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JAVA OPCUA 服务端开发，客户端连接会话监听和订阅事件监听

news 2026/2/8 11:24:22

前言

关于使用milo开源库，开发opc ua服务器，有网友咨询如何设置服务端如何监听客户端的连接或断开事件，如何监听客户端发起订阅事件的代码实现，于是我完善了这部分的空缺整理整了这篇教程，希望能解决有同样需求，但是遇到困难的网友！因为milo没有官方文档的教程且网上详细的教程很少，本人通过研究milo的源码不断尝试出如何设计代码编写实现，并花时间整理成文章教程，耗费我不少时间，禁止抄袭，和未经本人同意的转载我的文章！

教程

引入依赖

添加org.eclipse.milo的server sdk,maven配置如下：

	<dependency><groupId>org.eclipse.milo</gro

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编程日记 2024/12/4 13:22:35

pytest相关总结

1.pytest -v -s -v将测试用例名称和用例中的输出进行展示&#xff0c;将每条用例脚本的内容逐行进行结果展示&#xff1b; -s 参数是为了显示用例执行层级的打印信息 pytest使用总结笔记 - fengf233 - 博客园 2....

编程日记 2024/12/4 13:21:34

cin/cout的性能优化和缓冲区同步问题

目录 背景导入 问题 1.1ios::sync_with_stdio(false) 1.2为什么要解除C/C IO流同步? 1.3使用场景 2.1cin和cout的绑定关系 2.2为什么要解除绑定关系? 2.3注意事项 背景导入 大家可以先看一下这段背景知识;后面我会谈谈自己的理解; 1.在C中&#xff0c;标准输⼊输出流…...

编程日记 2024/12/4 13:19:32

redisson-spring-data与Spring-Data-Redis的版本关系问题

redisson-spring-boot-starter https://github.com/redisson/redisson/tree/master/redisson-spring-boot-starter https://github.com/redisson/redisson/tree/master/redisson-spring-data#spring-data-redis-integration 将 Redisson 与 Spring Boot 库集成。依赖于Spring…...

编程日记 2024/12/4 13:17:30

Puppeteer代理认证的最佳实践和示例

在现代网络环境中&#xff0c;代理服务器的使用越来越普遍&#xff0c;尤其是在数据抓取、网页自动化测试和网络监控等领域。Puppeteer作为一个流行的Node库&#xff0c;它提供了高级的API来控制Chrome或Chromium浏览器。在某些情况下&#xff0c;我们需要通过代理服务器来执行…...

编程日记 2024/12/4 13:16:29

js 字符串 只显示数字

1. 使用正则表达式的match方法 原理&#xff1a;正则表达式\d用于匹配一个或多个数字。match方法会在字符串中查找与正则表达式匹配的部分&#xff0c;并返回一个包含所有匹配结果的数组。示例代码&#xff1a; let str "abc123def456"; let numbers str.match(/…...

编程日记 2024/12/4 13:08:19

STM32标准库-FLASH

FLASH模仿EEPROM STM32本身没有自带EEPROM&#xff0c;但是自带了FLASH存储器。 STM32F103ZET6自带 1M字节的FLASH空间&#xff0c;和 128K64K的SRAM空间。 STM32F4 的 SPI 功能很强大&#xff0c;SPI 时钟最高可以到 37.5Mhz&#xff0c;支持 DMA&#xff0c;可以配置为 SPI协…...

编程日记 2024/12/4 13:00:08

PowerShell：查找并关闭打开的文件

Get-SmbOpenFile 打开 Windows PowerShell 并运行 Get-SmbOpenFile | Format-List 若要仅显示特定文件共享的连接&#xff0c;请使用 Where-Object 运行 Get-SmbOpenFile。 Get-SmbOpenFile | Where-Object Path -eq "C:\Data\" | Format-List Get-SmbSession 显…...

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【AI系统】昇腾异构计算架构 CANN

昇腾异构计算架构 CANN 本文将介绍昇腾 AI 异构计算架构 CANN&#xff08;Compute Architecture for Neural Networks&#xff09;&#xff0c;这是一套为高性能神经网络计算需求专门设计和优化的架构。CANN 包括硬件层面的达芬奇架构和软件层面的全栈支持&#xff0c;旨在提供…...

