DepthAI 2.29版本 发布

2024年11月29日

增加在设备运行时使用新的

dai::Device.setCalibration()

更改设备校准能力的方法，并使用

dai::Device.getCalibration()

进行检索校准

1🍃 新的立体深度预设属性：

预设

• 面部

• 高细节

• 机器人

2🍃 多项摄像头改进：

• 在选择低于本机分辨率的分辨率时，显示更多的降采样模式

• 在IMX-582/586上选择合并时，显示更多的合并模式（总和和平均值）

• IMX-582/586上的HDR

• 选择绕过3A，使手动曝光/ISO更快生效

• 增加对索尼4K Stravis 传感器的初始支持：IMX-678和IMX-715

• 在多相机配置中设置主相机以驱动自动曝光和自动白平衡的选项

3🍃 改进了stereodepth 节点的滤波，并提供了使用自定义滤波顺序的选项

• 在进行滤波之前，视差将会被首先缩放到13位，这使得滤波更加有效

4🍃 其他：

• 删除设备损坏（destruction）时发生的崩溃的虚假报告（false report）

• 将Add getWidth() 和 getHeight() API 增加到了EncodedFrame