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【RISC-V CPU debug 专栏 2 -- Debug Module (DM), non-ISA】

news 2026/2/8 7:03:57

文章目录

    • 调试模块（DM）功能
      • 必须支持的功能
      • 可选支持的功能
      • 兼容性要求
        • 规模限制
    • Debug Module Interface (DMI)
      • 总线类型
      • 地址与操作
      • 地址空间
      • 控制机制
    • Debug Module Interface Signals
      • 请求信号
      • 响应信号
      • 信号流程
    • Reset Control
    • 复位控制方法
      • 全局复位 (`ndmreset`)
      • Hart 复位 (`hartreset`)
    • 复位过程
    • 其他重要细节

调试模块（DM）功能

RISC-V 调试模块（Debug Module, DM）在 RISC-V 调试架构中扮演着关键角色。它作为抽象调试操作与具体实现之间的翻译接口，并提供多种调试功能。

在这里插入图片描述

Figure 1: RISC-V Debug System Overview

以下是 DM 的详细功能和要求：

必须支持的功能

  1. 提供调试器必要的实施信息:
    • DM 必须能够向调试器提供实施细节信息，以便调试器能够正确地与硬件交互。目前我把它理解为包含像 ARM Romtable 中的内容，用来识别硬件中的debug 资源。
  2. 允许单个 hart 的暂停和恢复:
    • DM 必须支持对任何单个 hart 的独立暂停和恢复操作。目前我把它理解为包含像 ARM CTI 中的一些信号，用来对 core

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