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STM32 HAL库开发学习3.STM32启动浅析

STM32 HAL库开发学习3.STM32启动浅析 一、STM32启动模式&#xff08;也称自举模式&#xff09;1. MSP与PC指针赋值2. F1系列的启动模式&#xff1a;3. F4系列启动模式4. F7系列启动模式5. H7系列启动模式 二、STM32启动过程1. MSP 栈顶地址2. PC值3. Reset_Handler4. 启动文件内…...

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FakeLocation 1.3.5 BETA 提示校园跑漏洞修复解决

任务一 作者对此又进行了更新&#xff0c;在本次更新中&#xff0c;我们依旧使用hookvip进行破解 本次的更新&#xff0c;使得包名强制写入更加严重&#xff0c;之前靠一些方法已经无法阻止appconfigs.xml的文件的修改&#xff0c;而且使得验证加强&#xff0c;和云端加强&…...

编程日记 2024/12/4 12:55:03

Figma入门-约束与对齐

Figma入门-约束与对齐 前言 在之前的工作中&#xff0c;大家的原型图都是使用 Axure 制作的&#xff0c;印象中 Figma 一直是个专业设计软件。 最近&#xff0c;很多产品朋友告诉我&#xff0c;很多原型图都开始用Figma制作了&#xff0c;并且很多组件都是内置的&#xff0c…...

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腾讯元宝深度搜索AI多线程批量生成TXT原创文章软件

腾讯元宝深度搜索AI多线程批量生成TXT原创文章软件说明&#xff1a; 腾讯元宝深度搜索AI&#xff1a;能够理解用户意图&#xff0c;对搜索结果进行提炼和总结&#xff0c;直接提供用户所需的答案或信息摘要&#xff0c;从而提升用户体验。 腾讯元宝深度搜索AI&#xff1a;通过…...

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Git操作学习1

一、一些Linux相关指令 在当前目录下&#xff0c;创建文件并写入内容&#xff1a;echo "这是第一个文件">file1.txt 查看文件的内容&#xff1a; cat file1.txt 会显示&#xff1a;这是第一个文件 修改文件名&#xff1a;mv file.txt file4.txt 把file.txt修改…...

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文章目录 概述IP地址的组成IP地址的分类IP地址的作用 分类一、A类IP地址二、B类IP地址三、C类IP地址四、D类IP地址五、E类IP地址 协议报文子网掩码一、定义与功能二、表示方法三、子网掩码与IP地址的关系四、子网掩码的设置与配置五、实例说明 IPv6一、定义与背景二、地址格式与…...

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vue3.0生成压缩包&#xff08;含在线地址、前端截图、前端文档&#xff09; 需求描述效果开始下载插件包基本代码构造 点击下载按钮1.截图content元素&#xff0c;并转化为pdfcanvas putImageData、getImageDatagetImageData 获取指定矩形区域的像素信息putImageData 将这些数据…...

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消息中间件-Kafka 一、kafka简介 1、概念 Kafka是最初由Linkedin公司开发&#xff0c;是一个分布式、支持分区&#xff08;partition&#xff09;、多副本的&#xff08;replica&#xff09;&#xff0c;基于zookeeper协调的分布式消息系统&#xff0c;它的最大的特性就是可以…...

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2023年华数杯全国大学生数学建模 B题 不透明制品最优配色方案设计 原题再现&#xff1a; 日常生活中五彩缤纷的不透明有色制品是由着色剂染色而成。因此&#xff0c;不透明制品的配色对其外观美观度和市场竞争力起着重要作用。然而&#xff0c;传统的人工配色存在一定的局限性…...

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C++初阶-list的底层

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AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年&#xff0c;作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商&#xff0c;累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成&#xff0c;通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统&#xff0c;为汽车、新能源、金属制造等行…...

编程新知 2025/11/25 4:59:47

面试高频问题

文章目录 &#x1f680; 消息队列核心技术揭秘&#xff1a;从入门到秒杀面试官1️⃣ Kafka为何能"吞云吐雾"&#xff1f;性能背后的秘密1.1 顺序写入与零拷贝&#xff1a;性能的双引擎1.2 分区并行&#xff1a;数据的"八车道高速公路"1.3 页缓存与批量处理…...

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41道Django高频题整理(附答案背诵版)

解释一下 Django 和 Tornado 的关系&#xff1f; Django和Tornado都是Python的web框架&#xff0c;但它们的设计哲学和应用场景有所不同。 Django是一个高级的Python Web框架&#xff0c;鼓励快速开发和干净、实用的设计。它遵循MVC设计&#xff0c;并强调代码复用。Django有…...

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编程新知 2026/1/23 16:17:19