:06

UDP(Echoserver)

网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法&#xff1a;netstat [选项] 功能&#xff1a;查看网络状态 常用选项&#xff1a; n 拒绝显示别名&#…...

编程新知 2026/1/24 7:56:15

【算法训练营Day07】字符串part1

文章目录 反转字符串反转字符串II替换数字 反转字符串 题目链接&#xff1a;344. 反转字符串 双指针法&#xff0c;两个指针的元素直接调转即可 class Solution {public void reverseString(char[] s) {int head 0;int end s.length - 1;while(head < end) {char temp …...

编程新知 2025/8/27 14:38:58

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域&#xff0c;MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步&#xff0c;这两种通讯协议也正在被逐步融合&#xff0c;形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

编程新知 2026/2/6 9:48:02

【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1

2025最新版&#xff01;&#xff01;&#xff01;6.8截至答题&#xff0c;大家注意呀&#xff01; 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:&#xff08; B &#xff09; A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...

编程新知 2025/11/8 16:25:01

Android15默认授权浮窗权限

我们经常有那种需求&#xff0c;客户需要定制的apk集成在ROM中&#xff0c;并且默认授予其【显示在其他应用的上层】权限&#xff0c;也就是我们常说的浮窗权限&#xff0c;那么我们就可以通过以下方法在wms、ams等系统服务的systemReady()方法中调用即可实现预置应用默认授权浮…...

编程新知 2026/2/1 4:13:59

uniapp中使用aixos 报错

问题&#xff1a; 在uniapp中使用aixos&#xff0c;运行后报如下错误&#xff1a; AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...

编程新知 2025/11/29 21:26:48

根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：

根据万维钢精英日课6的内容&#xff0c;使用AI&#xff08;2025&#xff09;可以参考以下方法&#xff1a; 四个洞见 模型已经比人聪明&#xff1a;以ChatGPT o3为代表的AI非常强大&#xff0c;能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文&#xff0c;生成对顶尖科学家都有用的…...

编程新知 2026/1/10 1:08:51

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要&#xff1a; 近期&#xff0c;在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时&#xff0c;会遇到 "no matching key exchange method found"​, "n…...

编程新知 2025/9/29 4:00:38