广东建设业协会网站/seo外包方法

参考资料

51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门
江协科技资料下载
51单片机（STC89C52RC）系统性学习笔记

1. 准备工作

1.1 win10配置51单片机开发环境

1. 51单片机

正在重新握手 ... 成功			[0.578"]
当前的波特率: 115200
正在擦除目标区域 ... 完成 !		[0.328"]
正在下载用户代码 ... 完成 !		[0.141"]
正在设置硬件选项 ... 完成 !		[0.031"]更新后的硬件选项为:. 当前的时钟频率: 11.088MHz. 系统频率为12T(单倍速)模式. 振荡器的放大增益不降低. 当看门狗启动后,任何复位都可停止看门狗. MCU内部的扩展RAM可用. ALE脚的功能选择仍然为ALE功能脚. P1.0和P1.1与下次下载无关. 下次下载用户程序时,不擦除用户EEPROM区单片机型号: STC89C52RC/LE52RC固件版本号: 6.6.4C

3. 编程工具 Keil5 C51 新建项目时选择AT89C51RC2

4. 将程序载入到51单片机的工具 STC-ISP
   

5. 51单片机接入电脑，并配置驱动CH340_CH341
   

1.1 Ubuntu配置51单片机开发环境

1. 编辑器 VS Code 安装教程
2. 安装VS Code插件 C/C++ Extension Pack
3. 安装编译工具 sudo apt-get install sdcc
4. 程序编译
   sdcc 1_LED_1.c
   将编译生成的文件输出到out目录，需要先通过sudo mkdir out创建out目录
   sdcc 1_LED_1.c -o out/

问题1：mcs51/8051.h依赖于mcs51/lint.h

#include <mcs51/lint.h>
#include <mcs51/8051.h>

问题2：提示找不到头文件mcs51/8051.h

8051.h是安装sdcc后产生的，请先确保sdcc已经安装，sudo find / -name 8051.h搜索一下头文件8051.h所在的目录

这里目录是/usr/share/sdcc/include，将该路径配置到includepath，先点击Quick Fix

再点击Edit “includePath” setting

添加/usr/share/sdcc/include到Include path

2. 认识51单片机

2.1 STC89C52单片机

• 所属系列：51单片机系列
• 公司：STC公司
• 位数：8位
• RAM：512字节
• ROM：8K（Flash）
• 工作频率：12MHz（本开发板使用）
  

2.2 管脚图

2.3 原理图

高清PDF可从这里下载江协科技资料下载

2.4 按键抖动

对于机械开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开，所以在开关闭合及断开的瞬间会伴随一连串的抖动。

因此，需要进行防抖处理，如下：

// 这是一个检测独立按键K1是否按下，并控制LED模块的简化代码
if(P3_1==0)			// 如果K1按键按下，P3_1的值会变为0
{Delay(20);		// 延时20毫秒消抖while(P3_1==0);	// 死循环空转，直到K1按键松开，P3_1变为1，跳出循环Delay(20);		// 延时20毫秒消抖P2_0=~P2_0;		// LED1的亮灭情况
}

2.5 头文件说明

#include <mcs51/lint.h>
#include <mcs51/8051.h>
#include <REGX52.H>

2.6 模块化函数

2.6.1 延时函数

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__void Delayms(unsigned char k);#endif

#include <INTRINS.H>// 延时k ms
void Delayms(unsigned char k)		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j;while (k --) {_nop_();i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);}
}

2.6.2 矩阵键盘

#ifndef __MATRIXKEYBOARD_H__
#define __MATRIXKEYBOARD_H__unsigned int matrixKeyboard();#endif

#include <at89c51RC2.h>
#include "Delay.h"
// 反回键码（1 ~ 16），行优先遍历
// 按列扫描矩阵键盘
// 如果按行的话，P1_5和蜂鸣器冲突，会导致其发声
unsigned int matrixKeyboard() {unsigned int keyNum = 0;P1 = 0xFF;P1_3 = 0; // 第一列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 1;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 5;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 9;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 13;}P1 = 0xFF;P1_2 = 0; // 第二列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 2;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 6;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 10;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 14;}P1 = 0xFF;P1_1 = 0; // 第三列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 3;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 7;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 11;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 15;}P1 = 0xFF;P1_0 = 0; // 第四列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 4;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 8;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 12;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 16;}return keyNum;
}

