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  cubemx配置

1.新建一个STM32G431RBT6文件

2.在System-Core中点击SYS，找到Debug（设置为Serial Wire）

3.在System-Core中点击RCC，找到High Speed Clock(设置为Crystal/Ceramic Resonator)

4.打开Clock Configuration （时钟树配置），将左侧的Input frequency改为24（要将PLL改为HSE才能改），将HCLK(MHz）设置为80，设置完后按回车会自动配置时钟树。

上述为系统内部配置，下面配置使用到的GPIO引脚。

LED使用的引脚为PC8-PC15.

1.将PC8-PC15的引脚都设置为GPIO_Output。

2.将PD2设置为GPIO_Output。

在System-Core中点击GPIO，将PC8-PB15全选中，对输出选项进行配置。

GPIO output level (初始电平) ：High（初始化为高电平，使所有LED熄灭）

GPIO mode(输出模式）：Output Push Pull （选择推挽输出）、

GPIO Pull-up/Pull-down(上拉/下拉）：No pull-up and no pull-down(不需要上下拉)

Maximum output speed（速度）：Low（低速节能，PC14和PC15只能选择低速）

点击Project Manager

1.Project name（文件名）（不要有中文）

2.Project Location （文件路径）：选择没有中文路径的。

3.Toolchain /IDE:MDK-ARM

点击Code Generator ，在STM32Cube MCU packages and enbedded software packs中选择Copy only the necessary library files (复制必要的库文件，可以大幅度减少工程体积)；勾选Generated files 中的Generated peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral.

点击GENERATE CODE.         

配置keli

（先编译一下，看看有没有报错，没报错再接着往下走）

在工程目录下新建一个文件夹（bsp）

在bsp中新建my_main.h、my_main.c

新建一个组命名为bsp，把新建好的文件添加进行。

点击魔术棒，C/C++——Include Path——添加bsp的路径

点击Debug，改为DAP调试器。

点击setting，在Flash download里面勾选Reset and Run。

代码编写

知识补充

PD2 : 74HC573的LE（PD2）端为1时，Q端随D端变化；LE端为0时，Q端不随D端变化

GPIO输出函数：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

参数说明：

GPIOx：GPIO名称，取值是GPIOA~GPIOG

GPIO_Pin：GPIO引脚，取值是GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15

GPIO_PIN_All <-l小写

PinState：GPIO引脚状态，取值是GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET

在main.c中添加以下内容

1.在25行添加include“my_main.h”

2.在89行添加setup()

3.while(1)内添加loop（）

my_main.h

#ifndef _MY_MAIN_
#define _MY_MAIN_
#include "gpio.h"
#include "main.h"
void setup(void);
void loop(void);
void LED_Disp(uint8_t dsLED);
#endif

my_main.c

#include "my_main.h"
//LED引脚： PC8 - PC15//uint8_t led_sta=0x10;
uint8_t led_sta=0x01;
/*
电量LED：1.把PC0-PC15置为高电平2.原地址在0-7，左移8位送入8-1515 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 03.开关锁存器（PD2）1:熄灭 0：点亮
*/
void LED_Disp(uint8_t dsLED)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);//所有LED熄灭（l小写）HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dsLED<<8,GPIO_PIN_RESET);//左移8位：控制C8-C15引脚，值为1的电量HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//开锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关锁存器
}//单独控制LED某一位
void LED_chg(uint8_t num,uint8_t sta)
{
//	uint8_t pos=0x01;
//	pos=pos<<(num-1);
//	if(sta==1) led_sta=(led_sta&(~pos))|pos;
//	else led_sta=(led_sta&(~pos));
//	LED_Disp(led_sta);uint8_t pos=0x01<<(num-1);led_sta=(led_sta&(~pos))|(pos*sta);LED_Disp(led_sta);
}//程序开始时执行一次
void setup()
{LED_Disp(0x00);
//	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
//	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}
//反复执行
void loop()
{
//LED闪烁0.0
//	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
//	HAL_Delay(1000);
//	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
//	HAL_Delay(1000);//LED闪烁1.0
//	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);
//	HAL_Delay(500);
//LED闪烁2.0	
//	LED_Disp(0x02);
//	HAL_Delay(500);
//	LED_Disp(0x00);
//	HAL_Delay(500);//LED闪烁4.0
//	led_sta=(led_sta&0xfe)|0x01;
//	//0001 0000  led_sta
//	//1111 1110  0xfe
//	//0001 0000  作用：最后一位清零 XXXX XXX0
//	//0000 0001  0x01
//	//0001 0001 led_sta
//	LED_Disp(led_sta);
//	HAL_Delay(500);
//	led_sta=(led_sta&0xfe)|0x00;
//	//0001 0001 led_sta
//	//1111 1110 0xfe
//	//0001 0000 
//	//0000 0000
//	//0001 0000
//	LED_Disp(led_sta);
//	HAL_Delay(500);//LED交替点亮
//    for(int i=0;i<10;i++)
//	{
//		led_sta=(led_sta&0xfe)|0x01;
//		led_sta=(led_sta&0xfd)|0x00;
//		LED_Disp(led_sta);
//		HAL_Delay(100);
//	}
//	for(int i=0;i<10;i++)
//	{
//		led_sta=(led_sta&0xfd)|0x02;
//		led_sta=(led_sta&0xfe)|0x00;
//		LED_Disp(led_sta);
//		HAL_Delay(100);
//	}//流水灯 1.0
//	for(int i=0;i<8;i++)
//	{
//		LED_Disp(0x01<<i);
//		HAL_Delay(400);
//	}
//	for(int i=1;i<7;i++)
//	{
//		LED_Disp(0x80>>i);
//		HAL_Delay(400);
//	}//流水灯 2.0
//	for(int i=0;i<8;i++)
//	{
//		led_sta=(led_sta&0x00)|(0x01<<i);
//		LED_Disp(led_sta);
//		HAL_Delay(700);
//	}LED_chg(2,1);HAL_Delay(500);LED_chg(2,0);HAL_Delay(500);
}/*
与&：全1为1。
或|：有1则1。
<<:左移。*/