【STM32】在 STM32 USB 设备库添加新的设备类
说实话,我非常想吐槽 STM32 的 USB device library,总感觉很混乱。
USB Device library architecture
根据架构图:

Adding a custom class
如果你想添加新的设备类,必须修改的文件有
usbd_desc.cusbd_conf.cusb_device.c
需要添加的文件
usbd_xxx.c: xxx 为设备名,例如usbd_cdc,communication device classusbd_xxx_if.c: if 代表 interface,即图中的interface class.c,是暴露给应用来调用的,比如CDC_Transmit()
相关文章:
【STM32】在 STM32 USB 设备库添加新的设备类
说实话,我非常想吐槽 STM32 的 USB device library,总感觉很混乱。 USB Device library architecture 根据架构图: Adding a custom class 如果你想添加新的设备类,必须修改的文件有 usbd_desc.cusbd_conf.cusb_device.c 需要…...
【Redis】Redis实现的消息队列
一、用list实现【这是数据类型所以支持持久化】 消息基于redis存储不会因为受jvm内存上限的限制,支持消息的有序性,基于redis的持久化机制,只支持单一消费者订阅,无法避免消息丢失。 二、用PubSub【这不是数据类型,是…...
# Spring事务
Spring事务 什么是spring的事务? 在Spring框架中,事务管理是一种控制数据库操作执行边界的技术,确保一系列操作要么全部成功,要么全部失败,从而维护数据的一致性和完整性。Spring的事务管理主要关注以下几点…...
Java学习笔记--数组常见算法:数组翻转,冒泡排序,二分查找
一,数组翻转 1.概述:数组对称索引位置上的元素互换,最大值数组序号是数组长度减一 创建跳板temp,进行min和max的互换,然后min自增,max自减,当min>max的时候停止互换,代表到中间值 用代码实…...
ARM 架构(Advanced RISC Machine)精简指令集计算机(Reduced Instruction Set Computer)
文章目录 1、ARM 架构ARM 架构的特点ARM 架构的应用ARM 架构的未来发展 2、RISCRISC 的基本概念RISC 的优势RISC 的应用RISC 与 CISC 的对比总结 1、ARM 架构 ARM 架构是一种低功耗、高性能的处理器架构,广泛应用于移动设备、嵌入式系统以及越来越多的服务器和桌面…...
7.STM32之通信接口《精讲》之USART通信---多字节数据收发(数据包的模式:HEX数据包和文本数据包)
根据上一节的HEX数据包的设计完成,本节将完成文本数据包的编写,(HEX数据包其实本质就是原始数据,文本数据包我么要接收到还要对照ASCll进行解析封装) 有不懂的可参考上一节的讲解!!ÿ…...
基于Vue+SpringBoot的求职招聘平台
平台概述 本平台是一个高效、便捷的人才与职位匹配系统,旨在为求职者与招聘者提供一站式服务。平台内设三大核心角色:求职者、招聘者以及超级管理员,每个角色拥有独特的功能模块,确保用户能够轻松完成从信息获取到最终录用的整个…...
WebRTC 和 WebSocket
WebRTC 和 WebSocket 是两种不同的技术,虽然它们都用于在浏览器之间进行通信,但它们的设计目标和使用场景有所不同。以下是它们之间的主要区别: 目的和使用场景 WebRTC: 主要用于实现实时音视频通信。 支持点对点(P2P)…...
小车综合玩法--5.画地为牢
一、实验准备 前面我们利用四路巡线模块巡线,现在我们利用这个特性,用黑线将小车围起来,让小车一直在我们围的圈内运动。 1.小车接线已安装,且安装正确 2.调试四路巡线模块遇黑线时指示灯亮。不是黑线时指示灯灭。 二、实验原理…...
数据库课程设计全流程:方法与实例解析
--- ### 一、数据库课程设计概述 数据库课程设计是学习数据库理论知识的重要实践环节,旨在帮助学生掌握数据库设计和应用系统开发的完整流程,包括需求分析、数据库设计、功能实现以及性能优化。 #### **设计目标** 1. 掌握数据库设计的基本步骤和原则…...
用Ruby编写一个自动化测试脚本,验证网站登录功能的正确性。
测试准备:从江河湖海到代码世界的奇妙之旅 亲爱的朋友们,你们好!今天我要带你们进入一个神奇的世界——测试的世界。在这里,我们将会看到各种各样的测试用例,它们就像江河湖海一样,汇聚在一起,…...
跳表 | 基本概念 | 代码实现
文章目录 1.跳表的基本概念2.跳表的结构3.跳表的增删改查4.完整代码 1.跳表的基本概念 跳表的本质是一种查找结构,一般查找问题的解法分为两个大类:一个是基于各种平衡树,一个是基于哈希表,跳表比较的特殊,它独成一派…...