3. LED模块

3.1 原理图

LED等的左侧接入VCC正极，若要使灯亮，则右侧需要接入负极，也就是对应的寄存器位需要赋值为0。

实验1：点亮LED灯D1

#include <AT89C51RC2.h>
/*** 点亮LED灯D1
*/
void main() {P2 = 0xFF; // 将所有灯熄灭P2_0 = 0; // D1灯亮起while (1); // 程序始终保持运行
}

实验2：LED灯D8闪烁

#include <AT89C51RC2.h>
#include <INTRINS.H>/*** LED灯D8闪烁
*/
void main() {P2 = 0xFF; while (1){P2_7 = 0; // D8灯亮Delayms(1000); // 延迟1000ms = 1sP2_7 = 1; // D8灯灭Delayms(1000); // 延迟1000ms = 1s} 
}

实验3：LED流水灯

#include <AT89C51RC2.h>
#include "Delay.h"/*** LED灯D1 ~ D8按顺序点亮，每次只有一个灯亮
*/
void main() {// 1111 1110// 1111 1101// 1111 1011// ...// 1111 1110// =》 其实就是实现循环左移P2 = 0xFE;while (1){P2 <<= 1;if (P2 != 0xFE) P2 |= 0x01;Delayms(1000); // 延迟1000ms = 1s} 
}

4. 独立按键模块

4.1 原理图

实验1：独立按键控制LED灯D1

#include <AT89C51RC2.h>
#include "Delay.h"/*** 独立按键K1控制LED灯D1* 按下按键并松开后，变换灯D1的状态
*/
void main() {while (1){// 注意控制K1的是P3_1，控制K2的是P3_0// 当值为0是代表按键按下if (P3_1 == 0) {Delay(20); // 消除按键抖动while (P3_1 == 0); // 一直保持按下的状态则卡在这Delay(20); // 消除按键抖动P2_0 = ~P2_0; // 状态取反}} 
}

5. 动态数码管模块

5.1 原理图

LED1 ~ LED8的亮灭（位选）由P24, P23, P22三位决定，P24位高位，当这三个位表示数据n时，Yn对应的灯亮，Y0对应LED1
P0_0 ~ P0_6分别控制a ~ g晶体管，P0_7控制dp晶体管，为1代表选中。（P0_7是最高位，P0_0是最低位）

实验1：数码管LED3显示2

#include <AT89C51RC2.h>/*** 数码管LED3显示2
*/
void main() {// 选中数码管LED3,对应Y2  P2_4 P2_3 P2_2 = 0 1 0P2_4 = 0;P2_3 = 1;P2_2 = 0;// a b c d e f g dp// 0 1 2 3 4 5 6 7// a b c d e f g dp// 1 1 0 1 1 0 1 0 => 0101 1011 = 0x5B// 数字2，需要点亮 a b g e dP0 = 0x5B;while (1);
}

实验2：数码管LED8 ~ LED1分别显示0 ~ 8

// 对应数字 0 ～ 9 的段码
unsigned char NixieTable[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};
// 在LED-loc 显示num
void Nixie(unsigned char loc, unsigned char num) { P2_4 = 0; P2_3 = 0; P2_2 = 0; // 1110 0011 = 0xE3 P2 &= 0xE3if ((loc & 0x01) == 1) P2_2 = 1;if ((loc & 0x02) == 2) P2_3 = 1;if ((loc & 0x04) == 4) P2_4 = 1;P0 = NixieTable[num];// 消影，数字清零，防止上一个位置的数字显示到下一个位置Delayms(1);P0 = 0x00;
}/*** 数码管LED8 ~ LED1分别显示0 ~ 8
**/
void main() {unsigned char i;while (1) {for (i = 0; i <= 7; i ++) {Nixie(7 - i, i);}}
}

6. LCD1602接口

6.1 原理图

7. 矩阵按键模块

7.1 原理图

实验1：在LCD1602显示按下的键码（1 ~ 16）

#include <at89c51RC2.h>
#include "Delay.h"
// 反回键码（1 ~ 16），行优先遍历
// 没有按下任何键则返回0
// 按列扫描矩阵键盘
// 如果按行的话，P1_5和蜂鸣器冲突，会导致其发声
unsigned int matrixKeyboard() {unsigned int keyNum = 0;P1 = 0xFF;P1_3 = 0; // 第一列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 1;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 5;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 9;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 13;}P1 = 0xFF;P1_2 = 0; // 第二列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 2;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 6;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 10;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 14;}P1 = 0xFF;P1_1 = 0; // 第三列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 3;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 7;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 11;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 15;}P1 = 0xFF;P1_0 = 0; // 第四列if (P1_7 == 0) {Delayms(20); while (P1_7 == 0); Delayms(20); keyNum = 4;}if (P1_6 == 0) {Delayms(20); while (P1_6 == 0); Delayms(20); keyNum = 8;}if (P1_5 == 0) {Delayms(20); while (P1_5 == 0); Delayms(20); keyNum = 12;}if (P1_4 == 0) {Delayms(20); while (P1_4 == 0); Delayms(20); keyNum = 16;}return keyNum;
}// 在LCD1602显示按下的键码（1 ~ 16）
void main() {unsigned int num = 0, newNum = 0;LCD_Init();while (1) {newNum = matrixKeyboard();if (newNum != 0) {num = newNum;}LCD_ShowNum(1, 1, num, 2); // 第一行第一列显示，占两个位置}
}

实验2：4位密码锁

// 10为0，11为确认，12为清空
void main() {// num，保存当前输入的密码// keyNum，记录矩阵键盘按下的键码// count，记录当前已经输入多少个数字unsigned int num = 0, keyNum = 0, count = 0;// LCD1602初始化LCD_Init();// 在第一行的前9个输入固定显示输入提示符LCD_ShowString(1, 1, "PASSWORD:");while (1) {// 第10个字符显示当前输入的密码LCD_ShowNum(1, 10, num, 4);// 获取当前矩阵键盘的键码（没有按下任何键则返回0）keyNum = matrixKeyboard();if (keyNum >= 1 && keyNum <= 9 && count < 4) {num = num * 10 + keyNum;count ++;} else if (keyNum == 11 && count == 4) {if (num == 1234) {LCD_ShowString(2, 1, "OK");} else {LCD_ShowString(2, 1, "ERR");}} else if (keyNum == 12) {num = 0;count = 0;LCD_ShowString(2, 1, "   ");}}
}

8. 定时器与中断

定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成
定时器作用︰
(1)用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
(2)替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度(…)

8.1 原理图

TL0和TH0发生溢出时（达到65535），TF0标志位被置位1，从而引发中断。

1. 生成定时器初始化代码
   

void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时// 这两个开关配置需要自己加一下ET0 = 1; // 打开定时器0EA = 1; // 打开总开关
}

实验1：实现一个电子时钟

void Timer0Init()		//1毫秒@11.0592MHz
{AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x66;		//设置定时初值 TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时ET0 = 1; // 打开定时器0EA = 1; // 打开总开关
}unsigned int count = 0;
// 设置时钟为 23:59:45 方便调试
unsigned int second = 45;
unsigned int minute = 59;
unsigned int hour = 23;void main() {
//	// TMOD不可位寻址, M0给1 => 0x01
//	// TMOD = 0x01; // 配置定时器0
//	// 防止对定时器1的配置产生影响，使用与或赋值法
//	TMOD &= 0xF0; // 清空定时器0的配置
//	TMOD |= 0x01; // 配置定时器0
//	
//	// TCON可位寻址，TF0 = 0, TR0 = 1
//	TF0 = 0;
//	TR0 = 1;
//	
//	// 64635 到 65535 相差1000，也就是1ms会发生中断
//	TH0 = 64535 / 256; // 取高8位
//	TL0 = 54535 % 256; // 取低8位
//	
//	// 定时器开关
//	ET0 = 1; // 打开定时器0
//	EA = 1; // 打开总开关
	PT0 = 0;Timer0Init();LCD_Init();LCD_ShowChar(1, 3, ':');LCD_ShowChar(1, 6, ':');while (1) {if (second == 60) {second = 0;minute ++;}if (minute == 60) {minute = 0;hour ++;}if (hour == 24) {hour = 0;}LCD_ShowNum(1, 1, hour, 2);LCD_ShowNum(1, 4, minute, 2);LCD_ShowNum(1, 7, second, 2);}
}// 发生时钟中断时，会触发该函数，中断号为1
void Timer0_Routube() interrupt 1 {TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值count ++;if (count == 1000) {second ++;count = 0;// 中断程序应该尽量简短
//		if (second == 60) {
//			second = 0;
//			minute ++;
//			if (minute == 60) {
//				minute = 0;
//				hour ++;
//				if (hour == 24) {
//					hour = 0;
//				}
//			}
//		}}
}

9. 串口通信

9.1 原理图