分数加减
#include <stdio.h> #include <stdlib.h>// 求最大公因数 int gcd(int a, int b) {return b 0? a : gcd(b, a % b); }// 化简分数 void simplify(int *num, int *den) {int g gcd(*num, *den);*num / g;*den / g;if (*den < 0) {*num * -1;*den * -1;} }//…...
基于卷积神经网络的皮肤病识别系统(pytorch框架,python源码,GUI界面,前端界面)
更多图像分类、图像识别、目标检测等项目可从主页查看 功能演示: 皮肤病识别系统 vgg16 resnet50 卷积神经网络 GUI界面 前端界面(pytorch框架 python源码)_哔哩哔哩_bilibili (一)简介 基于卷积神经网络的皮肤病识…...
QT与嵌入式——获取网络实时时间
目录 1、使用QT通过网络API接口获取网络实时时间 1.1、首先在网上找一个获取实时时间的API接口 1.2、 根据第一步获取的链接来发送请求 1.3、通过connect链接信号与槽 注意的点: 2、为什么需要网络实时时间 3、获取本机的实时时间 4、顺带提一句 1、使用QT通过…...
优化装配,提升品质:虚拟装配在汽车制造中的关键作用
汽车是各种零部件的有机结合体,因此汽车的装配工艺水平和装配质量直接影响着汽车的质量与性能。在汽车装配过程中,经常会发生零部件间干涉或装配顺序不合理等现象,且许多零部件制造阶段产生的质量隐患要等到实际装配阶段才能显现出来…...
Bug的严重等级和优先级别与分类
目录 前言 1. Bug的严重等级定义 2.Bug的优先等级 3.一般 BUG 的正规的处理流程 4.BUG严重等级划分 5.BUG紧急程度定义 前言 Bug是指在软件开发或者系统运行过程中出现的错误、缺陷或者异常情况。它可能导致系统无法正常工作、功能不完整、数据错误或者界面异常等问题。 …...
游戏引擎学习第13天
视频参考:https://www.bilibili.com/video/BV1QQUaYMEEz/ 改代码的地方尽量一张图说清楚吧,懒得浪费时间 game.h #pragma once #include <cmath> #include <cstdint> #include <malloc.h>#define internal static // 用于定义内翻译单元内部函数 #…...
bind返回失败(ctrl+c)结束后不能再次加载
问题现象(VxWorks): 在测试的时候发现使用ctrlc打断程序后再次调用bind绑定失败 错误返回 0x30 问题分析: 1、程序没有开启端口复用。 2、程序在使用ctrlc打断后 vxWorks的打断和linux不相同,并没有清除底层的端口&a…...
菜鸟驿站二维码/一维码 取件识别功能
特别注意需要引入 库文 ZXing 可跳转: 记录【WinForm】C#学习使用ZXing.Net生成条码过程_c# zxing-CSDN博客 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using static System.Net.…...
观成科技:隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析
1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具,该工具基于TUN接口实现其功能,利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道,支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式,适应复杂网…...
JavaSec-RCE
简介 RCE(Remote Code Execution),可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景:Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言,语法简洁,支持闭包、动态类型和Java互操作性,…...
CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型
CVPR 2025 | MIMO:支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题:MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者:Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...
中南大学无人机智能体的全面评估!BEDI:用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者:Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位:中南大学地球科学与信息物理学院论文标题:BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接:https://arxiv.…...
【Java学习笔记】Arrays类
Arrays 类 1. 导入包:import java.util.Arrays 2. 常用方法一览表 方法描述Arrays.toString()返回数组的字符串形式Arrays.sort()排序(自然排序和定制排序)Arrays.binarySearch()通过二分搜索法进行查找(前提:数组是…...
ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法
文章目录 一、搜索引擎1、什么是搜索引擎?2、搜索引擎的分类3、常用的搜索引擎4、搜索引擎的特点二、倒排索引1、简介2、为什么倒排索引不用B+树1.创建时间长,文件大。2.其次,树深,IO次数可怕。3.索引可能会失效。4.精准度差。三. 倒排索引四、算法1、Term Index的算法2、 …...
微信小程序云开发平台MySQL的连接方式
注:微信小程序云开发平台指的是腾讯云开发 先给结论:微信小程序云开发平台的MySQL,无法通过获取数据库连接信息的方式进行连接,连接只能通过云开发的SDK连接,具体要参考官方文档: 为什么? 因为…...
让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理
让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理 MCP(Model Context Protocol)是一种创新的通信协议,旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天,MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...
3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记
返回一个Range 对象,只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意:它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中,新增了一个本地验证码接口 /code,使用函数式路由(RouterFunction)和 Hutool 的 Circle…...
